سری VK RTK برای پهپادهای صنعتی – ماژول‌های RTK دوآنتنه D2-H و D3-H و ایستگاه مبنا RTK با دقت بالا
سری VK RTK برای پهپادهای صنعتی – ماژول‌های RTK دوآنتنه D2-H و D3-H و ایستگاه مبنا RTK با دقت بالا
VK
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
خط تولید VK RTK یک راه‌حل پیشرفته موقعیت‌یابی با دقت بالا در زمان واقعی را برای پهپادهای صنعتی و سیستم‌های خودران UAV ارائه می‌دهد. این شامل:
-
ماژول VK D2-H RTK – ماژول RTK دینامیک دو آنتن جمع و جور برای UAVها
-
ماژول VK D3-H RTK – واحد RTK با دقت بالا و دو آنتن مقاوم با قابلیت مدیریت سیگنال بهبود یافته
-
ایستگاه پایه VK RTK – ایستگاه پایه RTK چند حالته که از عملیات ثابت، متحرک و شبکه‌ای پشتیبانی می‌کند
این اجزا امکان موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متر، برخاست و فرود دینامیک، ردیابی وسیله نقلیه در زمان واقعی و هماهنگی چندین UAV را فراهم می‌کنند. تمام ماژول‌ها از RTCM 3.3 پشتیبانی می‌کنند و به‌طور یکپارچه با سیستم‌های خودران UAV از طریق CAN، TTL یا رابط‌های سریال ادغام می‌شوند.
VK D2-H ماژول RTK – ماژول RTK دو آنتن سبک برای UAV خودران‌ها
مدل D2-H یک ماژول RTK دو آنتن سبک است که از برخاست و فرود دینامیک بر روی UAVها، وسایل نقلیه و پلتفرم‌های دریایی پشتیبانی می‌کند. این ماژول امکان حفظ جهت و موقعیت پایدار در زمان واقعی حتی در شرایط تداخل مغناطیسی را فراهم می‌کند و برای طراحی‌های صنعتی جمع و جور UAV بسیار مناسب است.
ویژگی‌های کلیدی:
-
طراحی دو آنتنه برای جهت‌یابی + موقعیت‌یابی دقیق
-
پشتیبانی از برخاست و فرود دینامیک و حالت‌های دنبال کردن نصب شده بر روی وسیله نقلیه
-
RTCM 3.3 سازگاری پروتکل طراحی جمع و جور و سبک برای برنامه‌های UAV جاسازی شده با کنترل خودکار UAV از طریق CAN/TTL یکپارچه می‌شود ماژول RTK D3-H – RTK دو آنتن مقاوم با ردیابی با سرعت بالا D3-H یک ماژول موقعیت‌یابی RTK دو آنتنه با عملکرد بالا برای پهپادهای صنعتی است که به ثبات برتر، ردیابی با سرعت بالا و داده‌های جهت‌یابی در محیط‌های پیچیده نیاز دارند. مزایا: راه‌حل موقعیت + جهت‌یابی دو آنتنه حالت‌های پایه ثابت / پایه متحرک / روور را پشتیبانی می‌کند فرکانس به‌روزرسانی در زمان واقعی: 10Hz سرعت ردیابی: تا 80 کیلومتر در ساعت (حالت متحرک) دقت فرود عمودی: 0.2 متر دقت جهت‌یابی: 0.5° (خط پایه > 40 سانتی‌متر)
-
سازگاری GNSS: GPS، BEIDOU، GLONASS، Galileo
-
خروجی داده‌ها از طریق CAN/TTL برای ادغام سریع خودکار
ایستگاه پایه VK RTK – RTK چند حالته با دقت بالا برای ناوگان UAV
ایستگاه پایه VK RTK یک راه‌حل انعطاف‌پذیر و قابل اعتماد برای تصحیح GNSS UAV ارائه می‌دهد. این ایستگاه از حالت‌های پایه ثابت، پایه متحرک و RTK شبکه‌ای پشتیبانی می‌کند تا به محیط‌های مختلف میدانی سازگار شود.
نکات کلیدی:
-
یک ایستگاه پایه از عملیات چند UAV پشتیبانی می‌کند
-
شروع سرد: ~60 ثانیه؛ شروع گرم: ~15 ثانیه
-
دقت موقعیت‌یابی (RTK): 2 سانتی‌متر + 1ppm
-
کلید دو حالته: حالت پایه ثابت/متحرک و حالت روور
-
عمر باتری: 6 ساعت
-
دامنه انتقال: تا 5 کیلومتر
-
حداکثر سرعت ردیابی: 25 متر بر ثانیه
-
سازگار با تمام ماژول‌های VK D2-H / D3-H و سیستم‌های خودران UAV صنعتی
مقایسه مشخصات فنی
| مشخصات | ماژول RTK D2-H | ماژول RTK D3-H | ایستگاه پایه RTK |
|---|---|---|---|
| نوع آنتن | آنتن دوگانه | آنتن دوگانه | آنتن‌های GNSS خارجی |
| حالت موقعیت‌یابی | دینامیک / روور | ثابت / متحرک / روور | ثابت / متحرک / شبکه |
| پشتیبانی GNSS | GPS/BEIDOU/GLONASS/Galileo | یکسان | یکسان |
| فرمت داده | RTCM 3.3 | RTCM 3.3 | RTCM 3.3 |
| دقت جهت‌یابی | 0.5° (پایه > 40cm) | 0.5° (پایه > 40cm) | — |
| دقت عمودی (حالت دینامیک) | 0.2m | 0.2m | — |
| فرکانس به‌روزرسانی | 10 هرتز | 10 هرتز | 10 هرتز |
| حداکثر سرعت دنبال کردن | 80 کیلومتر در ساعت | 80 کیلومتر در ساعت | 25 متر بر ثانیه |
| ورودی برق | — | — | 12 ولت، عمر باتری 6 ساعت |
| ارتباطات | CAN / TTL / سریال | CAN / TTL / سریال | 900 مگاهرتز، خروجی 1 وات |
سناریوهای کاربردی
-
موقعیت‌یابی RTK پهپاد صنعتی و هدایت
-
پهپاد خودران دنبال‌کننده وسیله نقلیه
-
فرود دقیق پهپاد دریایی
-
کنترل ناوگان و هماهنگی RTK چند پهپاد
سیستم‌های UAV کشاورزی، اسپری، لجستیک، بازرسی، نظامیتمام حقوق محفوظ است.