رادار لیزری Unitree L2 4D (4D LiDAR)، 360°×96° FOV، 30m@90%, 128k/64k pts/s، 4.5mm، ±2cm، ENET/TTL UART

نمای کلی

Unitree 4D LiDAR L2 یک رادار لیزری چهاربعدی است که برای ناوبری دقیق، نقشه‌برداری و اجتناب از موانع طراحی شده است. این رادار اسکن غیرتکراری با چگالی بالا را با میدان دید 360 درجه × 96 درجه، تشخیص برد بلند و عملکرد پایدار در داخل و خارج از منزل ارائه می‌دهد، در حالی که همچنان جمع و جور و کم‌مصرف است.

ویژگی‌های کلیدی

• میدان دید فوق العاده گسترده ۳۶۰ درجه × ۹۶ درجه با اسکن همه جهته و غیر تکراری برای درک عمق جامع.
• برد بلند: 30 متر با بازتاب 90%؛ نقطه کور نزدیک 0.05 متر. وضوح فاصله 4.5 میلی‌متر؛ دقت اندازه‌گیری ±2 سانتی‌متر.
• توان عملیاتی بالا: فرکانس نمونه‌برداری ۱۲۸۰۰۰ نقطه در ثانیه و فرکانس مؤثر ۶۴۰۰۰ نقطه در ثانیه؛ اسکن محیطی ۵.۵۵ هرتز (قابل تنظیم) و اسکن عمودی ۲۱۶ هرتز.
• ایمنی و استحکام: لیزر کلاس 1 ایمن برای چشم (IEC60825-1:2014) با &قابلیت ضد تابش gt;100Klux برای نور شدید محیط.
• رابط‌ها و داده‌ها: ENET UDP/TTL UART؛ خروجی موقعیت سه‌بعدی + مقیاس خاکستری یک‌بعدی (از حالت دوبعدی نیز پشتیبانی می‌کند).
• معماری کم‌حجم: اسکن آینه‌ای چرخان بدون تماس و بدون جاروبک با مصرف بسیار کم CPU در دریافت/پردازش داده‌ها.
• واحد اندازه‌گیری داخلی (IMU) یکپارچه: شتاب ۳ محوره + ژیروسکوپ ۳ محوره.
• جمع و جور و کارآمد: ۷۵×۷۵×۶۵ میلی‌متر، ۲۳۰ گرم، توان معمولی ۱۰ وات (حداکثر ۱۳ وات).
• نرم‌افزار و یکپارچه‌سازی: از ROS1/ROS2/WINDOWS پشتیبانی می‌کند، به همراه راهکارهای SLAM متن‌باز، مستندات SDK و پشتیبانی فنی.

مشخصات

کاربردها

• اسکن پویای کل فضای داخلی خانه و ناوبری خودکار.
• نقشه‌برداری پویا از صحنه واقعی در فضای باز تحت نور شدید.
• ربات‌های لجستیک و انبارداری؛ ربات‌های توزیع هوشمند.
• ربات‌های جاروب‌کننده؛ پلتفرم‌های هوشمند صنعت و کشاورزی
• ادراک هوشمند کارخانه و اتوماسیون ایمنی

جزئیات

محصول: ۳۶۰۹ در ۹۶۰ پیکسل، ۰.وضوح 05 متر، با اسکن فوق عریض و تشخیص نقطه کور. اندازه‌گیری تا فاصله 30 متر.

اسکن دینامیکی کل فضای داخلی خانه. L2 داده‌های ساختاری سه‌بعدی را برای ناوبری، تمیز کردن و سازماندهی ربات به دست می‌آورد.

بردیابی پایدار و نقشه‌برداری با دقت بالا در فضای باز، حتی در زیر نور شدید.

L2 از طریق اسکن غیر تکراری همه جهته، به ابر نقطه‌ای با دقت و چگالی بالا دست می‌یابد.

استقرار یونیتری ربات‌هایی برای تدارکات و انبارداری با طرح پیشنهادی ما. این سیستم توزیع هوشمند، عملیات کارآمد را تضمین می‌کند.

ربات جارو، صنعت و کشاورزی هوشمند، کارخانه هوشمند

لیدار چهاربعدی با میدان دید ۳۶۰ درجه × ۹۶ درجه، برد ۳۰ متر، فناوری TOF، IMU، وزن ۲۳۰ گرم، توان ۱۰ وات، مصرف کم CPU، اسکن غیر تکراری، مناسب برای کاربردهای داخلی و خارجی.

رادارهای لیزری Unitree L2، L1 PM و L1 RM دارای فواصل اسکن، میدان دید، فرکانس‌های نمونه‌برداری و دقت متغیر هستند. L2 برد 30 متر، میدان دید 360°×96°، 128000 نقطه در ثانیه، دقت ±2 سانتی‌متر و داده‌های چهاربعدی با مقیاس خاکستری را ارائه می‌دهد. همه مدل‌ها شامل IMU، انطباق با ایمنی چشم انسان و قابلیت ضد تابش بیش از 100Klux هستند.