نمای کلی ViewPro Q30TIR-1352
را دوربین گیمبال ViewPro Q30TIR-1352 یک راه حل پیشرفته برای پهپادهای بازرسی است که ترکیبی از تصویربرداری حرارتی پیشرفته و قابلیت های RGB با وضوح بالا است. مجهز به لنزهای حرارتی دوگانه IR (رزولوشن 640×480 در فواصل کانونی 13 و 52 میلیمتر) و دوربین RGB با زوم اپتیکال 30 برابر، دادههای حرارتی دقیق و تصاویری Full HD را ارائه میدهد. این دوربین گیمبال با ویژگی هایی مانند ردیابی اشیا، سازگاری گسترده با دمای (20- تا 60 درجه سانتی گراد) و روش های کنترل متعدد (PWM، S.BUS، TCP/IP)، برای بازرسی های صنعتی، نظارت، و جستجو و جستجو عالی است. عملیات نجات
ویژگی های کلیدی ViewPro Q30TIR-1352
- عالی تصویربرداری حرارتی: لنزهای حرارتی دوگانه IR (13 میلی متر و 52 میلی متر) FOV و فواصل تشخیص همه کاره را با NETD ≤60mK برای حساسیت بالا ارائه می دهند.
- دوربین RGB با وضوح بالا: زوم اپتیکال 30 برابر، زوم دیجیتال 12 برابر و سنسور CMOS 1/2.8 اینچی SONY برای ویدیوهای 1080p و تصاویر واضح.
- ردیابی دقیق اشیا: الگوریتم های پیشرفته اشیاء را با سرعت 32 پیکسل/فریم و حافظه تا 4 ثانیه ردیابی می کنند.
- سیستم گیمبال قوی: دقت زاویه ارتعاش ± 0.02 درجه، مرکز یک کلید، و دامنه قابل کنترل از گام -35 درجه تا 90 درجه و انحراف ± 290 درجه.
- سازگاری چند خروجی: خروجی از طریق micro HDMI (1080P 60fps) و IP (720p)، با حافظه محلی انعطاف پذیر روی کارت های TF تا 128 گیگابایت.
- طراحی بادوام: در محیط های شدید با ساخت آلیاژ آلومینیوم مقاوم و سیستم خنک کننده کارآمد کار می کند.
مشخصات ViewPro Q30TIR-1352
پارامتر سخت افزار | |
ولتاژ کاری | 12 ولت |
ولتاژ ورودی | 3S ~ 6S |
ولتاژ خروجی | 5 ولت (اتصال با PWM) |
جریان دینامیکی | 1000 میلی آمپر @ 12 ولت |
جریان بیکار | 830 میلی آمپر @ 12 ولت |
دمای محیط کار | -20 درجه سانتیگراد ~ 60+ |
خروجی | micro HDMI (1080P 60fps) / IP (720p) |
محل ذخیره سازی | کارت TF (حداکثر 128G، کلاس 10، فرمت FAT32 یا ex FAT) |
فرمت ذخیره عکس | JPG (1920*1080) |
فرمت ذخیره سازی ویدئو | MP4 (1080P/720P 25fps/30fps) |
روش کنترل | PWM / TTL / S.BUS / TCP (خروجی IP) |
گیمبال Spec | |
محدوده مکانیکی | گام / شیب: -40-110 درجه، رول: ±70 درجه، انحراف / حرکت: ± 300 درجه / ± 360 درجه * شمالی (نسخه خروجی IP / SDI) |
محدوده قابل کنترل | گام / شیب: -35 درجه تا 90 درجه، انحراف / حرکت: ± 290 درجه / ± 360 درجه * شمالی (نسخه خروجی IP / SDI) |
زاویه ارتعاش | گام / رول: ± 0.02 درجه، انحراف: ± 0.02 درجه |
یک کلید به مرکز | √ |
مشخصات دوربین RGB | |
سنسور تصویرگر | SONY 1/2.8 "Exmor R" CMOS |
