دست رباتیک شگفت‌انگیز TsingSens - کیت دست رباتیک DIY متن‌باز با چاپ سه‌بعدی

بررسی اجمالی

کیت دست رباتیک متن باز TsingSens AmazingHand – چاپ سه بعدی یک دست رباتیک در مقیاس دسکتاپ است که بر اساس پروژه متن باز دست شگفت‌انگیز از Pollen Robotics طراحی شده و در GitHub منتشر شده است. این کیت ترکیبی از "اسکلت" PLA چاپ شده سه بعدی با "پوست" نرم TPU، انگشتان متحرک با لینک و مکانیزم‌های موازی دو موتوره است که انعطاف‌پذیری، کشش، دور کردن و نزدیک کردن واقعی انگشتان را بازتولید می‌کند.

این کیت دست رباتیک متن باز که برای سازندگان، معلمان و محققان طراحی شده است، به راحتی با Python بر روی کامپیوتر یا از طریق Arduino/ESP32 برنامه‌ریزی می‌شود و برای آزمایش‌های هوش مصنوعی، نمایش‌های حرکتی و وظایف گرفتن با بار کم ایده‌آل است.

ویژگی‌های کلیدی

• طراحی کاملاً متن باز
  – طراحی مکانیکی CAD، الکترونیک و کد کنترل در GitHub در دسترس است و به شما این امکان را می‌دهد که دست رباتیک را برای پروژه‌های خود مطالعه، تغییر و گسترش دهید.

• ساخت ماژولار با چاپ سه‌بعدی
  – ساختار استخوانی PLA با "پوست" TPU برای تعادل بین سفتی و انعطاف‌پذیری؛ اجزا به راحتی قابل چاپ مجدد و تعویض هستند.

• مکانیک انگشت واقعی
  – مفاصل متحرک با مکانیزم موازی و دو موتور (موتور A & موتور B) انقباض/انبساط طبیعی انگشت و گسترش انگشت (ابداکشن/ادداکشن) را ارائه می‌دهند و به‌طور نزدیک به دست انسان تقلید می‌کنند.

• کنترل آسان با پایتون یا آردوینو
  – کابل کنترل را مستقیماً به کامپیوتر متصل کنید و دست را با استفاده از پایتون از طریق یک رابط سری (TTL) کنترل کنید.
  – به‌طور جایگزین، یک آردوینو را برنامه‌ریزی کرده و کد را به میکروکنترلر ESP32 onboard کپی کنید؛ از هر دو کنترل سری TTL و کنترل به سبک سروو PWM پشتیبانی می‌کند (حالت PWM برای سرووهای استاندارد از طریق آردوینو + MCU).

• ورودی برق USB
  – با استفاده از یک آداپتور برق USB 5V/3A (شارژر شامل نمی‌شود) تأمین می‌شود، که استفاده از آن را در میز کار یا آزمایشگاه راحت می‌کند.

• کیت آماده به استفاده یا DIY
  – نسخه مونتاژ شده: به صورت پیش‌ساخته و آماده برای استفاده از جعبه خارج می‌شود.
  – نسخه کیت: نیاز به مونتاژ خودکار دارد، مناسب برای آموزش رباتیک، مکانیزم‌ها و یادگیری STEM عملی. تمام نسخه‌ها شامل لوازم جانبی، موتورها و میکروکنترلر هستند.

مشخصات (معمولی)

• وزن دست: تقریباً 600–680 گرم

• بار پیشنهادی: تقریباً 200–300 گرم (بارهای سنگین‌تر نیاز به طراحی/مشاوره سفارشی دارند)

• ابعاد کلی:

  • عرض ≈ 10 سانتی‌متر / 105 میلی‌متر

  • ارتفاع ≈ 195 میلی‌متر

  • عمق (کف دست + پایه) ≈ 120 میلی‌متر، طول کلی با پایه ≈ 25–26 سانتی‌متر

• مواد: PLA (ساختار استخوانی)، TPU (قسمت‌های نرم خارجی)

• نوع درایو: مکانیزم لینک‌دار با دو موتور برای هر گروه انگشت

• ورودی برق: 5V 3A USB (شارژر شامل نمی‌شود)

• رابط‌ها: TTL سریال؛ PWM سروو (از طریق آردوینو + MCU)

کاربردهای معمول

• نمایش حرکات و ژست‌ها برای کلاس‌ها، نمایشگاه‌ها و موزه‌های علمی

• اجرای حرکات با بار کم و آزمایشات گرفتن در تحقیقات هوش مصنوعی، یادگیری ماشین و تعامل انسان و ربات

• ادغام با بازوهای رباتیک دسکتاپ (نقشه‌های نصب قابل ارائه است؛ بازوی رباتیک شامل نمی‌شود)

• گیره‌های سفارشی با دقت بالا یا با هدف خاص (از طریق توسعه و قیمت‌گذاری سفارشی در دسترس است)

چه شما یک علاقه‌مند، معلم یا محقق رباتیک باشید، TsingSens AmazingHand – کیت دست رباتیک چاپ شده سه‌بعدی منبع باز یک پلتفرم قابل دسترس و قابل هک برای کاوش در کنترل پیشرفته دست رباتیک، سینماتیک و دستکاری مبتنی بر هوش مصنوعی ارائه می‌دهد.