ماژول سنسور LiDAR 360 درجه WitMotion با برد ۱۲ متر، ۶۰ هزار لوکس، تا ۵۰۰۰ هرتز، سازگار با ROS1/ROS2، UART، آردوینو/STM32

WitMotion

$55.79 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

سبک دی 6 لیدار LD D500 لیدار Nuwa-HP60C استنت

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

این ماژول حسگر LiDAR WitMotion TOF/dTOF اسکن چرخشی ۳۶۰ درجه را برای وظایف حسگری رباتیک در فضای باز مانند نقشه‌برداری، ناوبری و اجتناب از موانع فراهم می‌کند. این ماژول برای محیط‌های با نور محیطی بالا (تا ۶۰KLux، بسته به مدل) طراحی شده و از ادغام ROS1/ROS2 پشتیبانی می‌کند، با ارتباط UART برای پلتفرم‌های تعبیه‌شده مانند Arduino/STM32 (ادغام به سیستم میزبان و درایورها بستگی دارد).

ویژگی‌های کلیدی

فاصله‌یابی TOF با چرخش/اسکن ۳۶۰ درجه
شدت نور محیطی ضد خارجی تا ۶۰KLux (بسته به مدل)
فرکانس نمونه‌برداری تا ۵۰۰۰Hz (بسته به مدل)
سازگاری با ROS1/ROS2؛ SDKها و مستندات توسعه ROS ارائه شده است
ارتباط سریال UART؛ نرخ ارتباط ۲۳۰۴۰۰bps
روش رانش موتور بدون برس داخلی؛ عمر موتور اعلام شده بیش از ۱۰,۰۰۰ ساعت
پشتیبانی از کنترل شروع/توقف موتور اسکن برای کاهش مصرف انرژی در حالت بیکار
محتوای داده شامل: زاویه، فاصله، شدت (COIN-D6)
۴ پین ۱.5mm رابط استاندارد برای تأمین برق، کنترل چرخش و دریافت داده (COIN-D6)
مدل 3D ارائه شده است (COIN-D6)

مشخصات

مقایسه مدل (TOF LiDAR)

مدل	D6 LiDAR	D300 LiDAR	D500 LiDAR
اصل اندازه‌گیری	اندازه‌گیری TOF
زاویه اسکن	360°
فرکانس نمونه‌برداری	4000Hz	4500Hz	5000Hz
دقت زاویه اندازه‌گیری	0.9°	0.8°	0.72°
فرکانس اسکن	10Hz	5-13Hz	6-13Hz
شدت نور محیطی ضد	30KLux	30KLux	60KLux
ابعاد	52.7mm45.2mm34.4mm	39.59mm39.59mm34.8mm	39.59mm39.59mm34.8mm
وزن	40g	42g	45g
دقت اندازه‌گیری	±40mm (0.05-12m)	±45mm (0.02-12m)	±20mm (0.03-12m)
شعاع اندازه‌گیری	شیء سیاه: 12m	شیء سیاه: 13.4m	شیء سفید: 12m; شیء سیاه: 8m
حداقل دامنه	0.05m	0.02m	0.03م
نرخ ارتباط	230400bps
رابط ارتباطی	UART
حالت رانندگی	موتور بدون برس داخلی

Guoke Optics COIN-D6 LiDAR (پارامترهای دقیق)