کیفیت تصویر | Full HD 1080 (1920*1080) |
پیکسل موثر | 2.13 مگاپیکسل |
زوم اپتیکال لنز | 30x، F=4.3~129mm |
زوم دیجیتال | 12x (360x با زوم اپتیکال) |
حداقل فاصله جسم | 10 میلی متر (انتهای عریض) تا 1200 میلی متر (انتهای تله).300 میلی متر پیش فرض |
زاویه دید افقی | حالت 1080p: 63.7 درجه (انتهای عریض) ~ 2.3 درجه (انتهای تله) |
سیستم همگام سازی | داخلی |
نسبت S/N | بیش از 50 دسی بل |
حداقل روشنایی | رنگ 0.01lux@F1.6 |
کنترل نوردهی | خودکار، دستی، حالت اولویت (اولویت شاتر و اولویت عنبیه)، روشن، جبران EV، AE آهسته |
به دست آوردن | خودکار/دستی 0dB تا 50.0dB (0 تا 28 مرحله + 2 مرحله / مجموعا 15 مرحله) حد حداکثر بهره 10.7 دسی بل تا 50.0 دسی بل (6 تا 28 مرحله + 2 مرحله / مجموعا 12 مرحله) |
تعادل رنگ سفید | خودکار، ATW، داخلی، فضای باز، یک فشار WB، WB دستی، خودکار در فضای باز، لامپ بخار سدیم (رفع/ خودکار/خودکار در فضای باز) |
سرعت شاتر | 1/1 تا 1/10000 ثانیه، 22 مرحله |
جبران نور پس زمینه | بله |
کنترل دیافراگم | 16 قدم |
مه زدایی | بله |
OSD | بله |
ردیابی اشیاء دوربین RGB | |
نرخ به روز رسانی پیکسل انحراف | 50 هرتز |
تاخیر خروجی پیکسل انحراف | 5 میلیثانیه |
حداقل کنتراست شی | 5% |
SNR | 4 |
حداقل اندازه شی | 32*32 پیکسل |
حداکثر اندازه شی | 128*128 پیکسل |
سرعت ردیابی | 32 پیکسل / فریم |
زمان حافظه شی | 100 فریم (4 ثانیه) |
میانگین مقادیر ریشه دوم نویز پالس در موقعیت جسم | <0.5 پیکسل |
تصویرگر حرارتی IR 1 Spec | |
لنز | 52 میلی متر |
FOV افقی | 11.9 درجه |
FOV عمودی | 9 درجه |
FOV مورب | 14.9 درجه |
فاصله کارآگاه (مرد: 1.8×0.5 متر) | 1529 متر |
تشخیص فاصله (مرد: 1.8×0.5 متر) | 382 متر |
فاصله تأیید شده (مرد: 1.8×0.5 متر) | 191 متر |
فاصله کارآگاه (ماشین: 4.2×1.8 متر) | 4690 متر |
تشخیص فاصله (ماشین: 4.2×1.8 متر) | 1173 متر |
فاصله تأیید شده (خودرو: 4.2×1.8 متر) | 586 متر |
حالت کار | تصویرگر حرارتی موج بلند خنک نشده (8μm~14μm). |
پیکسل آشکارساز | 640*480 |
اندازه پیکسل | 17 میکرومتر |
روش تمرکز | لنز Athermal Prime |
تصحیح انتشار | 0.01 ~ 1 |
NETD | ≤60mK (@25℃) |
MRTD | ≤650mK (@فرکانس مشخصه) |
بهبود تصویر | تنظیم خودکار روشنایی تصویر و نسبت کنتراست |
پالت رنگ | سفید، قرمز آهنی، شبه رنگ |
تصحیح خودکار غیر یکنواخت | بله (بدون شاتر) |
زوم دیجیتال | 1x ~ 4x |
همگام سازی زمان صحیح | بله |
نوع دماسنج | نوار دما (نمایش رنگی شبه) حداکثر دما، حداقل دما، دمای مرکز FOV (اختیاری) |
هشدار دما | 0℃~120℃ (فقط برای نسخه دماسنج) |
تصویرگر حرارتی IR 2 Spec | |
اندازه لنز | 13 میلی متر |
