نمای کلی دوربین گیمبال ViewPro Q30TIR Lite
را ViewPro Q30TIR Lite یک دوربین گیمبال با حسگر دوگانه پیشرفته است که برای پهپادهای پهپاد طراحی شده است و دقت و تطبیق پذیری بی نظیری را ارائه می دهد. این سیستم با داشتن دوربین زوم اپتیکال 30x Full HD EO و دوربین تصویربرداری حرارتی IR با وضوح 640x512 با لنز 25 میلیمتری، برای کاربردهای حرفهای مانند بازرسیهای صنعتی، مأموریتهای جستجو و نجات و نظارت ایدهآل است. Q30TIR Lite که به گیمبال 3 محوره تثبیت شده، فرمتهای خروجی متعدد و قابلیتهای ردیابی هوشمند مجهز است، تصویربرداری پایدار و باکیفیت را در هر شرایطی تضمین میکند.
ویژگی های کلیدی دوربین گیمبال ViewPro Q30TIR Lite
دوربین الکترواپتیکال (EO).
- زوم اپتیکال 30 برابر: جزئیات دقیق را با زوم اپتیکال 30 برابری (فاصله کانونی 4.3 تا 129 میلی متر) و زوم دیجیتال 12 برابری برای ظرفیت زوم کل 360 برابر ثبت کنید.
- عملکرد در نور کم: سنسور STARVIS2 CMOS حداقل روشنایی 0.009 لوکس را در حالت حساسیت بالا به دست می آورد.
- تصویربرداری فول اچ دی: ویدیوی Full HD 1920x1080 را برای تصاویر واضح و دقیق ارائه می دهد.
- حالت های تصویربرداری پیشرفته: شامل مه زدایی، جبران نور پس زمینه، و کنترل نوردهی انعطاف پذیر برای محیط های چالش برانگیز است.
دوربین حرارتی مادون قرمز (IR).
- تصویربرداری حرارتی با وضوح بالا: آشکارساز 640x512 با حساسیت NETD ≤50mK داده های حرارتی دقیق را تضمین می کند.
- تشخیص دوربرد: انسان را تا عمق 1000 متری و وسایل نقلیه را تا 3067 متر تشخیص می دهد، با بهبود تصویر برای بهبود کنتراست و روشنایی.
- FOV گسترده: لنز 25 میلیمتری با میدان دید افقی 18.2 درجه، پوشش کامل منطقه را فراهم میکند.
گیمبال تثبیت شده 3 محور
- تثبیت دقیقدقت زاویه ارتعاش ± 0.02 درجه، فیلمبرداری صاف و پایدار را تضمین می کند.
- محدوده حرکت گسترده: گام -60 درجه تا 130 درجه، چرخش ± 300 درجه (چرخش مداوم 360 درجه برای نسخه خروجی IP/SDI).
- مرکزیت تک کلیدی: به سرعت گیمبال را به راحتی به موقعیت پیش فرض خود بازگردانید.
خروجی و کنترل
- خروجی های متعدد: میکرو HDMI (1080P)، IP (H.264/H.265) و SDI (1080P).
- پروتکل های کنترل: از PWM، TTL، S.BUS، TCP و UDP پشتیبانی می کند و از سازگاری با پلتفرم های مختلف پهپاد اطمینان می دهد.
- OSD یکپارچه: وضعیت گیمبال، مختصات GPS، ارتفاع و موارد دیگر را برای نظارت در زمان واقعی نمایش می دهد.
ردیابی هوشمند
- ردیابی شیء پیشرفته با نرخ به روز رسانی 50 هرتز و سرعت ردیابی ± 48 پیکسل/فریم.
- اندازه اشیاء از 32×32 تا 128×128 پیکسل، با حافظه 4s برای ردیابی بی وقفه.
