موتور ربات TLIBOT TSJA20 با ولتاژ ۴۸ ولت، توان ۱۶۰، کاهش‌دهنده هارمونیک ۵۰/۸۰/۱۰۰/۱۲۰، انکودر ۱۹ بیتی، پشتیبانی از Ethercat/CAN FD

TLIBOT

$1,200.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه موتور TLIBOT TSJA20 (50:1) موتور TLIBOT TSJA20 (80:1) موتور TLIBOT TSJA20 (100:1) موتور TLIBOT TSJA20 (120:1)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

مرور کلی

TLIBOT TSJA20 یک موتور رباتیک جمع و جور است که برای مفاصل رباتیک با گشتاور بالا طراحی شده است. این موتور شامل یک کاهنده هارمونیک، دو انکودر با وضوح بالا و یک ترمز الکترومغناطیسی دنده‌ای در یک بسته سبک وزن است که کنترل دقیق حرکت و چرخش مداوم را برای سیستم‌های رباتیک پیشرفته امکان‌پذیر می‌سازد.

این ماژول از میدان‌های صنعتی (Ethercat/CAN/CAN FD) پشتیبانی می‌کند، با 48 ولت کار می‌کند و قدرت 160 وات را ارائه می‌دهد و موقعیت‌یابی تکرارپذیر 1′ را فراهم می‌کند. معماری انکودر برای هر دو سمت خروجی و ورودی بدون باتری است که نگهداری و ادغام را ساده می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

گزینه‌های نسبت کاهش هارمونیک: 50 / 80 / 100 / 120
ترمز الکترومغناطیسی با دنده‌های یکپارچه
انکودر خروجی 19 بیتی بدون باتری و انکودر ورودی 19 بیتی ST (چند دور از طریق خروجی)
پشتیبانی از شبکه صنعتی: Ethercat/CAN/CAN FD
ساختار مفصلی با درجه IP54 و چرخش مداوم 360° (همانطور که در مواد محصول نشان داده شده است)
نصب محوری بر روی بدنه ربات برای ادغام سریع
طراحی سبک با وزن 0.98 کیلوگرم

مشخصات

پارامتر	مقدار
نسبت کاهش هارمونیک	50 / 80 / 100 / 120
گشتاور نامی (نیوتن متر)	33 / 43 / 52 / 52
گشتاور اوج برای شروع و توقف مجاز است (نیوتن متر)	73 / 96 / 107 / 113
حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز (نیوتن متر)	44 / 61 / 63 / 63
گشتاور حداکثر مجاز آنی (نیوتن متر)	127 / 165 / 189 / 189
حداکثر سرعت چرخش در انتهای خروجی (RPM)	60 / 37.5 / 30 / 25
دقت تکرار موقعیت	1′
سرعت نامی موتور (RPM)	3000
سرعت لحظه‌ای اوج موتور (RPM)	3500
توان نامی موتور	160
ولتاژ نامی (V)	48
وزن (کیلوگرم)	0.98
دقت خروجی انکودر	19 بیت تک‌چرخشی مطلق (بدون باتری)
دقت ورودی انکودر	19 بیت ST مطلق(multi-turn via output, battery-less)
فیلدباس	اترکت/CAN/CAN FD
ترمز یکپارچه	ترمز الکترومغناطیسی دنده‌ای

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اکسوسکلتون‌ها
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

برای پشتیبانی پیش‌فروش و فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

راهنماها

جزئیات

Tlibot Tsja20 Motor, TSJ series codes specify joint details: mount, model, ratio, brake, encoder, protocol, adapter. Example: TSJA17-100BTE = axial, model 17, 100:1, brake, dual encoder, EtherCAT, cover.

کدهای مدل سری TSJ مشخصات مفصل را نشان می‌دهند: نصب، مدل، نسبت، ترمز، انکودر، پروتکل و آداپتور.مثال: TSJA17-100BTE به معنای نصب محوری، مدل 17، نسبت 100:1، ترمز، انکودر دوگانه، EtherCAT، با پوشش است.

Tlibot Tsja20 Motor, Tlibot collaborative robots offer integrated IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high payload-to-weight ratio.

ربات‌های همکاری Tlibot دارای مفاصل با ادغام بالا و درجه IP54، چرخش 360 درجه، بار قابل حمل 5-10 کیلوگرم، دسترسی 500-1000 میلی‌متر و نسبت بار به وزن >1:1 هستند.