اصل اندازه‌گیری	اندازه‌گیری TOF
فرکانس نمونه‌برداری	4000 بار/ثانیه
فرکانس اسکن	10Hz
زاویه اسکن	360°
دقت زاویه	0.9°
دامنه اندازه‌گیری	0.05-12م
دقت اندازه‌گیری	±10mm (0.05-1م); ±40میلی‌متر (1-12متر)
روش رانندگی	موتور بدون برس
رابط ارتباطی	پورت سریال استاندارد غیرهمزمان (UART)
نرخ باود	230400bps
منبع نور	لیزر 905nm
محتوای داده	زاویه، فاصله، شدت
گواهینامه	کلاس IEC-60825-1
طول عمر	10000ساعت
دمای عملیاتی	-10~50°C
دمای ذخیره‌سازی	-30~70°C
ابعاد	52.7x45.2x34.4mm
وزن	40 گرم
محیط روشنایی	60000 لوکس
پشتیبانی از ROS	ROS1/ROS2
ولتاژ تأمین	حداقل: 4.5V، معمولی: 5.0V، حداکثر: 5.5V
پشتیبانی از ویندوز	نرم‌افزار تست میزبان ویندوز را ارائه دهید
کنترل شروع/متوقف کردن موتور	از کنترل شروع/متوقف کردن موتور پشتیبانی می‌کند تا مصرف انرژی در حالت بیکار کاهش یابد

رابط COIN-D6 (4 پین، 1.5mm)

VCC	پین تأمین برق، از 4.5~5 پشتیبانی می‌کند.5V
GND	پین زمین قدرت
RXD	پین دریافت UART
TXD	پین ارسال UART

برای سوالات مربوط به سازگاری پیش‌فروش (انتخاب مدل، سیم‌کشی، یادداشت‌های بسته/SDK ROS)، با پشتیبانی از طریق https://rcdrone.top/ یا ایمیل [email protected]. تماس بگیرید.

برنامه‌ها

وسایل نقلیه و پهپادهای خودران: ناوبری، اجتناب از موانع، برنامه‌ریزی مسیر (فضای باز)
رباتیک و اتوماسیون صنعتی: نقشه‌برداری، مکان‌یابی، تشخیص اشیاء؛ پروژه‌های ROS1/ROS2
کشاورزی هوشمند و پایش محیط زیست: نقشه‌برداری از زمین و بررسی‌های مبتنی بر پهپاد
سیستم‌های پایش محیطی و ایمنی سایت که به داده‌های اندازه‌گیری 360° نیاز دارند
تحقیق و توسعه: نمونه‌سازی و آزمایش سیستم‌های رباتیک و خودران

یادداشت‌های ادغام

توضیحات سیستم مختصات (COIN-D6): قاعده دست چپ؛ مبدا در مرکز چرخش هسته اندازه‌گیری؛ زاویه چرخش در جهت عقربه‌های ساعت افزایش می‌یابد.
یادداشت کنترل موتور: موتور اسکن از کنترل شروع/توقف پشتیبانی می‌کند تا مصرف در حالت آماده به کار را در زمان عدم استفاده به حداقل برساند.

جزئیات

Model comparison table for WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor series (D6/D300/D500) with range and sampling specs

قبل از انتخاب ماژول اسکن برای ربات خود، تفاوت‌های کلیدی بین گزینه‌های LiDAR TOF D6، D300 و D500 را مقایسه کنید.

WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor D6 promo with ROS1/ROS2 compatibility icons and 12 m ranging radius

طراحی شده برای پروژه‌های رباتیک موبایل، D6 از اسکن ۳۶۰ درجه پشتیبانی می‌کند و برای جریان‌های کاری ROS1/ROS2 مناسب است.

Mechanical dimension drawing for COIN-D6 LiDAR module with overall size and mounting footprint measurements

ابعاد مکانیکی و چیدمان نصب به طراحی محفظه و برنامه‌ریزی براکت کمک می‌کند.

Specification table for Guoke Optics COIN-D6 TOF LiDAR: range, accuracy, UART baud rate, 905 nm laser, ROS support

مشخصات اصلی شامل اندازه‌گیری TOF، اسکن ۳۶۰ درجه، ارتباط سریال UART و جزئیات عمر موتور گزارش شده است.

4-pin 1.5 mm interface pinout for D6 LiDAR with VCC, GND, RXD, and TXD UART connections

کانکتور ۴ پین ۱.۵ میلی‌متری برق و همچنین TX/RX UART برای خروجی داده و ادغام را منتقل می‌کند.

