مرور کلی
WitMotion BWT901CL یک اینکلینومتر ژیروسکوپی بلوتوث 9 محوره است که یک شتابسنج 3 محوره، یک ژیروسکوپ 3 محوره و یک مغناطیسسنج 3 محوره را ترکیب میکند تا زاویهها و کواترنیونها را به صورت آنی خروجی دهد. این دستگاه دارای بلوتوث 2.0 (≈10 متر خط دید)، یک باتری داخلی لیتیوم 3.7 ولت / 260 میلیآمپر ساعت (≈4 ساعت زمان کار)، و یک فیلتر کالمن است که از الگوریتمهای وضعیت فضایی برای اندازهگیریهای با ثبات بالا و نویز پایین استخراج شده است. نرمافزار رایگان ویندوز و اپلیکیشنهای اندروید/iOS امکان پیکربندی، داشبوردهای زنده، منحنیهای داده، مدلهای سهبعدی، ضبط &و پخش، و همچنین صادرات TXT را فراهم میکنند. یک کیت توسعه کامل (درایورها، راهنماها، ویدیوهای نمایشی، کد نمونه برای STM32/Arduino/51/Windows/Matlab) ادغام را برای رباتیک، ضبط حرکت، ردیابی توانبخشی/ورزشی و آموزش تسریع میکند.
htmlویژگیهای کلیدی
-
خروجی IMU 9 محوره: شتاب، سرعت زاویهای، میدان مغناطیسی، زاویهها &و کواترنیون.
-
ادغام مبتنی بر کالمن: وضعیت پایدار در شرایط دینامیک؛ دقت زاویهای معمول X/Y 0.05° (ایستا)، 0.1° (دینامیک); Z 0.1° (کالیبره شده).
&
-
ابزارهای PC &و موبایل: نمودارهای زمان واقعی، نمایشدهنده دمو 3D (کد منبع در صورت درخواست موجود است)، منوهای پیکربندی، ثبت داده &و پخش مجدد، صادرات TXT.
-
محدودههای قابل تنظیم &و I/O: محدودههای انتخابی شتاب/ژیرومتر، فرکانس خروجی 0. 2–200 هرتز, 115200 bps سریال TTL/USB، آدرس دستگاه & انتخاب محتوا.
-
مطابقت: TELEC, FCC, CE, ISO 9001.
بیسیم &و قابل حمل: بلوتوث 2.0، ≈10 متر پوشش؛ <50 میلیآمپر جریان کاری؛ ~20 گرم.
موارد استفاده
توانبخشی & تحلیل حرکت بیمار • پیشگیری از آسیبهای محل کار • نظارت بر ورزش • اندازهگیری حرکت بیسیم در فاصله کوتاه • آموزش & R&D دموها (تصویرسازی وضعیت 3D).
مشخصات فنی
| مورد | مشخصات |
|---|---|
| نام | ژیرومتر و انکلینو متر بلوتوث 9 محوره (BWT901CL) |
| ارتباط | بلوتوث 2.0, سریال TTL/USB |
| باتری | 3.7 ولت باتری لیتیوم-یون 260 میلیآمپر ساعت |
| جریان کاری | < 50 میلیآمپر |
| خروجی داده | شتابسنج 3 محورهشتاب، ژیرسکوپ، زاویه، میدان مغناطیسی، کواترنیون |
| دامنه اندازهگیری | شتابسنج: ±16 g • ژیرسکوپ: ±2000 °/s • مغناطیسسنج: ±4900 µT • زاویه: X,Z ±180°، Y ±90° |
| دقت | شتاب: 0.0005 g • ژیر: 2000 °/s (بر اساس تصویر دیتاشیت) |
| پایداری | شتاب: 0.01 g |
| دقت زاویه | ایستا: X/Y 0.05°، Z 0.1° (کالیبره شده) |
| فرکانس خروجی | 0.2 هرتز – 200 هرتز (قابل انتخاب) |
| نرخ Baud | 115200 bps |
| پوشش بلوتوث | ≈10 متر (بدون موانع) |
| زمان کار | حدود 4 ساعت به ازای هر بار شارژ |
| وزن | ~20 گرم |
| اندازه | 51 × 36 × 15 میلیمتر (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″) |
نرمافزار &و کیت توسعه
-
نرمافزار ویندوز PC: پیکربندی (دستورالعمل نصب، پهنای باند، دامنهها)، کالیبراسیون (شتابسنج/ژیرسکوپ/مغناطیسسنج، مرجع زاویه، بازنشانی)، محتوای خروجی قابل انتخاب، منحنیهای دادههای زنده &و داشبورد، نمایشدهنده دمو 3D.
-
برنامه موبایل (اندروید/iOS): گیجهای زنده &و نمودارها، کالیبراسیون، ضبط، صادرات TXT.
-
منابع توسعه: Datasheet.pdf، Manual.pdf، مطالعه کنید، درایورهای CH340/CP2102، ویدیوهای نمایشی، برنامه اندروید، نرمافزار PC.
-
کد نمونه: STM32، آردوینو، 51، ویندوز C/C++/C#، متلب.
جزئیات

