ماژول سنسور فاصله چندمنطقهای VL53L5CX V2 8×8، برد ۴ متر، ۶۰ هرتز، زاویه دید ۶۳ درجه، I2C، اندازهگیری سهبعدی برای ربات و آردوینو
ماژول سنسور فاصله چندمنطقهای VL53L5CX V2 8×8، برد ۴ متر، ۶۰ هرتز، زاویه دید ۶۳ درجه، I2C، اندازهگیری سهبعدی برای ربات و آردوینو
RCDrone
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
مروری بر
ماژول حسگر فاصله چندمنطقهای VL53L5CX V2 Time-of-Flight (ToF) یک ماژول اندازهگیری جمع و جور است که بر اساس حسگر VL53L5CX شرکت STMicroelectronics طراحی شده است. این ماژول از فناوری ToF مستقیم برای ارائه اندازهگیری دقیق فاصله مطلق در چندین منطقه استفاده میکند و حداکثر دامنه حسگری تا 4 متر.
را دارد.برخلاف حسگرهای فاصله نقطهای معمولی، VL53L5CX از یک ماتریس حسگری 8×8 با حداکثر 64 منطقه اندازهگیری, پشتیبانی میکند که به تشخیص همزمان چندین شی و تغییرات عمق در میدان دید کمک میکند. با یک میدان دید قطری 63° و نرخهای اندازهگیری تا 60Hz, ، این ماژول برای رباتیک، تشخیص موانع، حسگری نزدیکی، شناسایی حرکات و کاربردهای پایه عمق 3D مناسب است.
ماژول از 3–5V کار میکند و از طریق یک رابط I2C, ارتباط برقرار میکند که ادغام آن با میکروکنترلرها، سیستمهای embedded و پلتفرمهای رباتیک را آسان میسازد.
ویژگیهای کلیدی
- سنسور ST VL53L5CX ToF – فناوری زمان پرواز مستقیم برای اندازهگیری فاصله مطلق.
- فاصله اندازهگیری تا 4 متر – از اندازهگیری تقریباً 0 تا 400 سانتیمتر پشتیبانی میکند.
- تشخیص چندمنطقهای 8×8 – تا 64 منطقه اندازهگیری مستقل برای اندازهگیری فاصله فضایی ارائه میدهد.
- فرکانس اندازهگیری تا 60 هرتز – مناسب برای برنامههایی که نیاز به تشخیص فاصله و حرکت پاسخگو دارند.
- میدان دید وسیع – تقریباً 63° میدان دید قطری برای پوشش یک منطقه تشخیص بزرگتر.
- منطقه حسگری قابل برنامهریزی – منطقه تشخیص میتواند بر اساس نیازهای کاربردی از طریق نرمافزار کاهش یا پیکربندی شود.
- تشخیص چند شی – تفاوتهای فاصله بین اشیاء واقع در مناطق حسگری مختلف را تشخیص میدهد.
- ارتباط I2C – ادغام ساده با میکروکنترلرها و کامپیوترهای جاسازی شده رایج.
- ولتاژ عملیاتی 3–5V – مناسب برای طیف وسیعی از پلتفرمهای توسعه.
- کنترل خاموشی & با وقفه – اتصالات کنترل وقفه GPIO و XSHUT/LPn را فراهم میکند.
- برد شکاف فشرده – تقریباً 24.1 × 10mm, مناسب برای پروژههای محدود به فضا.
مشخصات
| مشخصه | جزئیات |
|---|---|
| سنسور | VL53L5CX |
| تکنولوژی | زمان پرواز مستقیم (ToF) |
| نوع اندازهگیری | فاصلهسنجی چندمنطقهای |
| بیشترین دامنه | تا ۴ متر / ۴۰۰ سانتیمتر |
| وضوح | تا ۸×۸ منطقه |
| بیشترین مناطق | ۶۴ |
| بیشترین فرکانس اندازهگیری | تا ۶۰ هرتز |
| زاویه دید | تقریباً 63° قطری |
| ولتاژ عملیاتی | 3–5V |
| رابط ارتباطی | I2C |
| کنترل / وقفه | XSHUT / وقفه GPIO |
| اندازه PCB | تقریباً 24.1 × 10mm |
| تشخیص | فاصله / حضور / نزدیکی / نور محیطی / بازتابندگی / چند ناحیه / 3D |
رابط پین
ماژول اتصالات راحتی را ارائه میدهد که شامل:
- VIN – ورودی برق
- GND – زمین
- SCL – ساعت I2C
- SDA – داده I2C
- INT – خروجی وقفه
- LPn / XSHUT – کنترل خاموش یا ریست
فاصلهیابی 3D چند ناحیهای
مزیت کلیدی VL53L5CX توانایی آن در بهدست آوردن اطلاعات فاصله از چندین ناحیه بهطور همزمان است. در حالت 8×8, سنسور میدان دید خود را به 64 ناحیهی فردی تقسیم میکند، بهطوریکه هر ناحیه اندازهگیری فاصلهی خود را ارائه میدهد.
این امکان را به سیستم میدهد که تغییرات در عمق را شناسایی کند به جای اینکه فقط فاصله یک هدف واحد را گزارش کند.
بنابراین میتوان از آن برای کاربردهایی مانند:
- تشخیص موقعیت موانع
- تشخیص حضور اشیاء
- حسگر حرکات دست و ژست
- ناوبری ربات
- نقشهبرداری عمق پایه
- اندازهگیری چند شیء
- حسگر نزدیکی
کاربردها
ماژول VL53L5CX V2 برای طیف وسیعی از پروژههای الکترونیکی و رباتیک مناسب است، از جمله:
- رباتهای موبایل
- اجتناب از موانع رباتیک
- رباتهای خدماتی
- دستگاههای هوشمند خانگی
- قفلهای درب هوشمند
- درهای اتوماتیک
- سیستمهای تشخیص ژست
- تشخیص حضور انسان
- قفسهبندی هوشمند
- دستگاههای فروش خودکار
- حسگری صنعتی
- کشاورزی هوشمند
- سیستمهای حسگری 3D جاسازی شده
- پروژههای توسعه Arduino / STM32 / ESP32
Related Collections