Coordinate system diagram for D6 LiDAR showing 0–360° angle direction and clockwise rotation reference

خروجی زاویه از یک کنوانسیون مختصات تعریف شده پیروی می‌کند تا ریاضیات نقشه‌برداری و ناوبری را سازگار نگه دارد.

3D CAD renders of the COIN-D6 LiDAR module from two angles for mechanical integration reference

یک مدل ۳ بعدی برای تسریع در بررسی‌های تناسب CAD و تکرار مکانیکی ارائه شده است.

TOF (time-of-flight) ranging technology graphic with COIN-D6 LiDAR module on a blue background

پشتیبانی از اندازه‌گیری زمان پرواز، داده‌های اسکن مداوم را برای وظایفی مانند اجتناب از موانع و نقشه‌برداری فراهم می‌کند.

TOF ranging principle graphic illustrating laser round-trip timing to compute distance to a target object

فاصله از زمان رفت و برگشت پالس لیزر به دست می‌آید و به‌روزرسانی‌های سریع برای درک زمان واقعی را پشتیبانی می‌کند.

LiDAR detection range illustration indicating 0.05 m to 12 m sensing distance for the scanning module

دامنه تشخیص از 0.05 متر تا 12 متر برای نیازهای حسگری رباتیک در محیط‌های داخلی و خارجی مشخص شده است.

COIN-D6 LiDAR durability highlights: anti-ambient light over 60000 lux and brushless motor lifetime over 10000 hours

مقاومت بالاتر در برابر نور محیط و طراحی موتور بدون برس به حفظ ثبات اسکن در فضای باز کمک می‌کند.

Size reference image of the COIN-D6 LiDAR in hand with dimensions 52.7×45.2×34.4 mm and table tennis ball scale

ابعاد جمع و جور، نصب بر روی UGVهای کوچک و پلتفرم‌های رباتیک سبک را آسان‌تر می‌کند.

ROS1 and ROS2 support comparison table listing D6 TOF LiDAR specifications and communication interface (UART)

مواد پشتیبانی ROS1/ROS2 همراه با مشخصات کلیدی عملکرد برای برنامه‌ریزی توسعه تأکید شده‌اند.

ROS1 & ROS2 compatibility graphic with laptop and COIN-D6 LiDAR module for robotics integration

SDKها و مستندات برای ادغام ROS1/ROS2 بسته به پلتفرم میزبان و درایورهایتان قرار داده شده‌اند.

Start-stop control feature graphic for D6 LiDAR scanning motor with robot car example and blue status light ring

کنترل شروع/متوقف کردن موتور می‌تواند مصرف برق در حالت بیکار را کاهش دهد که برای ربات‌های باتری‌دار مفید است.

Point cloud visualization highlighting LiDAR output of light intensity information in addition to angle and distance

به همراه زاویه و فاصله، خروجی شدت می‌تواند از جریان‌های ادراک و تنظیم اضافی پشتیبانی کند.

360° omnidirectional laser scanning graphic with sample point cloud and mobile robot illustration

چرخش مداوم ۳۶۰ درجه به تولید نقشه‌های محیطی و ابر نقاط موانع کمک می‌کند.

STM32 application examples graphic for D6 LiDAR with UART communication materials and downloadable documents

منابع یکپارچه‌سازی شده شامل مثال‌های کاربردی STM32 برای مدیریت داده‌های UART و توسعه است.

Host computer LiDAR debugging software interface on a monitor with circular scan view and point cloud plot

نرم‌افزار کامپیوتر میزبان شامل نمای اسکن دایره‌ای با داده‌های ابر نقاط برای راه‌اندازی و اشکال‌زدایی سریع LiDAR است.

WitMotion 360° TOF LiDAR sensor compatibility graphic listing ROS1/ROS2, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, and STM32

LiDAR TOF ۳۶۰ درجه WitMotion برای ساخت‌های توسعه‌دهنده با پشتیبانی از پلتفرم‌های ROS1/ROS2، Raspberry Pi و NVIDIA Jetson، به علاوه کنترل STM32 طراحی شده است.