FOV افقی | 45.4 درجه |
FOV عمودی | 34.8 درجه |
FOV مورب | 55.2 درجه |
فاصله کارآگاه (مرد: 1.8×0.5 متر) | 382 متر |
تشخیص فاصله (مرد: 1.8×0.5 متر) | 96 متر |
فاصله تأیید شده (مرد: 1.8×0.5 متر) | 48 متر |
فاصله کارآگاه (ماشین: 4.2×1.8 متر) | 1173 متر |
تشخیص فاصله (ماشین: 4.2×1.8 متر) | 293 متر |
فاصله تأیید شده (خودرو: 4.2×1.8 متر) | 147 متر |
حالت کار | تصویرگر حرارتی موج بلند خنک نشده (8μm~14μm). |
پیکسل آشکارساز | 640*480 |
اندازه پیکسل | 17 میکرومتر |
روش تمرکز | لنز Athermal Prime |
تصحیح انتشار | 0.01 ~ 1 |
NETD | ≤60mK (@25℃) |
MRTD | ≤650mK (@فرکانس مشخصه) |
بهبود تصویر | تنظیم خودکار روشنایی تصویر و نسبت کنتراست |
پالت رنگ | سفید، قرمز آهنی، شبه رنگ |
تصحیح خودکار غیر یکنواخت | بله (بدون شاتر) |
زوم دیجیتال | 1x ~ 4x |
همگام سازی زمان صحیح | بله |
ردیابی اشیاء تصویرگر حرارتی IR | |
نرخ به روز رسانی پیکسل انحراف | 50 هرتز |
تاخیر خروجی پیکسل انحراف | 5 میلیثانیه |
حداقل اندازه شی | 32*32 پیکسل |
حداکثر اندازه شی | 128*128 پیکسل |
سرعت ردیابی | 32 پیکسل / فریم |
زمان حافظه شی | 100 فریم (4 ثانیه) |
اطلاعات بسته بندی | |
شمال غربی | 1395 گرم (نسخه Viewport) |
کنجاله های محصول | 172.6*127.7*198.6 میلی متر |
لوازم جانبی | دستگاه دوربین گیمبال 1 عدد، پیچ 16 عددی، 4 عدد سیلندر مسی، 12 عدد توپ میرایی، 4 عدد تخته میرایی، 1 عدد کابل USB به TTL / جعبه پلاستیکی با کیفیت بالا با بالشتک فوم |
برنامه های کاربردی
را ViewPro Q30TIR-1352 در کاربردهای مختلف، از جمله:
- بازرسی های صنعتی: خطوط برق، خطوط لوله و نظارت بر زیرساخت.
- جستجو و نجات: به طور موثر علائم گرما را در محیط های چالش برانگیز تعیین کنید.
- نظارت: ردیابی دوربرد و با دقت بالا برای عملیات امنیتی.
- کشاورزی: پایش حرارتی سیستم های بهداشتی و آبیاری محصول.
این راه حل یکپارچه دوربین گیمبال تطبیق پذیری و عملکرد بی نظیری را برای بازرسی ها و وظایف نظارتی مبتنی بر هواپیماهای بدون سرنشین فراهم می کند.
جزئیات دوربین گیمبال ViewPro Q30TIR-1352
Q30TIR-1352 یک دوربین گیمبال 3 محوره قدرتمند است که دوربین SONY با زوم اپتیکال 30 برابر و سنسور زوم حرارتی دوگانه را ادغام می کند. گیمبال 3 محوره مبتنی بر فناوری FOC از پایداری، دقت و حساسیت بالایی برخوردار است. تصویر بسیار پایدار است حتی در زوم اپتیکال 30 برابر. دارای دو سنسور حرارتی 13 و 52 میلی متری دارای میدان دید وسیع برای پوشش مناطق بزرگ در یک پرواز یا باریک کردن هدف با زوم 1 تا 4 برابر برای جزئیات بیشتر تصویر. به طور گسترده ای استفاده می شود ایمنی عمومی، بازرسی صنعتی، جستجو و آتش نشانی.
