نمای کلی
این ViewPro Q40TIRM-HD یک سیستم دوربین پیشرفته گیمبال است که ترکیب می شود زوم اپتیکال 40 برابر، وضوح حرارتی 1280x1024، و الف فاصله یاب لیزری 5 کیلومتری (LRF) برای دقت و تطبیق بی نظیر آن سنسور 1/2.8 اینچی سونی CMOS کیفیت تصویر Full HD را تضمین می کند، در حالی که قابلیت تصویربرداری حرارتی IR تشخیص را در محیط های چالش برانگیز افزایش می دهد. با یک طول فوکوس حرارتی 50 میلی متراین دوربین، دامنه انحراف ± 360 درجه و حالتهای ردیابی دوگانه، در آن عالی است نظارت، جستجو و نجات، بازرسی صنعتی، و بیشتر
ویژگی های کلیدی
- زوم اپتیکال 40 برابر با رزولوشن فول اچ دی: دوربین EO تصاویر واضحی را حتی در فواصل دور ارائه میکند که توسط سنسور 2.13 مگاپیکسلی Sony CMOS تامین میشود.
- تصویربرداری حرارتی: رزولوشن 1280x1024 با لنز فوکوس 50 میلیمتری به دست میآورد که وسایل نقلیه را تا 6.4 کیلومتر و انسانها را تا 2 کیلومتر تشخیص میدهد.
- مسافت یاب لیزری 5 کیلومتر: اندازه گیری دقیق فاصله را با انحراف ± 1 متر و قابلیت تفکیک مکان ارائه می دهد.
- تثبیت گیمبال 3 محور: فیلمبرداری صاف با انحراف ± 360 درجه، گام 45- تا 125 درجه و محدوده چرخش ± 70 درجه را تضمین می کند.
- ردیابی و تشخیص خودکار پیشرفته: دارای ردیابی اشیاء EO/IR، تثبیت هدف در زمان واقعی، و قابلیت پیگیری خودکار.
- دوام مقاوم: در دماهای شدید (20- تا 50 درجه سانتی گراد) با مقاومت در برابر آب IP44 و ساختار فشرده کار می کند.
مشخصات
پارامتر سخت افزار | |
ولتاژ کاری | 16 ولت |
ولتاژ ورودی | 4S ~ 6S (14.8V~25.2V) |
ولتاژ خروجی | 5 ولت (اتصال با PWM) |
جریان دینامیکی | 800 ~ 1500 میلی آمپر @ 16 ولت |
مصرف برق | میانگین 12.8 وات، حداکثر 24 وات |
دمای محیط کار | -20℃ ~ +50℃ |
خروجی (اختیاری) | IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps H264/H265) / SDI (1080P 30fps) |
محل ذخیره سازی | کارت TF (تا 512G، کلاس 10، FAT32 قالب) |
فرمت ذخیره سازی تصویر در کارت TF | JPG (1920*1080) |
فرمت ذخیره سازی ویدئو در کارت TF | MP4 (1080P 30 فریم در ثانیه) |
روش کنترل | PWM / TTL / S.BUS / TCP / UDP |
گیمبال Spec | |
محدوده مکانیکی | گام / شیب: -60 درجه (بالا) تا 130 درجه (پایین)، رول: ±70 درجه، انحراف / پان: ± 360 درجه * شمالی |
محدوده قابل کنترل | گام / شیب: -45 درجه تا 125 درجه، انحراف / پان: ± 360 درجه * شمالی |
زاویه ارتعاش | گام / رول / انحراف: ± 0.02 درجه |
یک کلید به مرکز | √ |
مشخصات دوربین EO | |
سنسور تصویرگر | 1/2.8 اینچ سونی سنسور CMOS |
کیفیت تصویر | Full HD 1080 (1920*1080) |
پیکسل موثر | 2.13 مگاپیکسل |
