موتور ربات TLIBOT TSJA17 - هارمونیک ۵۰/۸۰/۱۰۰/۱۲۰، ۲۰-۳۱ نیوتن‌متر، ۴۸ ولت، ۳۰۰۰ دور در دقیقه، EtherCAT/CAN - مناسب برای مفاصل رباتیک

TLIBOT

$1,125.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه موتور TLIBOT TSJA17 (50:1) TLIBOT TSJA17 موتور (80:1) موتور TLIBOT TSJA17 (100:1) موتور TLIBOT TSJA17 (120:1)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

مرور کلی

TLIBOT TSJA17 یک موتور رباتیک جمع و جور است که شامل یک مفصل درایو هارمونیک، انکودرهای مطلق با دقت بالا، رابط فیلدباس و یک ترمز الکترومغناطیسی برای حرکت دقیق رباتیک می‌باشد. این موتور از نسبت‌های کاهش هارمونیک متعددی پشتیبانی می‌کند و چگالی گشتاور بالایی را برای مکانیزم‌های رباتیک سبک و ربات‌های همکاری ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

گزینه‌های نسبت کاهش هارمونیک: 50 / 80 / 100 / 120.
گشتاور نامی: 20 / 28 / 31 / 31 نیوتن‌متر؛ گشتاور اوج برای شروع/متوقف: 44 / 56 / 70 / 70 نیوتن‌متر.
حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز: 34 / 35 / 51 / 51 نیوتن‌متر؛ گشتاور حداکثر مجاز لحظه‌ای: 91 / 113 / 143 / 112 نیوتن‌متر.
حداکثر سرعت چرخش در انتهای خروجی: 60 / 37.5 / 30 / 25 دور در دقیقه.
سرعت نامی موتور: 3000 دور در دقیقه؛ سرعت لحظه‌ای اوج موتور: 4500 دور در دقیقه.
ولتاژ نامی: 48 ولت؛ وزن: 0.68 کیلوگرم.
انکودرها: ۱۹ بیت مطلق تک‌چرخشی (بدون باتری) در خروجی؛ ۱۹ بیت مطلق ST (چندچرخشی از طریق خروجی، بدون باتری) در ورودی.
گزینه‌های فیلدباس: EtherCAT / CAN / CAN FD.
ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه با دنده‌گذاری.
طبق تصاویر محصول: ساختار مفصلی با درجه IP54 و چرخش مداوم ۳۶۰ درجه؛ مناسب برای بازوهای سبک در کلاس بار ۵–۱۰ کیلوگرم و دسترسی ۵۰۰–۱۰۰۰ میلی‌متر.
روش نصب محوری برای ادغام پوسته نشان داده شده است (به سند نصب مراجعه کنید).

برای پشتیبانی پیش‌فروش یا فنی، با https://rcdrone.top/ یا support@rcdrone.top تماس بگیرید.

مشخصات

پارامتر	مقدار
نسبت کاهش هارمونیک	50 / 80 / 100 / 120
گشتاور نامی (نیوتن متر)	20 / 28 / 31 / 31
گشتاور اوج برای شروع و توقف مجاز است (نیوتن متر)	44 / 56 / 70 / 70
حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز (نیوتن متر)	34 / 35 / 51 / 51
گشتاور حداکثر مجاز آنی (نیوتن متر)	91 / 113 / 143 / 112
حداکثر سرعت چرخش در انتهای خروجی (RPM)	60 / 37.5 / 30 / 25
دقت موقعیت‌یابی تکراری	1'
سرعت نامی موتور (RPM)	3000
سرعت لحظه‌ای اوج موتور (RPM)	4500
توان نامی موتور	80
ولتاژ نامی (V)	48
وزن (کیلوگرم)	0.68
دقت خروجی انکودر	19 بیت تک‌چرخشی مطلق (بدون باتری)
دقت ورودی انکودر	19 بیت ST مطلق(multi-turn via output, battery-less)
فیلدباس	EtherCAT / CAN / CAN FD
ترمز یکپارچه	ترمز الکترومغناطیسی با دنده مش

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اکسوسکلتون‌ها
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

راهنماها

جزئیات

TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.

TSJA17-100BTE یک مفصل فوق‌سبک TLIBOT با نصب محوری، مدل 17، نسبت کاهش 100، ترمز شامل، انکودر دوگانه، ارتباط EtherCAT و پوشش آداپتور خروجی است.

TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.

ربات همکاری TLIBOT با مفاصل با درجه IP54، چرخش ۳۶۰ درجه، بار قابل حمل ۵-۱۰ کیلوگرم، دامنه ۵۰۰-۱۰۰۰ میلی‌متر و نسبت بار به وزن >۱:۱. طراحی مفصل بسیار یکپارچه برای بازوهای سبک.