دست رباتیک هوشمند Vizum Vihero، ۱۶ درجه آزادی، ۵ انگشتی انسان‌نما، ۲۴ ولت CAN FD، ابعاد ۲۳۳x۸۹x۴۵ میلی‌متر، وزن ۷۸۰ گرم

Vizum

$6,999.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه دست هوشمند و چابک ویزوم (چپ) دست هوشمند و چابک ویزوم (راست)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

دست رباتیک هوشمند ویژوم ویهرو با پنج انگشت، یک انتهای انسان‌نما با 16 درجه آزادی و 16 مفصل است که برای شبیه‌سازی کینماتیک دست انسان به منظور گرفتن و دستکاری دقیق طراحی شده است. یک معماری انتقال لینک موتوری و کنترل بازخورد جریان، نیروی گیره تطبیقی را برای اقلام و مواد مختلف امکان‌پذیر می‌سازد. این دست از ادغام با بینایی استریو ویژوم از طریق نقاط علامت‌گذاری شده بر روی کف دست پشتیبانی می‌کند و به سیستم اجازه می‌دهد تا موقعیت و جهت کف دست را برای انجام اقدامات هماهنگ برداشت، قرار دادن و حرکت در محیط‌های پیچیده شناسایی و پیگیری کند.

ویژگی‌های کلیدی

طراحی انسان‌نما با 5 انگشت و 16 درجه آزادی و 16 مفصل برای چابکی مشابه انسان.
موتور درایو با انتقال لینک برای حرکت همزمان و پایدار.
کنترل گیره با بازخورد جریان برای تنظیم تطبیقی نیروی نوک انگشت برای اشیاء مختلف.
فشار نوک انگشت یک انگشت تا ۱۲ نیوتن؛ ظرفیت بار یک انگشت تا ۱.۲ کیلوگرم.
دقت تکرار موقعیت +/- ۰.۱ میلی‌متر برای دستکاری دقیق.
ولتاژ عملیاتی ۲۴ ولت با ارتباط CAN FD برای یکپارچه‌سازی سیستم.
از همکاری دست و چشم پشتیبانی می‌کند زمانی که با دید استریو Vizum از طریق نقاط علامت در کف دست یکپارچه شود.

برای پشتیبانی پیش‌فروش یا فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

مشخصات

ابعاد (طول x عرض x ارتفاع)	233 میلی‌متر x 89 میلی‌متر x 45 میلی‌متر
وزن	780 گرم
تعداد انگشتان	5
درجه آزادی	16
تعداد مفاصل	16
فشار در نوک انگشت یک انگشت	12 نیوتن
بار یک انگشت	1.2 کیلوگرم
حالت رانش	موتور
حالت انتقال	پیوندی
دقت موقعیت‌یابی تکراری	+/- 0.1 میلیمتر
ولتاژ کاری	24 ولت
رابط ارتباطی	CAN FD

کاربردها

تولید صنعتی: وظایف تکراری با دقت بالا مانند گرفتن، جابجایی و مونتاژ در خطوط خودکار.
برداشت کشاورزی: به عنوان یک ابزار انتهایی برای ربات‌های برداشت برای جابجایی محصولات.
خدمات تجاری: خدمات غذایی، مهمان‌نوازی، نظافت و وظایف تعامل اجتماعی با استفاده از پلتفرم‌های رباتیک.
سرگرمی خانوادگی: بازی، اجرا و نمایش‌های تعاملی.
تحقیقات علمی و آموزش: تحقیقات رباتیک، تدریس و مطالعات دستکاری ماهرانه.

راهنماها

جزئیات

Vizum Intelligent Vihero Dexterous Robot Hand, Vizum Vihero's 16-DoF robot hand mimics human dexterity, uses stereo vision, and adapts grip for diverse applications.

دست رباتیک چابک Vizum Vihero با 16 درجه آزادی، نیروی گرفتن را به طور هوشمند تنظیم می‌کند، بینایی استریو را برای دستکاری دقیق ادغام می‌کند و برای کاربردهای صنعتی، پزشکی، کشاورزی، تجاری، سرگرمی و آموزشی مناسب است.