زوم اپتیکال لنز | 40x، F=4.25~170mm |
زوم دیجیتال | خاموش / MAX x2 ~ x32 |
حداقل فاصله جسم | 0.1 / 1.5 / 3.0 / 5.0 / 10.0 متر |
زاویه دید (D، H، V) | عرض: 73.80 درجه / 66.35 درجه / 39.98 درجه |
تله: 2.16 درجه / 1.90 درجه / 1.11 درجه | |
حالت AF | خودکار / یک فشار / دستی |
زنبق | بستن ~ F1.6 |
سرعت شاتر | 1/1 ~ 1/30000 ثانیه |
سیستم همگام سازی | داخلی |
نسبت S/N | بیش از 50 دسی بل |
حداقل روشنایی | رنگ (1/30s، 79.5dB): 0.01 lux، BW (1/30s، 79.5dB): 0.002 lux |
رنگ DSS (1/1s، 79.5dB): 0.001 lux، BW DSS (1/1s، 79.5dB): 0.0002 lux | |
کنترل نوردهی | خودکار / عنبیه. اولویت / بسته اولویت / دستی |
کنترل افزایش (AGC) | 0 تا 10 قدم |
تعادل رنگ سفید | خودکار / یک فشار / دستی / داخلی / خارجی |
نور پشت | خاموش / BLC / HLC / WDR |
یخ زدایی | خاموش / دستی / خودکار |
مشخصات تصویرگر حرارتی IR | |
طول فوکوس | 50 میلی متر |
FOV افقی | 17.5 درجه |
FOV عمودی | 14.0 درجه |
فاصله کارآگاه (مرد: 1.8x0.5 متر) | 2083 متر |
تشخیص فاصله (مرد: 1.8x0.5 متر) | 521 متر |
فاصله تأیید شده (مرد: 1.8x0.5 متر) | 260 متر |
فاصله کارآگاه (ماشین: 4.2x1.8 متر) | 6389 متر |
تشخیص فاصله (ماشین: 4.2x1.8 متر) | 1597 متر |
فاصله تأیید شده (خودرو: 4.2x1.8 متر) | 799 متر |
حالت کار | تصویرگر حرارتی موج بلند خنک نشده (8μm~14μm). |
پیکسل آشکارساز | 1280*1024 |
پیچ پیکسل | 12 میکرومتر |
روش تمرکز | لنز Athermal Prime |
NETD | ≤40mK@25℃،F #1.0 |
MRTD | ≤400mK@25℃،F #1.0 |
شاتر | شاتر دویستابی |
پالت رنگ | سفید، مشکی، شبه رنگ |
زوم دیجیتال | 1x ~ 4x |
نوع دماسنج | پشتیبانی نمی شود |
ردیابی اشیاء دوربین EO / IR | |
نرخ به روز رسانی پیکسل انحراف | 50 هرتز |
تاخیر خروجی پیکسل انحراف | 5 میلیثانیه |
حداقل کنتراست شی | 5% |
SNR | 4 |
حداقل اندازه شی | 32*32 پیکسل |
حداکثر اندازه شی | 128*128 پیکسل |
سرعت ردیابی | ±48 پیکسل/فریم |
زمان حافظه شی | 100 فریم (4 ثانیه) |
میانگین مقادیر ریشه دوم نویز پالس در موقعیت جسم | <0.5 پیکسل |
فاصله یاب لیزر IR | |
اندازه گیری توانایی | ≥5 کیلومتر برای هدف بزرگ (مانند ساختمان) ≥3km برای ماشین (2.3m×2.3m) ≥1.5km برای افراد (1.75m×0.75m) (بر اساس مقدار معمولی: دید LOS: ≥8 کیلومتر نرخ بازتاب منتشر: ≥0.3 فروتنی: ≤80٪ |
دقت (مقدار معمولی) | ≤ ± 1 متر (RMS) |
طول موج | لیزر پالس 1535 نانومتری |
زاویه واگرا | ≤ 0.5mrad |
فرکانس اندازه گیری | 1 تا 10 هرتز |
حداقل محدوده اندازه گیری | ≤20 متر |
حل و فصل موقعیت مکانی | طول و عرض جغرافیایی هدف |
Ranefinder | فاصله بین جسم در مرکز صفحه و فاصله یاب لیزری را اندازه گیری کنید |
ویژگی ها | |
OSD | نمایش زاویه انحراف و گام گیمبال، بزرگنمایی، مقدار محدوده، مدت زمان ضبط کارت، GPS و ارتفاع هواپیما یا نقطه برد GPS و ارتفاع هدف (یکی از آنها را انتخاب کنید و نقطه برد GPS و ارتفاع را هدف قرار دهید)، تاریخ و زمان |
برچسب گذاری جغرافیایی | نمایش زمان و مختصات GPS در تصویر exif |
کارتخوانی آنلاین | SMB خواندن تصاویر یا ویدیوها / HTTP خواندن تصاویر یا ویدیوها |
KLV (UDP) | ضبط کارت یا پخش ویدیو Viewlink |
ArduPilot / PX4 | پشتیبانی (پروتکل Mavlink) اختیاری: پشتیبانی از ویژگی Ardupilot من را دنبال کنید |
دوخت ویدیویی | EO+IR /IR+EO /EO /IR |
خروجی جریان ویدئو دوگانه | پشتیبانی نمی شود (خروجی دو جریان EO و IR) |
اطلاعات بسته بندی | |
شمال غربی | 10±1662 گرم (نسخه Viewport با Viewport) |
کنجاله های محصول | 146.9*145*228.8mm (نسخه استاندارد) / 146.9*145*237.8mm (نسخه Viewport با Viewport) |
لوازم جانبی | دستگاه دوربین 1 عددی گیمبال، پیچ، سیلندرهای آلومینیومی، توپ های میرایی، 1 عدد کابل USB به TTL / جعبه پلاستیکی با کیفیت بالا با بالشتک فوم |
GW | حدود 3389 گرم |
بسته بندی مواد غذایی | 350*300*250 میلی متر |
برنامه های کاربردی
Q40TIRM-HD ایده آل برای موارد زیر است:
- نظارت: مناطق شهری و صنعتی را با دقت نظارت کنید.
- بازرسی خط لوله: نشتی یا آسیب را در فواصل طولانی شناسایی کنید.
- جستجو و نجات: افراد یا وسایل نقلیه را در ماموریت های حیاتی تعیین کنید.
- بازرسی صنعتی: تصویربرداری حرارتی برای بررسی تاسیسات و تجهیزات.
این ViewPro Q40TIRM-HD یک راه حل جامع برای حرفه ای هایی است که به دنبال دقت، قابلیت اطمینان و انعطاف بی نظیر در محیط های مختلف چالش برانگیز هستند.
گیمبال پهپاد ViewPro Q40TIRM-HD دارای ردیابی اشیا، زوم اپتیکال 40 برابر، سنسورهای سه گانه و تصویربرداری حرارتی 1280*1024 با وضوح بالا است. همچنین دارای سنسور 1/2.8 اینچی سونی CMOS و فاصله یاب لیزری SKM است.
از ویژگی های این گوشی می توان به زوم اپتیکال 40 برابری، فیلمبرداری فول اچ دی و زوم دیجیتال 4 برابری اشاره کرد. این دوربین همچنین تصاویری با کیفیت بالا با وضوح پیکسل موثر 2.13 مگاپیکسلی می گیرد. علاوه بر این، دارای یک سنسور حرارتی مادون قرمز با درجه IP44 و همچنین یک گیمبال 3 محوره برای عکسبرداری پایدار است.
فاصله DRI طولانی: 1.8mx 0.5m، تایید شده در 2083m. شناسایی در 521 متر، شناسایی در 260 متر. اندازه وسیله نقلیه: 2.3 متر در 2.3 متر، تأیید شده در 6389 متر، شناسایی در 1597 متر و شناسایی در 799 متر.
ViewPro Q40TIRM-HD Drone Gimbal دارای یک برد یاب لیزری LRF است که فواصل تا 5000 متر را اندازه گیری می کند، با الگوریتم تشخیص مکان که مختصات GPS اشیاء را به دقت نمایش می دهد. این طراحی دقت را بهبود می بخشد و برای کاربردهایی مانند نقشه برداری، نقشه برداری و ناوبری در فضای باز مناسب است.
گیمبال پهپاد ViewPro Q40TIRM-HD دارای محدوده انحرافی به علاوه 360 درجه، تمرکز بر تثبیت سه محور، با تنظیمات رول و پیچ به ترتیب از مثبت 70 تا منفی 450 و تا 1250 است.
طراحی توپی شکل آیرودینامیک، ساخته شده از آلیاژ آلومینیوم از طریق پردازش دقیق CNC، مقاومت در برابر باد و خنک کننده را بهبود می بخشد و در نتیجه زمان پرواز طولانی تر و تثبیت کننده تصویر را بهبود می بخشد.
طراحی توپی شکل آیرودینامیک، ساخته شده از آلومینیوم با پردازش دقیق CNC، مقاومت در برابر باد و خنک کننده را برای زمان طولانی پرواز و تثبیت تصویر بهبود یافته بهبود می بخشد.
ViewPro Q40TIRM-HD Drone Gimbal دارای چندین روش خروجی و کنترل ویدیو است. کنترل زوایای با استفاده از PWM، S.Bus یا IttL. گیمبال همچنین دارای یک خروجی کنترل انحراف با پشتیبانی از IP (RTP/UDP) برای رزولوشن تا 720p در 25fps یا H.264/H.265 است. علاوه بر این، خروجی SDI را با کیفیت 1080p در 30 فریم در ثانیه ارائه می دهد.
گیمبال پهپاد ViewPro Q40TIRM-HD عملکردهای بیشتری را ارائه می دهد که با Mavlink سازگار است و ابرداده های KLV را ارائه می دهد. این برنامه از پلتفرم های مختلفی مانند Viewlink، Vstation، MissionPlanner QGC و SmartAP پشتیبانی می کند و امکان خروجی جریان ویدئو را از طریق پروتکل HTTP و MAVLINK فراهم می کند. این امکان یکپارچه سازی یکپارچه با طیف وسیعی از سیستم ها را فراهم می کند.
گیمبال پهپاد ViewPro Q40TIRM HD دارای طراحی 3 محوره با چرخش 360 درجه و شیب 180 درجه برای فیلمبرداری تثبیت شده، ضبط تا 4K/30fps برای کاربردهای مختلف مانند نظارت و بازرسی.
گیمبال بدون سرنشین ViewPro Q40TIRM-HD: مقایسه ای بین Q4OTIRM-HD و U3OTIRM-HD که دارای گیمبال 3 یا 2 محوره با زوم اپتیکال 40 برابر است. تصویرگر حرارتی IR تصاویری با کیفیت بالا تا رزولوشن 1280*1024 ارائه می دهد. سایر مشخصات شامل لنز 50 میلی متر، وزن خالص 1475 گرم و ابعاد 155 * 13.5 میلی متر است.
ViewPro Q40TIRM-HD Drone Gimbal دارای طراحی جمع و جور با ابعاد 78mm (طول) x 78mm (عرض) x 23.5mm (ارتفاع) است. ابعاد قاب بیرونی 345 میلی متر (طول) در 225 میلی متر (عرض) است. این بسته شامل یک کیس Pelican، یک XL Viewport، یک کارت micro-SD 32G و اجزای مختلف مانند توپ های میرایی، سیلندرهای آلومینیومی، پیچ های M3 و کابل های پین TTL است.