ژیروسکوپ بلوتوث 9 محوره شیبسنج با طراحی مقرون به صرفه و مقاوم. دارای دادههای شتابسنجی 3 محوره، ژیروسکوپ، زاویه، مغناطیسی و کواترنر. الگوریتم اصلی دقت و ثبات بالایی را از طریق فیلتر کالمن و ادغام دینامیک تضمین میکند.

WitMotion BWT901CL IMU دارای گواهینامههای TELEC، FCC، CE و ISO:9001 است. این دستگاه اندازهگیری زاویه با دقت بالا را با استفاده از فیلتر کالمن ارائه میدهد: 0.05° ایستا، 0.1° دینامیک در محورهای X/Y.

بلوتوث 2.0، محدوده بیسیم 10 متر، عمر باتری تا 4 ساعت، چیپ با "2.0" علامت.

کیت توسعه شامل برگههای داده، راهنماها، درایورها، ویدیوهای نمایشی و نرمافزار برای ویندوز، اندروید/iOS است. کد نمونه از STM32، آردوینو، 51، ویندوز C++، C# و متلب پشتیبانی میکند تا ادغام و توسعه برنامه آسان باشد.

برنامه گوشی هوشمند امکان پیکربندی آسان حسگر WitMotion را از طریق کلیک بر روی دکمهها فراهم میکند. این برنامه در اندروید و iOS موجود است و دادهها را در فرمت TXT ضبط و صادر میکند و گزینههای واضحی برای پیگیری و دستکاری دادههای زاویه، شتاب و مغناطیسی ارائه میدهد.

نرمافزار رایگان PC برای WitMotion IMU، شامل دمو 3D در زمان واقعی، نمایش منحنی دادهها، ضبط، پخش و پیکربندی است. شامل داشبورد، مدل 3D و سازگاری با ویندوز است. برای جفتسازی به آداپتور USB-HID نیاز دارد.

دموی نرمافزار WitMotion BWT901CL IMU با تنظیمات قابل پیکربندی برای شتاب، کالیبراسیون مغناطیسی و اندازهگیری دادههای زمان واقعی. نمایش منحنیهای حرکتی، قطبنما و دادههای حسگر با پارامترهای خروجی قابل تنظیم.

دموی 3D حرکات حسگر را با مدلهای خودرو، کلاه ایمنی، مکعب و هواپیما به تصویر میکشد؛ کد منبع در دسترس است.

WitMotion خروجی زاویه وضعیت، فیلتر کالمن، خروجی سریال، نرمافزار PC و بلوتوث را ارائه میدهد که دیگران فاقد آن هستند.

ژیرومتر و انکلینو متر بلوتوث 9 محوره WitMotion، باتری 3.7V 260mAh، بلوتوث 2.0، خروجی داده 3 محوره، شتاب ±16g، ژیروسکوپ ±2000°/s، مغناطیسسنج ±4900μT، وزن 20 گرم، اندازه 51×36×15mm، زمان کار 4 ساعت.

WitMotion BWT901CL IMU برای توانبخشی، پیشگیری از آسیب، مراقبت از بیمار، نظارت بر ورزش و اندازهگیری حرکت.

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...