ماژول سنسور زاویه شیب MEMS WitMotion HWT101 (کریستال ژیروسکوپ) زاویه چرخش محور Z، سریال/IIC، 0.1~500 هرتز، IP67
ماژول سنسور زاویه شیب MEMS WitMotion HWT101 (کریستال ژیروسکوپ) زاویه چرخش محور Z، سریال/IIC، 0.1~500 هرتز، IP67
WitMotion
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
ماژول حسگر زاویه شیب WitMotion HWT101 یک حسگر MEMS است که دارای ژیروسکوپ کریستالی با یکپارچگی بالا میباشد و برای اندازهگیری خروجی زاویه یاو (محور Z) طراحی شده است. این ماژول از ارتباط سریال (TTL) و IIC پشتیبانی میکند، نرخ خروجی قابل تنظیمی را ارائه میدهد و برای ادغام در سیستمهای کنترل و نظارت تعبیه شده مناسب است.
ویژگیهای کلیدی
- حسگر اندازهگیری یاو (محور Z)؛ محتوای خروجی شامل زمان و زاویه محور Z است.
- نرخ بازگشت: 0.1~500Hz (قابل تغییر به صورت انعطافپذیر).
- دقت: دقت استاتیک 0.05°، دقت دینامیک 0.1°.
- محدوده زاویه: ±180°.
- رابطها: سریال / IIC (حداکثر نرخ I2C 400K).
- نرخ Baud: 2400~921600.
- الگوریتم فیلتر کالمن داخلی.
- پشتیبانی از اتصال با GPS NMEA-0183 برای تشکیل یک واحد GPS IMU.
- دمای عملیاتی ذکر شده: -40°C تا 85°C.
- یادداشتهای پردازنده: چیپ Cortex-M0 با عملکرد بالا (تا 48MHz) و چیپ تغذیه LDO برای تأمین پایدار.
- مقاوم در برابر آب IP67 (طبق گفته سازنده).
برای دریافت کمکهای پیشفروش و پسفروش، با تیم فروشگاه تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل بزنید به [email protected].
مشخصات
| برند | WitMotion |
| مدل | HWT101 |
| بستهبندی | مقدار سطح |
| سطح ارتباطی | سری/IIC |
| ولتاژ تأمین | 3.3-5V (توجه: نمیتواند بیش از 5V باشد) |
| جریان | <10mA |
| مصرف | <25mA |
| نرخ بازگشت | 0.1~500Hz |
| وزن | 0.32g |
| محدوده زاویه< | ±180° |
| دقت | دقت استاتیک 0.05°؛ دقت دینامیک 0.1° |
| نرخ Baud | 2400~921600 |
| حداکثر نرخ IIC (I2C) | 400K |
| محتوای خروجی | زمان، زاویه محور Z |
| پورت | 0~3 (پشتیبانی از گسترش) |
| فاصله پد | بالا/پایین 100mil (2.54mm); چپ/راست 600mil (15.24mm) |
| اندازه ماژول | 15.24 x 15.24 x 3.3mm |
| نقشه مکانیکی (واحد: mm) | A=15.24, B=15.24, C=2.54, D=12.7, E=3.3 |
تعریف پین
| شماره | تعریف | عملکرد |
| 1 | D0 | / |
| 2 | VCC | 3.3V-5V |
| 3 | RX | ورودی داده سریال، TTL |
| 4 | TX | خروجی داده سریال، TTL |
| 5 | GND | زمین |
| 6 | D1 | کالیبراسیون سختافزاری |
| 7 | D2 | / |
| 8 | VCC | 3.3V-5V |
| 9 | SCL | خط زمان IIC |
| 10 | SDA | خط سیگنال IIC |
| 11 | GND | زمین |
| 12 | D3 | / |
یادداشتهای ادغام
- خط IIC خروجی درایو باز است. هنگام اتصال به یک MCU، خط IIC نیاز به کشیده شدن به VCC از طریق یک مقاومت 4.7K دارد.
برنامهها
- برنامههای IoT
- نظارت بر محیط زیست
- پلتفرمهای UGV
- سیستمهای انرژی
- نقشهبرداری
- حفاظت از ساختمان
- کشاورزی صنعتی و ماشینآلات هوشمند
- تجهیزات هوشمند و خانه هوشمند
نرمافزار PC / ابزار داده
- نرمافزار PC و کد نمونه برای توسعه دوم ارائه شده است (همانطور که توسط تولیدکننده بیان شده است).
- عملکردهای نشان داده شده شامل نمایش گراف داده (آزمایش زاویه دینامیک)، آزمایش داده، ذخیره سوابق داده در فرمت .TXT و مشاهده دادههای خام (بدون فیلتر) است.
چه چیزی شامل میشود
- 1 x سنسور ژیروسکوپ کریستالی HWT101 (فقط برای اندازهگیری محور Z)
- 2 x هدر نر 6 پین (1x6)
- 1 x کارت راهنما (وبسایت آموزشی روی کارت چاپ شده است)
گارانتی
- گارانتی 12 ماهه (طبق گفته تولیدکننده)
جزئیات
پلتفرم HWT101 برای نظارت بر زاویه و حرکت در سیستمهای جاسازی شده طراحی شده است و مناسب برای ادغامهای رایج IoT، رباتیک، نقشهبرداری و سیستمهای انرژی میباشد.
مشخصات کلیدی الکتریکی و رابط در یک نگاه برای برنامهریزی سریعتر ادغام.
خروجی زاویه یاو (محور Z) با نرخ بهروزرسانی قابل تنظیم و فیلتر کردن داخلی برای خوانشهای پایدار.
پارامترهای عملیاتی دقیق، از جمله دامنه زاویه، دقت، نرخ بهروزرسانی و ارتباطات پشتیبانی شده.
ابعاد جمع و جور 15.24 × 15.24 میلیمتر با جزئیات چیدمان پد برای طراحی PCB و فضای نصب.
پینهای اتصال سریال (TTL) اتصالات MCU را برای پروژههای مبتنی بر UART ساده نگه میدارند.
برای تنظیمات I2C، به SCL/SDA بهعنوان نیاز برای خروجی باس بازدرین ماژول، pull-up اضافه کنید.
مرجع پینآوت برای سیمکشی قدرت، UART، I2C و اتصالات کالیبراسیون سختافزاری.
پردازش و تنظیم قدرت درونبردی از بازگشت دادههای پایدار در ساختهای جمع و جور پشتیبانی میکند.
نمونههای معمول استقرار شامل کشاورزی صنعتی، دستگاههای هوشمند و نظارت بر تجهیزات است.
ابزارهای اختیاری PC به تجسم ردیابی زوایای زنده در حین تنظیم، تنظیم و اعتبارسنجی کمک میکنند.
پنلهای داده زنده چندین فیلد را برای تأیید سریع در حین آزمایشهای بنچ ارائه میدهند.
گزارشهای TXT قابل صادرات، ثبت آزمایشها و مقایسه نتایج در طول زمان را آسانتر میکند.
نمایش خروجی خام (فیلتر نشده) برای توسعهدهندگانی که ترجیح میدهند دادههای حسگر را پس از پردازش کنند، در دسترس است.
مستندات ارائه شده توسط سازنده برای مرجع و مدارک انطباق پروژه گنجانده شده است.
