• TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • High-precision TLIBOT TSJA14 harmonic motor, 48V, with 19-bit encoders, EtherCAT/CAN FD, weighs 0.38kg, ideal for advanced robotics.
1 3

موتور ربات TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100، ولتاژ ۴۸ ولت، انکودر ۱۹ بیتی، EtherCAT/CAN FD، وزن ۰.۳۸ کیلوگرم

موتور ربات TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100، ولتاژ ۴۸ ولت، انکودر ۱۹ بیتی، EtherCAT/CAN FD، وزن ۰.۳۸ کیلوگرم

TLIBOT

$1,025.00 USD
$1,025.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

TLIBOT TSJA14 یک موتور رباتیک جمع و جور است که به عنوان یک ماژول مفصل یکپارچه با انتقال هارمونیک طراحی شده است. این موتور، کاهنده، انکودرها و ترمز را در یک محفظه برای حرکت دقیق در مفاصل رباتیک ترکیب می‌کند. نسبت‌های کاهش هارمونیک متعددی (50 / 80 / 100) در دسترس است، با عملکرد 48 ولت، بازخورد انکودر مطلق 19 بیتی و گزینه‌های فیلدباس برای یکپارچه‌سازی سیستم.

ویژگی‌های کلیدی

  • گزینه‌های نسبت کاهش هارمونیک: 50 / 80 / 100
  • گشتاور نامی: 6.8 / 9.8 / 9.8 نیوتن‌متر؛ گشتاور شروع/متوقف اوج: 24 / 30 / 35 نیوتن‌متر
  • حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز: 9 / 14 / 14 نیوتن‌متر؛ گشتاور حداکثر مجاز آنی: 46 / 61 / 70 نیوتن‌متر
  • حداکثر سرعت خروجی: 60 / 37.5 / 30 دور در دقیقه (بر اساس نسبت)
  • دقت موقعیت‌یابی تکراری: 1′
  • سرعت نامی موتور: 3000 دور در دقیقه؛ سرعت لحظه‌ای اوج: 4500 دور در دقیقه
  • ولتاژ نامی 48 ولت؛ توان نامی موتور: 60
  • انکودرها: 19 بیت مطلق یک‌چرخشی در خروجی (بدون باتری) و 19 بیت مطلق ST در ورودی (چندچرخشی از طریق خروجی، بدون باتری)
  • شبکه میدانی: Ethercat/CAN/CAN FD
  • ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه با دنده‌گیری
  • ساختار سبک: 0.38 کیلوگرم

برای پشتیبانی مهندسی پیش‌فروش و کمک به یکپارچه‌سازی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

کاربردها

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک
  • اکسوسکلتون‌ها
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU

مشخصات

پارامتر مقدار
نسبت کاهش هارمونیک 50 / 80 / 100
گشتاور نامی (Nm) 6.8 / 9.8 / 9.8
گشتاور اوج برای شروع و توقف مجاز است (Nm) 24 / 30 / 35
حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز (Nm) 9 / 14 / 14
گشتاور حداکثر مجاز لحظه‌ای (Nm) 46 / 61 / 70
حداکثر سرعت چرخشی در انتهای خروجی (RPM) 60 / 37.5 / 30
دقت تکرار موقعیت 1′
سرعت نامی موتور (RPM) 3000
سرعت لحظه‌ای اوج موتور (RPM) 4500
توان نامی موتور 60
ولتاژ نامی (V) 48
وزن (Kg) 0.38
دقت خروجی انکودر 19 بیت تک‌چرخشی مطلق (بدون باتری)
دقت ورودی انکودر 19 بیت ST مطلق(multi-turn via output, battery-less)
فیلدباس اترکت/CAN/CAN FD
ترمز یکپارچه ترمز الکترومغناطیسی با دنده مش

راهنماها

جزئیات

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TSJA14: TLIBOT ultra-light joint motor, axial mount, model 14, 50:1 ratio, brake, dual encoder, EtherCAT, includes output adapter cover.

قوانین نامگذاری موتور ربات TSJA14: مفصل فوق سبک TLIBOT، نصب محوری، مدل 14، نسبت کاهش 50، با ترمز، دو انکودر، ارتباط اترکات، با پوشش آداپتور خروجی.

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and exceeds 1:1 payload-to-weight ratio.

TLIBOT ربات همکاری دارای مفاصل با درجه IP54، چرخش 360 درجه، بار 5-10 کیلوگرم، دسترسی 500-1000 میلی‌متر و نسبت بار به وزن بیش از 1:1 است.

Installation guide for TLIBOT TSJA14 robot motor joint fixation, including recommended screws and adapter for secure assembly.

راهنمای نصب برای تثبیت مفصل موتور ربات TLIBOT TSJA14 با پیچ‌ها و آداپتورهای توصیه شده.

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید