نمای کلی دوربین گیمبال ViewPro Q20KTIR Pro
را دوربین گیمبال ViewPro Q20KTIR Pro یک راه حل تصویربرداری پیشرفته برای پهپادهای حرفه ای است که یک دوربین قدرتمند با زوم اپتیکال 20 برابری 4K EO را با یک تصویرگر حرارتی IR 35 میلی متری با وضوح 1280x1024 ترکیب می کند. این گیمبال با سنسور دوگانه که برای دقت و تطبیق پذیری طراحی شده است، قابلیت های بی نظیری را برای بازرسی های صنعتی، جستجو و نجات، نظارت، و برنامه های نقشه برداری ارائه می دهد. ساختار مستحکم، تثبیت 3 محوره صاف، و سازگاری با چند خروجی، آن را به بهترین انتخاب برای عملیات سخت تبدیل کرده است.
ویژگی های کلیدی دوربین گیمبال ViewPro Q20KTIR Pro
دوربین الکترواپتیکال (EO):
- وضوح بالاسنسور SONY 1/2.5 اینچی CMOS با ویدیوی 4K (3840x2160) و 8.51 مگاپیکسل برای وضوح استثنایی.
- زوم اپتیکال 20 برابر: محدوده وسیع تا تله فوتو (4.4 میلی متر تا 88.4 میلی متر)، با زوم دیجیتال 12 برابری برای مشاهدات دقیق.
- عملکرد در نور کم: حداقل نور 0.06 لوکس دید را در شرایط چالش برانگیز تضمین می کند.
- توابع پیشرفته: شامل حالت مه زدایی، فوکوس خودکار/دستی، و کنترل شاتر الکترونیکی است.
دوربین تصویربرداری حرارتی IR:
- حساسیت بالا: وضوح 1280x1024 با ≤50mK NETD خوانش حرارتی دقیق را تضمین می کند.
- تشخیص دوربرد: نشانه های حرارتی انسان را تا 1458 متر و وسایل نقلیه تا 4472 متر را تشخیص می دهد.
- FOV همه کاره: لنز 35 میلی متری با میدان دید افقی 24.8 درجه برای پوشش وسیع.
- مانیتورینگ دما: دماسنج اختیاری برای هشدارهای دما و آنالیز.
سیستم گیمبال تثبیت شده:
- 3-تثبیت محور: دقت زاویه ارتعاش ± 0.02 درجه برای فیلمبرداری صاف و ثابت.
- محدوده عملیاتی گسترده: گام -45 درجه تا 90 درجه و انحراف ± 290 درجه با چرخش کامل 360 درجه در حالت خروجی IP.
- مرکزیت تک کلیدی: راه اندازی سریع برای عملیات کارآمد.
خروجی و کنترل:
- خروجی های ویدیویی: میکرو HDMI (1080P 30fps) و IP (4K/1080P 30fps) برای ادغام انعطاف پذیر.
- روش های کنترل: PWM، SBUS، TTL و TCP سازگاری با پلتفرم های مختلف را تضمین می کنند.
- ذخیره سازی: پشتیبانی از کارت SD تا 128 گیگابایت برای ضبط محلی.
مشخصات دوربین گیمبال ViewPro Q20KTIR Pro
پارامتر سخت افزار | |
ولتاژ کاری | 12 ولت |
ولتاژ ورودی | 3S ~ 6S |
ولتاژ خروجی | 5 ولت (اتصال با PWM) |
جریان دینامیکی | 1250 ~ 1900 میلی آمپر @ 12 ولت |
جریان بیکار | 1250 میلی آمپر @ 12 ولت |
دمای محیط کار | -20 درجه سانتیگراد ~ 60+ |
خروجی | micro HDMI (1080P25/30fps)/IP (4K/1080p 25/30fps) |
محل ذخیره سازی | کارت SD (حداکثر 128G، کلاس 10، فرمت FAT32 یا ex FAT) |
فرمت ذخیره عکس | JPG (4K:3840*2160) |
فرمت ذخیره سازی ویدئو | MP4 (1080P/4K 30 فریم در ثانیه) |
روش کنترل | PWM / SBUS / TTL / TCP |
گیمبال Spec | |
محدوده زاویه ای طراحی سازه | گام / شیب: -60 درجه تا 135 درجه، رول: ± 50 درجه، انحراف / حرکت: ± 300 درجه / ± 360 درجه * شمالی (نسخه خروجی IP) |
محدوده زاویه ای طراحی نرم افزار | گام / شیب: -45 درجه تا 90 درجه، انحراف / حرکت: ± 290 درجه / ± 360 درجه * شمالی (نسخه خروجی IP) |
زاویه ارتعاش | گام / رول: ± 0.02 درجه، انحراف: ± 0.02 درجه |
یک کلید به مرکز | √ |
مشخصات دوربین EO | |
سنسور تصویرگر | SONY 1/2.5 "Exmor R" CMOS |
کل پیکسل | 8.51 مگاپیکسل |
زوم اپتیکال | 20x، F2.0 تا F3.8، f = 4.4 میلی متر (عرض)، 88.4 میلی متر (تله) |
زوم دیجیتال | 12x (240x با زوم اپتیکال) |
حداقل فاصله کاری | 80 میلی متر (انتهای عریض)، 800 میلی متر (انتهای تله) |
زاویه دید (H) | 70.2 درجه (انتهای عریض) ~ 4.1 درجه (انتهای تله) |
سیستم همگام سازی | داخلی/خارجی |
نسبت S/N | 50 دسی بل |
روشنایی توصیه شده | 100 تا 100000 لوکس |
حداقل روشنایی | 1.6 لوکس (1/30 ثانیه، 50٪، ICR خاموش، حالت حساسیت بالا خاموش) |
0.4 لوکس (1/30 ثانیه، 50٪، ICR خاموش، حالت حساسیت بالا روشن) | |
0.21 لوکس (50٪، ICR خاموش، شاتر آهسته 1/4 ثانیه، حساسیت بالا خاموش) | |
0.06 لوکس (50٪، ICR خاموش، شاتر آهسته 1/4 ثانیه، حساسیت بالا روشن) | |
جبران نور پس زمینه | روشن/خاموش |
به دست آوردن | خودکار |
تعادل رنگ سفید | خودکار / دستی |
سرعت شاتر الکترونیکی | 1/1 تا 1/10000 ثانیه (22 مرحله) |
کاهش نویز | روشن/خاموش (سطح 5 تا 1/ خاموش، 6 مرحله) |
حالت مه زدایی | روشن/خاموش (کم، متوسط، زیاد) |
تمرکز کنید | خودکار / دستی / فوکوس خودکار یک بار مصرف |
سرعت فوکوس | 2 ثانیه |
مقداردهی اولیه لنز | ساخته شده است |
بیت پیش تنظیم کاربر | 20 ست |
چرخش تصویر | 180 درجه، تصویر آینه افقی/عمودی |
OSD | بله |
مشخصات تصویرگر حرارتی IR | |
اندازه لنز | 35 میلی متر |
FOV افقی | 24.8 درجه |
FOV عمودی | 19.9 درجه |
FOV مورب | 31.4 درجه |
فاصله کارآگاه (مرد: 1.8x0.5 متر) | 1458 متر |
تشخیص فاصله (مرد: 1.8x0.5 متر) | 356 متر |
فاصله تأیید شده (مرد: 1.8x0.5 متر) | 182 متر |
فاصله کارآگاه (ماشین: 4.2x1.8 متر) | 4472 متر |
تشخیص فاصله (ماشین: 4.2x1.8 متر) | 1118 متر |
فاصله تأیید شده (خودرو: 4.2x1.8 متر) | 559 متر |
حالت کار | تصویرگر حرارتی موج بلند خنک نشده (8μm~14μm). |
پیکسل آشکارساز | 1280*1024 |
اندازه پیکسل | 12 میکرومتر |
روش تمرکز | لنز Athermal Prime |
تصحیح انتشار | 0.01 ~ 1 |
NETD | ≤50mK (@25℃) |
MRTD | ≤650mK (@فرکانس مشخصه) |
بهبود تصویر | تنظیم خودکار روشنایی تصویر و نسبت کنتراست |
پالت رنگ | سفید، قرمز آهنی، شبه رنگ |
تصحیح خودکار غیر یکنواخت | بله (بدون شاتر) |
زوم دیجیتال | 1x ~ 4x |
همگام سازی زمان صحیح | بله |
نوع دماسنج | نوار دما (نمایش رنگی شبه) حداکثر دما، حداقل دما، دمای مرکز FOV (اختیاری) |
هشدار دما | 0℃~120℃ (فقط برای نسخه دماسنج) |
ردیابی اشیاء دوربین EO/IR | |
نرخ به روز رسانی پیکسل انحراف | 50 هرتز |
تاخیر خروجی پیکسل انحراف | 5 میلیثانیه |
حداقل کنتراست شی | 5% |
SNR | 4 |
حداقل اندازه شی | 32*32 پیکسل |
حداکثر اندازه شی | 128*128 پیکسل |
سرعت ردیابی | 48 پیکسل / فریم |
زمان حافظه شی | 100 فریم (4 ثانیه) |
میانگین مقادیر ریشه دوم نویز پالس در موقعیت جسم | <0.5 پیکسل |
اطلاعات بسته بندی | |
شمال غربی | 1692g (نسخه Viewport) |
کنجاله های محصول | 139*160.2*230.5mm (نسخه استاندارد) 139*160.2*236.2 (نسخه Viewport) |
لوازم جانبی | دستگاه دوربین 1 عددی گیمبال، پیچ، سیلندر مسی، توپ میرایی، تخته میرایی / جعبه پلاستیکی با کیفیت بالا با بالشتک فوم |
بسته بندی مواد غذایی | 350*300*250 میلی متر |
برنامه های کاربردی
- بازرسی های صنعتی: خطوط برق، خطوط لوله و سایر زیرساخت های حیاتی را پایش کنید.
- جستجو و نجات: تشخیص علائم گرما در محیط های چالش برانگیز.
- نظارت: مشاهده و ردیابی دوربرد برای برنامه های امنیتی.
- کشاورزی: تجزیه و تحلیل سلامت محصول با استفاده از تصویربرداری حرارتی و نوری.
را دوربین گیمبال ViewPro Q20KTIR Pro یک راه حل تصویربرداری یکپارچه برای متخصصان هواپیماهای بدون سرنشین است که تطبیق پذیری، دقت و قابلیت اطمینان استثنایی را برای عملیات های هوایی متنوع ارائه می دهد.
جزئیات دوربین گیمبال ViewPro Q20KTIR Pro
1.برنامه حرفه ای 3 محوره FOC با دقت بالا
تثبیت شده Q20KTIR Pro یک محموله گیمبال 3 محوره بسیار بهینه شده با چرخش دقیق موتور با دقت کنترل ± 0.01 درجه است که توسط یک پردازنده اختصاصی تغذیه می شود. Q20KTIR Pro به جای تکیه بر حلقه های لغزنده الکتریکی - همانطور که در بسیاری از گیمبال ها معمول است - از طراحی منحصر به فرد مکانیکی محدود و سیم های مخفی برای اطمینان از انتقال داده های پایدارتر و دوام بیشتر استفاده می کند. لرزش با استفاده از چهار توپ میرایی و یک تخته میرایی سبک از بین میرود و ویدیوی صاف و یکپارچه ایجاد میکند. چرخش 360 درجه از طریق چرخش گیمبال امکان پذیر است. حتی هنگام پرواز با پرواز با سرعت بالا، می توان تصویری پایدار و صاف را ثبت کرد.