مشخصات ViewPro Q30TIR Lite
پارامتر سخت افزار | |
ولتاژ کاری | 16 ولت |
ولتاژ ورودی | 4S ~ 6S (14.8V~25.2V) |
ولتاژ خروجی | 5 ولت (اتصال با PWM) |
جریان دینامیکی | 620 ~ 1250 میلی آمپر @ 16 ولت |
مصرف برق | متوسط 10 وات، حداکثر 20 وات |
دمای محیط کار | -20 درجه سانتیگراد ~ 50+ |
خروجی (اختیاری) | micro HDMI (1080P 60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps H264/H265) / SDI (1080P 30fps) |
محل ذخیره سازی | کارت TF (حداکثر 512G، کلاس 10، فرمت FAT32) |
فرمت ذخیره عکس | JPG (1920*1080) |
فرمت ذخیره سازی ویدئو | MP4 (1080P 30 فریم در ثانیه) |
روش کنترل | PWM / TTL / S.BUS / TCP / UDP |
گیمبال Spec | |
محدوده زاویه طراحی سازه | گام / شیب: -60 درجه تا 130 درجه، رول: ± 40 درجه، انحراف / حرکت: ± 300 درجه / ± 360 درجه * شمالی (نسخه خروجی IP / SDI) |
محدوده زاویه طراحی نرم افزار | گام / شیب: -45 درجه تا 125 درجه، انحراف / حرکت: ± 290 درجه / ± 360 درجه * شمالی (نسخه خروجی IP / SDI) |
زاویه ارتعاش | گام / رول: ± 0.02 درجه، انحراف: ± 0.02 درجه |
یک کلید به مرکز | √ |
مشخصات دوربین EO | |
سنسور تصویرگر | سنسور 1/2.8 نوع STARVIS2 CMOS |
کیفیت تصویر | Full HD 1080 (1920*1080) |
پیکسل موثر | 2.13 مگاپیکسل |
زوم اپتیکال لنز | 30x، F=4.3~129mm |
زوم دیجیتال | 12x (360x با زوم اپتیکال) |
حداقل فاصله جسم | 10 میلی متر (انتهای عریض) تا 1200 میلی متر (انتهای تله) |
زاویه دید افقی | 64.0 درجه (انتهای عریض) ~ 2.4 درجه (انتهای تله) |
سیستم همگام سازی | داخلی |
نسبت S/N | بیش از 50 دسی بل |
حداقل روشنایی | رنگ 0.009 لوکس (1/30 ثانیه، 50%، حالت حساسیت بالا روشن) |
رنگ 0.09 لوکس (1/30 ثانیه، 50٪، حالت حساسیت بالا خاموش) | |
کنترل نوردهی | خودکار، دستی، حالت اولویت (اولویت شاتر و اولویت عنبیه)، جبران EV، Slow AE |
به دست آوردن | خودکار/دستی 0dB تا 50.0dB (0 تا 28 مرحله) حداکثر افزایش حداکثر 10.7 دسی بل تا 50.0 دسی بل (6 تا 28 مرحله) |
تعادل رنگ سفید | خودکار، ATW، فضای داخلی، فضای باز، یک فشار WB، WB دستی، خودکار در فضای باز، لامپ بخار سدیم (تثبیت/خودکار/خودکار در فضای باز) |
سرعت شاتر | 1/1 تا 1/10000 ثانیه، 22 مرحله |
جبران نور پس زمینه | بله |
مه زدایی | بله |
مشخصات تصویرگر حرارتی IR | |
طول فوکوس | 24 میلی متر |
FOV افقی | 18.2 درجه |
FOV عمودی | 14.6 درجه |
FOV مورب | 23.2 درجه |
فاصله کارآگاه (مرد: 1.8x0.5 متر) | 1000 متر |
تشخیص فاصله (مرد: 1.8x0.5 متر) | 250 متر |
فاصله تأیید شده (مرد: 1.8x0.5 متر) | 125 متر |
فاصله کارآگاه (ماشین: 4.2x1.8 متر) | 3067 متر |
تشخیص فاصله (ماشین: 4.2x1.8 متر) | 767 متر |
فاصله تأیید شده (خودرو: 4.2x1.8 متر) | 383 متر |
حالت کار | تصویرگر حرارتی موج بلند خنک نشده (8μm~14μm). |
پیکسل آشکارساز | 640*512 |
پیچ پیکسل | 12 میکرومتر |
روش تمرکز | لنز Athermal Prime |
تصحیح انتشار | 0.01 ~ 1 |
NETD | ≤50mK (@25℃) |
MRTD | ≤650mK (@فرکانس مشخصه) |
بهبود تصویر | تنظیم خودکار روشنایی تصویر و نسبت کنتراست |
