موتور ربات TLIBOT TSJA25 با مفصل هارمونیک، ۴۸ ولت، ۳۰۰۰ دور در دقیقه، انکودر ۱۹ بیتی، پشتیبانی از EtherCAT/CAN، گشتاور نامی تا ۸۶ نیوتن‌متر

مرور

TLIBOT TSJA25 یک موتور رباتیک است که به عنوان یک ماژول مفصل هارمونیک فشرده برای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این ماژول نسبت‌های کاهش هارمونیک قابل انتخاب (50/80/100/120/160)، چگالی گشتاور بالا، موقعیت‌یابی دقیق، انکودرهای یکپارچه و رابط‌های فیلدباس برای یکپارچه‌سازی سیستم را ارائه می‌دهد. این ماژول شامل یک ترمز الکترومغناطیسی با دنده‌مش و نصب محوری مطابق با قوانین نام‌گذاری TSJA است.

ویژگی‌های کلیدی

• گزینه‌های نسبت کاهش هارمونیک: 50، 80، 100، 120، 160
• گشتاور نامی تا 86 نیوتن‌متر؛ گشتاور شروع/متوقف اوج تا 229 نیوتن‌متر
• گشتاور حداکثر مجاز آنی تا 408 نیوتن‌متر
• حداکثر سرعت خروجی در انتها تا 60 دور در دقیقه بسته به نسبت
• دقت تکرار موقعیت‌یابی: 1'
• ولتاژ نامی موتور 48 ولت؛ سرعت نامی موتور 3000 دور در دقیقه؛ سرعت آنی اوج موتور 3500 دور در دقیقه
• انکودرهای مطلق بدون باتری 19 بیتی (خروجی یک دور؛ ورودی ST abs.، چند دور از طریق خروجی)
• فیلدباس: EtherCAT/CAN/CAN FD
• ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه با دنده‌های مشبک
• وزن: 1.57 کیلوگرم

برای کمک‌های فنی یا استعلام‌های فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• دستگاه‌های رباتیک
• اکسوسکلتون‌ها
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• کاتالوگ ماژول مفصل فوق سبک (PDF)
• تصویر نصب TSJA25 (PDF)
• مشخصات ارتباط سریال SC-0090-C001 (PDF)

جزئیات

تیلی‌بات قوانین نام‌گذاری موتور ربات TSJA25: مفصل فوق سبک، نصب محوری یا شعاعی، مدل 17-45، نسبت کاهش 50-160، گزینه ترمز، نوع انکودر، پروتکل ارتباطی و وضعیت پوشش آداپتور خروجی.

مفصل رباتیک با درجه IP54، چرخش ۳۶۰ درجه، طراحی سبک، بار قابل حمل ۵–۱۰ کیلوگرم، دامنه ۵۰۰–۱۰۰۰ میلی‌متر، و نسبت بار به وزن >۱:۱.

راهنمای نصب برای مفصل موتور Tlibot TSJA25: اتصالات پیچ محوری و استفاده از آداپتور.