Unitree 4d Lidar L1 4D RADAR ، 360 ° 90 ° FOV ، 0.05 متر در نزدیکی نقطه کور ، تا 30 متر محدوده ، 21600 امتیاز در ثانیه

نمای کلی

لیدار L1 چهاربعدی Unitree یک رادار لیزری چهاربعدی است که برای حسگری همه‌جهته، با زاویه دید فوق‌العاده وسیع و حداقل ناحیه کور طراحی شده است. بیونیک L1 که برای تسریع استفاده روزمره ربات‌های متحرک با عملکرد بالا طراحی شده است، عملکرد پایدار و تصویربرداری متراکم از ابر نقاط را در صحنه‌های متنوع ارائه می‌دهد و دارای میدان دید 360 درجه در 90 درجه، تشخیص برد کوتاه از 0.05 متر و ابعاد جمع‌وجور 75×75×65 میلی‌متر و وزن 230 گرم است.

ویژگی‌های کلیدی

• اسکن فوق عریض همه جهته: میدان دید 360 درجه × 90 درجه
• نقطه کور نزدیک: حداقل فاصله تشخیص 0.05 متر
• فاصله اسکن (مدل‌ها): L1 PM 20 متر (با بازتاب ۹۰٪)، ۱۰ متر (با بازتاب ۱۰٪)؛ L1 RM 30 متر (با بازتاب ۹۰٪)، ۱۵ متر (با بازتاب ۱۰٪)
• فرکانس نمونه‌برداری: ۴۳۲۰۰ نقطه در ثانیه؛ فرکانس مؤثر: ۲۱۶۰۰ نقطه در ثانیه
• نرخ اسکن: ۱۱ هرتز محیطی؛ ۱۸۰ هرتز عمودی
• خروجی داده چهاربعدی: موقعیت سه‌بعدی + مقیاس خاکستری یک‌بعدی
• IMU داخلی: شتاب ۳ محوره + ژیروسکوپ ۳ محوره
• قابلیت ضد تابش خیره کننده: >100Klux
• ایمنی چشم: کلاس ۱ (IEC60825-1:2014)
• رابط: TTL UART
• اندازه و وزن جمع و جور: 75×75×65 میلی‌متر، 230 گرم

مشخصات

گزینه‌های مدل

کاربردها

• اسکن کل خانه به صورت پویا و ایستا با پوشش غیر تکراری
• ربات‌های سیار لجستیک و انبارداری
• ربات‌های توزیع و خدمات هوشمند
• ربات‌های جاروکننده/تمیزکننده
• پلتفرم‌های هوشمند صنعت و کشاورزی
• ادراک و ناوبری ایمنی کارخانه هوشمند

جزئیات

رباتیک یونیتری بیونیک لیدار 4D L1، اولین رادار لیزری همه جهته با زاویه دید فوق عریض در صنعت را عرضه کرد. این رادار که برای افزایش هوش سیار مهندسی شده است، ربات‌های با عملکرد بالا را برای استفاده روزانه توانمند می‌سازد. L1 با فناوری نوآورانه، اسکن جامع، حداقل نقاط کور و عملکرد قابل اعتمادی را ارائه می‌دهد. این ویژگی‌ها امکان کاربرد گسترده در سناریوهای بی‌شماری را فراهم می‌کند، کارایی را بهبود می‌بخشد و هزینه‌ها را کاهش می‌دهد.قابلیت‌های پیشرفته آن، پذیرش رباتیک در زندگی روزمره را تسریع می‌کند و از طریق عملکرد حسگری برتر، پیشرفت در اتوماسیون و تحرک هوشمند را به همراه دارد.

اسکن ۳۶۰ درجه × ۹۰ درجه، برد ۳۰ متر، وزن ۲۳۰ گرم، ۲۱۶۰۰ نقطه در ثانیه، اندازه جمع و جور، نقطه کور ۰.۰۵ متر

اسکن زاویه فوق عریض ۳۶۰ درجه × ۹۰ درجه در همه جهات، جایگزین لیدار سنتی با قیمتی کمتر از ۱/۱۰.

لیدار چهاربعدی Unitree نیازهای ربات‌های کوچک متحرک را برآورده می‌کند. این سیستم تراکم ابر نقطه‌ای بالایی را ارائه می‌دهد که با سیستم‌های کلاس خودرو در سرعت‌های پایین قابل مقایسه است و آن را برای کاربردهای ربات‌های کوچک و متوسط ​​ایده‌آل می‌کند.

اسکن پویای کل خانه با استفاده از داده‌های ابر نقطه‌ای با دقت بالا و چگالی بالا با اسکن غیر تکراری با زاویه دید فوق عریض.

اسکن استاتیک غیر تکراری، L1 را قادر می‌سازد تا داده‌های ساختاری سه‌بعدی را برای ناوبری ربات و اتوماسیون خانگی ثبت کند.

اسکن دینامیکی برد کوتاه با قابلیت تشخیص 5 سانتی‌متر

دوربین لیدار Unitree L1 میدان دید 360°×90° ارائه می‌دهد، ابعاد آن 75×75×65 میلی‌متر و وزن آن 230 گرم است و از نصب انعطاف‌پذیر با عملکرد قابل اعتماد در یک طراحی جمع و جور پشتیبانی می‌کند.

طرح استقرار پیشنهادی برای Unitree 4D LiDAR در کاربردهای لجستیک، انبارداری و توزیع هوشمند.

ربات جارو، صنعت و کشاورزی هوشمند، Unitree

مدل‌های Unitree 4D LiDAR L1 PM و L1 RM اندازه‌گیری دقیق و از راه دور را با فواصل اسکن تا 30 متر، دقت ±2.0 سانتی‌متر، نمونه‌برداری 43200 نقطه در ثانیه، رابط TTL UART، IMU، ایمنی چشم کلاس 1، موقعیت سه‌بعدی + داده‌های خاکستری ارائه می‌دهند. &ضد تابش خیره کننده gt;100Klux.