پالت رنگ | سفید، قرمز آهنی، شبه رنگ |
تصحیح خودکار غیر یکنواخت | بله (بدون شاتر) |
زوم دیجیتال | 1x ~ 4x |
نوع دماسنج | پشتیبانی نمی کند |
ردیابی اشیاء دوربین EO/IR | |
نرخ به روز رسانی پیکسل انحراف | 50 هرتز |
تاخیر خروجی پیکسل انحراف | 5 میلیثانیه |
حداقل کنتراست شی | 5% |
SNR | 4 |
حداقل اندازه شی | 32*32 پیکسل |
حداکثر اندازه شی | 128*128 پیکسل |
سرعت ردیابی | ±48 پیکسل/فریم |
زمان حافظه شی | 100 فریم (4 ثانیه) |
میانگین مقادیر ریشه دوم نویز پالس در موقعیت جسم | <0.5 پیکسل |
ویژگی ها | |
OSD | نمایش زاویه انحراف و گام گیمبال، بزرگنمایی، مدت زمان ضبط کارت، GPS هواپیما و ارتفاع، تاریخ و زمان |
برچسب گذاری جغرافیایی | نمایش زمان و مختصات GPS در تصویر exif |
کارتخوانی آنلاین | SMB خواندن تصاویر یا ویدیوها / HTTP خواندن تصاویر یا ویدیوها |
KLV (UDP) | ضبط کارت یا پخش ویدئو Viewlink |
ArduPilot / PX4 | پشتیبانی (پروتکل Mavlink) |
دوخت ویدیویی | EO+IR /IR+EO /EO /IR |
خروجی جریان ویدئو دوگانه | پشتیبانی نمی شود (خروجی دو جریان EO و IR) |
اطلاعات بسته بندی | |
شمال غربی | 1039g (نسخه Viewport با Viewport) |
کنجاله های محصول | 129.8*111.6*188.1mm / 129.8*111.6*193.8mm (نسخه Viewport با Viewport) |
لوازم جانبی | دستگاه دوربین 1 عددی گیمبال، پیچ، سیلندرهای مسی، توپ های میرایی، تخته های میرایی، 1 عدد کابل USB به TTL / جعبه پلاستیکی با کیفیت بالا با بالشتک فوم |
GW | 2274 گرم |
بسته بندی مواد غذایی | 300*250*200 میلی متر |
برنامه های کاربردی
- بازرسی های صنعتی: خطوط برق، خطوط لوله و زیرساخت ها را با دقت نظارت کنید.
- جستجو و نجات: در شرایط سخت علائم گرما را در فواصل طولانی تشخیص دهید.
- نظارت: مشاهده دوربرد برای نظارت بر امنیت و حیات وحش.
- کشاورزی: ارزیابی سلامت محصول و راندمان آبیاری با استفاده از تصویربرداری حرارتی و EO.
را ViewPro Q30TIR Lite ترکیبی از قابلیتهای یک دوربین زوم اپتیکال 30 برابری فول اچدی و یک تصویرگر حرارتی با وضوح بالا 640x512 را در یک بسته سبک وزن و همه کاره ترکیب میکند. تثبیتکننده دقیق، تشخیص دوربرد و حالتهای تصویربرداری پیشرفته، آن را به ابزاری نهایی برای حرفهایهایی تبدیل میکند که به دنبال عملکرد قابل اعتماد در کارهای تصویربرداری هوایی و نظارت هستند.
جزئیات دوربین گیمبال ViewPro Q30TIR Lite
1. برنامه FOC 3 محوره حرفه ای با دقت بالا
تثبیت شده Q30TIR lite یک محموله گیمبال 3 محوره بسیار بهینه شده با چرخش دقیق موتور با دقت کنترل ± 0.01 درجه است که توسط یک پردازنده اختصاصی تغذیه می شود. Q30TIR lite به جای تکیه بر حلقه های لغزنده الکتریکی - همانطور که در بسیاری از گیمبال ها معمول است - از طراحی منحصر به فرد مکانیکی محدود و سیم های پنهان استفاده می کند تا از انتقال داده های پایدارتر و دوام بیشتر اطمینان حاصل کند. لرزش با استفاده از چهار توپ میرایی و یک تخته میرایی سبک از بین میرود و ویدیوی صاف و یکپارچه ایجاد میکند. چرخش 360 درجه از طریق چرخش گیمبال امکان پذیر است. حتی هنگام پرواز با پرواز با سرعت بالا، می توان تصویری پایدار و صاف را ثبت کرد.