2. دوربین SONY 20x Zoom 4K با وضوح بالا
پشتیبانی شده توسط SONY 1/2.5 "Exmor R" CMOS ماژول، 8.51 مگا پیکسل موثر و کیفیت ویدیوی 4K، همراه با فناوری زوم اپتیکال پیشرفته 20 برابری، محدوده مشاهده تا 3000 متر است که می تواند نیازهای کاربردی حوزه های مختلف را برآورده کند.
3. تصویرگر حرارتی مادون قرمز پیشرفته HD
Q20KTIR Pro که با سنسور تصویر حرارتی 35 میلی متری 1280*1024 HD (8μm ~ 14μm) خنک نشده (8μm ~14μm) با دقت بالا ادغام شده است، می تواند همزمان تصویر حرارتی و تصاویر قابل مشاهده را در قالب PIP ضبط و انتقال دهد. IR می تواند تصویر واضحی را برای هدف دور نشان دهد و زوم دیجیتال می تواند نظارت و بازرسی برد بیشتری را پشتیبانی کند.
نسخه اختیاری دماسنج: با سنسور اندازه گیری دما، می تواند با دقت به دمای اجسام و افراد برسد. سنسور حرارتی اجازه می دهد تا دمای سه نقطه بین 0 تا 120 درجه سانتیگراد اندازه گیری و روی صفحه نمایش داده شود. رنگ های مختلف اعمال شده روی داده های حرارتی را بر اساس نیازهای سناریوهای خاص تنظیم کنید.
* نوار دما: دمای تغییر تدریجی را با رنگ های مربوطه نشان می دهد.
* اندازه گیری دما: میانگین، بالاترین و پایین ترین دما را در زمان واقعی نمایش می دهد.
* هشدار دما: هنگامی که دمای جسم از مقادیر هشدار از پیش تنظیم شده فراتر رفت، چیزی را از دست ندهید.
4. نور مرئی و تصویرگر حرارتی سنسورهای دوگانه ردیابی اشیا
الگوریتم عادی سازی داخلی، همبستگی متقابل و ردیابی، ترکیب با الگوریتم بازپس گیری شی از دست رفته، به مسیر پایدار هدف دست می یابد. پشتیبانی از کاراکترهای سفارشی OSD کاربر، دروازه تطبیقی، مکان نما متقاطع، نمایش اطلاعات ردیابی. سرعت ردیابی تا 32 پیکسل/فریم است، محدوده اندازه شی از 16*16 پیکسل تا 160*160 پیکسل است، با حداقل نسبت سیگنال به نویز (SNR) 4dB، میانگین مقادیر ریشه مربع نویز پالس در جسم موقعیت <0.5 پیکسل، که دقت و اثر ردیابی را بسیار بهبود می بخشد.
روش های چند خروجی اختیاری است
Q20KTIR Pro از خروجی HDMI و خروجی اترنت/IP پشتیبانی می کند. HDMI و خروجی 1080p، خروجی اترنت 1080p پیش فرض و ضبط 4K است. نسخه های خروجی IP از پان بدون 360 درجه پشتیبانی می کنند.
روش های کنترل چندگانه
کنترل پیش فرض PWM و پورت سریال TTL، SBUS اختیاری است. نسخه خروجی IP نیز از کنترل TCP از طریق کابل اترنت پشتیبانی می کند. با نرم افزار Viewpro پیوند مشاهده شما می توانید خروجی IP، کنترل TTL و کنترل TCP را انجام دهید.
رابط های سیگنال جعبه کنترل:
سازگار با Viewport
Q20KTIR pro با Viewport اتصال سریع Viewpro سازگار است. Viewport گزینه ای است که به نام آسان مونتاژ، وصل و بازی شناخته می شود.
برای اطلاعات بیشتر در مورد Viewport، لطفاً دستورالعمل ویدیویی زیر را بررسی کنید:
کاربرد
به طور عمده تامین در اجرای قانون، آتش نشانی، برج برق و بازرسی خط لوله، جستجو و نجات و غیره. طیف گسترده ای از نظارت و جستجو در مواقع اضطراری برای انتقال سریع وضعیت، بهبود کارایی واکنش و کاهش تلفات مورد نیاز است.