دوربین EO زوم اپتیکال تایم 30 برابر
Q30TIR-1352 با زوم اپتیکال 30 برابر ماژول دوربین با وضوح بالا می تواند اتومبیل ها، ساختمان ها و سازه ها را تشخیص دهد. 3000 متر که می تواند نیازهای کاربردی دامنه های مختلف را برآورده کند.
ردیابی اشیاء نور مرئی و تصویرگر حرارتی
الگوریتم عادی سازی داخلی، همبستگی متقابل و ردیابی، ترکیب با الگوریتم بازپس گیری شی از دست رفته، به مسیر پایدار هدف دست می یابد. پشتیبانی از کاراکترهای سفارشی OSD کاربر، دروازه تطبیقی، مکان نما متقاطع، نمایش اطلاعات ردیابی. سرعت ردیابی تا 32 پیکسل/فریم، محدوده اندازه شی از 16*16 پیکسل تا 160*160 پیکسل است، با حداقل نسبت سیگنال به نویز (SNR) 4db، میانگین مقادیر ریشه مربع نویز پالس در جسم موقعیت <0.5 پیکسل، که تا حد زیادی دقت و اثر ردیابی را بهبود می بخشد.
دوربین دوگانه زوم حرارتی با وضوح بالا
سنسور تصویر حرارتی موج بلند ULIS فرانسوی با دقت بالا (8μm ~ 14μm)، Q30TIR-1352 می تواند همزمان تصویر حرارتی و تصاویر قابل مشاهده را در قالب PIP ضبط و انتقال دهد. 4 برابر زوم حرارتی می تواند متوجه شود که سنسور IR از 13 میلی متر به 52 میلی متر تغییر می کند. این سیستم یک میدان دید گسترده 45.4 درجه برای حداکثر آگاهی از موقعیت و یک میدان دید باریک 11.9 درجه برای دریافت بیشترین پیکسل های حرارتی در هدف شما فراهم می کند. Viewpro Q30TIR-1352 به افراد امکان می دهد انعطاف پذیری حرارتی FOV را به دست آورند برای بهبود جزئیات و بزرگنمایی تصویر برای ارزیابی موقعیت ها و تصمیم گیری های حیاتی.
روش های چند خروجی اختیاری است
Q30TIR-1352 از هر دو خروجی HDMI، خروجی اترنت/IP و خروجی SDI پشتیبانی می کند.HDMI و خروجی 1080p، خروجی اترنت پیش فرض 720p و ضبط 1080p است. خروجی IP و نسخه های خروجی SDI از پان بدون 360 درجه پشتیبانی می کنند.
روش های کنترل چندگانه
کنترل پیش فرض PWM و پورت سریال TTL، SBUS اختیاری است، نسخه خروجی IP نیز از کنترل TCP از طریق کابل اترنت پشتیبانی می کند. با نرم افزار Viewpro پیوند مشاهده شما می توانید خروجی IP، کنترل TTL و کنترل TCP را انجام دهید.
رابط های سیگنال جعبه کنترل:
سازگار با Viewport
Q30TIR-1352 با Viewport اتصال سریع Viewpro سازگار است. Viewport گزینه ای است که به نام آسان مونتاژ، وصل و بازی شناخته می شود.
برنامه های کاربردی
به طور عمده تامین در اجرای قانون، آتش نشانی، برج برق و بازرسی خط لوله، جستجو و نجات و غیره. طیف گسترده ای از نظارت و جستجو در مواقع اضطراری برای انتقال سریع وضعیت، بهبود کارایی واکنش و کاهش تلفات مورد نیاز است.
ابعاد
گیمبال ViewPro Q30TIR-1352 دارای ابعاد 172 در 427 در 7 میلی متر با ارتفاع 127 میلی متر و عرض 62.2 میلی متر است.
گیمبال ViewPro Q30TIR-1352 دارای طراحی قوی و فشرده برای عکاسی هوایی و فیلمبرداری پایدار بر روی پلتفرم های پهپاد است.