2. دوربین سبک SONY 30x Zoom Starlight
پشتیبانی شده توسط ماژول SONY 1/2.8 Exmor R CMOS، با 0.01lux@F1.6 starحداقل روشنایی سطح نور، Q30TIR lite هنوز هم می تواند ویژگی های تصویر را در محیطی با نور کاملا ضعیف به وضوح نشان دهد. 2.13 مگا پیکسل موثر و کیفیت تصویر 1080p FHD، همراه با فناوری زوم اپتیکال پیشرفته 30 برابر، محدوده مشاهده تا 3000 متر است که می تواند نیازهای کاربردی دامنه های مختلف را برآورده کند.
3. تصویرگر حرارتی IR پیشرفته
سنسور تصویر حرارتی موج بلند ULIS فرانسوی با دقت بالا (8μm ~ 14μm)، Q30TIR lite می تواند همزمان تصویر حرارتی و تصاویر قابل مشاهده را در قالب PIP ضبط و انتقال دهد.
نسخه اختیاری دماسنج: با سنسور اندازه گیری دما، می تواند با دقت به دمای اجسام و افراد برسد. سنسور حرارتی اجازه می دهد تا دمای سه نقطه بین 0 تا 120 درجه سانتیگراد اندازه گیری و روی صفحه نمایش داده شود. رنگ های مختلف اعمال شده روی داده های حرارتی را بر اساس نیازهای سناریوهای خاص تنظیم کنید.
* نوار دما: دمای تغییر تدریجی را با رنگ های مربوطه نشان می دهد.
* اندازه گیری دما: میانگین، بالاترین و پایین ترین دما را در زمان واقعی نمایش می دهد.
* هشدار دما: هنگامی که دمای جسم از مقادیر هشدار از پیش تنظیم شده فراتر رفت، چیزی را از دست ندهید.
4. نور مرئی و تصویرگر حرارتی سنسورهای دوگانه ردیابی اشیا
الگوریتم عادی سازی داخلی، همبستگی متقابل و ردیابی، ترکیب با الگوریتم بازپس گیری شی از دست رفته، به مسیر پایدار هدف دست می یابد. پشتیبانی از کاراکترهای سفارشی OSD کاربر، دروازه تطبیقی، مکان نما متقاطع، نمایش اطلاعات ردیابی. سرعت ردیابی تا 32 پیکسل/فریم است، محدوده اندازه شی از 16*16 پیکسل تا 160*160 پیکسل است، با حداقل نسبت سیگنال به نویز (SNR) 4dB، میانگین مقادیر ریشه مربع نویز پالس در جسم موقعیت <0.5 پیکسل، که دقت و اثر ردیابی را بسیار بهبود می بخشد.
روش های چند خروجی اختیاری است
Q30TIR lite از هر دو خروجی HDMI، خروجی اترنت/IP و خروجی SDI پشتیبانی می کند.HDMI و خروجی 1080p، خروجی اترنت 720p و رکورد 1080p است. خروجی IP و نسخه های خروجی SDI از پان بدون 360 درجه پشتیبانی می کنند.
روش های کنترل چندگانه
کنترل پیش فرض PWM و پورت سریال TTL، SBUS اختیاری است، نسخه خروجی IP نیز از کنترل TCP از طریق کابل اترنت پشتیبانی می کند. با نرم افزار Viewpro پیوند مشاهده شما می توانید خروجی IP، کنترل TTL و کنترل TCP را انجام دهید.
رابط های سیگنال جعبه کنترل:
سازگار با Viewport
Q30TIR lite با Viewport اتصال سریع Viewpro سازگار است. Viewport گزینه ای است که به نام آسان مونتاژ، وصل و بازی شناخته می شود.
برای اطلاعات بیشتر در مورد Viewport، لطفاً دستورالعمل ویدیویی زیر را بررسی کنید:
کاربرد
به طور عمده تامین در اجرای قانون، آتش نشانی، برج برق و بازرسی خط لوله، جستجو و نجات و غیره. طیف گسترده ای از نظارت و جستجو در مواقع اضطراری برای انتقال سریع وضعیت، بهبود کارایی واکنش و کاهش تلفات مورد نیاز است.
ابعاد