مرور کلی
WitMotion HWT101CT یک سنسور زاویه تک محوری (محور Z) با دقت بالا است که برای اندازهگیری جهت/آزیموت طراحی شده است. این سنسور شامل یک ژیروسکوپ کریستالی و یک حلکننده وضعیت با فیلتر کالمن است که خروجی زاویه محور Z را با دقت 0.1° و ثبات 0.01° ارائه میدهد. این سنسور از رابطهای TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU) پشتیبانی میکند، دارای نرخ خروجی قابل تنظیم از 0.2 تا 1000 هرتز است و یک باتری پشتیبان داخلی دارد که زاویه جهت را قبل از خاموش شدن ذخیره میکند. محفظه آلومینیومی IP67 آن برای محیطهای سخت مناسب است.
ویژگیهای کلیدی
-
خروجی زاویه محور Z با ژیروسکوپ کریستالی داخلی و حلکننده وضعیت
-
دقت 0.1°; ثبات 0.01°
-
نرخ خروجی 0.2–1000 هرتز (پیشفرض 10 هرتز)
-
نرخ Baud 4800–921600 bps (پیشفرض 9600)
-
چند مرحلهای: نسخه RS485 از cascading تا 128 واحد
-
باتری پشتیبان داخلی برای ذخیرهسازی زاویه هدایت در زمان خاموشی
-
IP67 حفاظت؛ بدنه آلومینیومی
-
فقط نصب افقی; مناسب برای اندازهگیریهای ایستا یا دینامیک کند (مناسب برای لرزشهای شدید نیست)
-
نرمافزار رایگان ویندوز: نمایش در زمان واقعی، نمودارها، دمو 3D، ضبط/صادرات به TXT، پیکربندی &و کالیبراسیون
-
کیتهای توسعه &و منابع: راهنما/برگه داده، درایورها، روتینهای STM32/Arduino/51، Windows C/C#، Matlab
مشخصات
| مورد | مقدار |
|---|---|
| مدل | HWT101CT |
| برند | WitMotion |
| ولتاژ تأمین | 9–36 V |
| جریان | < 25 mA |
| سطح رابط | TTL / RS232 / RS485 (Modbus RTU) |
| خروجی | زاویه محور Z، سرعت زاویهای محور Z (ژیروسکوپ)، زمان چیپ |
| دامنه | Z: ±180° ژیروسکوپ: ±400°/s |
| دقت | 0. 1° |
| ثبات | 0.01° |
| نرخ خروجی | 0.2–1000 هرتز (پیشفرض 10 هرتز) |
| نرخ Baud | 4800–921600 (پیشفرض 9600) |
| اندازه | 45 × 45 × 17.4 میلیمتر |
| جرم* | 108.6 گرم |
| دمای عملیاتی | −40 ~ +80 °C (صنعتی) |
*تصویر مشخصات این فیلد را به عنوان "ارتفاع 108.6 گرم" برچسبگذاری کرده است، که نشان میدهد وزن = 108.6 گرم.
ابعاد &و نصب
-
بدنه: 45 میلیمتر × 45 میلیمتر × 17.4 میلیمتر; سوراخهای گوشه با پنل 3 میلیمتری
-
نصب بر روی یک سطح صاف، صاف و پایدار.
-
محور سنسور را موازی با محور اندازهگیری نگه دارید؛ از کج شدن بین محورها خودداری کنید.
-
نصب افقی فقط (به شکلها مراجعه کنید: تراز صحیح در مقابل خطای تراز).
نرمافزار &و ابزارها
-
نرمافزار ویندوز PC: زوایای/نمودارهای زمان واقعی، دمو 3D (نمای خودرو/هواپیما/مکعب/سر)، ضبط/پخش دادهها، مرور دادههای خام، پیکربندی (baud، نرخ خروجی)، بازنشانی محور Z، خودکار-کسب صفر-偏، کالیبراسیون دستی.
-
صادرات داده: لاگ TXT با زمانهای ثبت شده و کانالها.
-
کیتهای توسعه: روال سری STM32، کتابخانه سری Arduino، روالهای MCU 51، مثالهای ویندوز C/C#، مثالهای Matlab.
-
داراییهای بستهبندی شده: راهنما، درایور سری، نرمافزار PC، پوشههای برنامه.
کاربردها
هواپیماهای بدون سرنشین/پهپادها، خودروهای هوشمند/AGVها، رباتهای هوشمند، وسایل نقلیه متعادل، جاروبرقیهای هوشمند، دستگاههای پزشکی و سایر سناریوهای نظارت بر جهت/چرخش.
یادداشتهای نصب (ضروریات)
-
سنسور را به یک سطح نصب هموار محکم کنید تا از خطاهای زاویهای جلوگیری شود.
-
اطمینان حاصل کنید که دو محور موازی هستند (محور سنسور A ↔ محور اندازهگیری B).
-
از ابزار PC برای تنظیم صفر-偏差 و کالیبراسیون دستی پس از نصب استفاده کنید.
جزئیات

سنسور زاویهای HWT101CT با دقت بالا و تکمحور خروجی محور Z را با دقت 0.1 درجه ارائه میدهد. این سنسور از یک ژیروسکوپ کریستالی داخلی و حلکننده وضعیت استفاده میکند که با فیلتر کردن کالمن و الگوریتم ویت موشن تقویت شده است تا اندازهگیریهای پایدار و بدون نویز را فراهم کند. طراحی جمع و جور و با درجه IP67 دارای یک بدنه سیاه و کانکتور کابل است که برای محیطهای سخت که به دادههای زاویهای قابل اعتماد نیاز دارند، ایدهآل است.

اینکلینومتر WitMotion HWT101CT با قابلیت ذخیرهسازی دادهها و باتری پشتیبان و حفاظت IP67، عملکرد قابل اعتمادی را در محیطهای سخت و تا 30 دقیقه مقاومت در برابر آب ارائه میدهد.

اینکلینومتر با دقت بالا WitMotion HWT101CT دقت 0.1°، چندین پورت سریال، باتری داخلی و پشتیبانی از نصب افقی در محیطهای استاتیک یا دینامیک با اندازهگیری ژیروسکوپ محور Z را ارائه میدهد.

اینکلینومتر WitMotion HWT101CT از چندین کاسکاد از طریق ارتباط 485 پشتیبانی میکند و امکان اندازهگیری همزمان زاویه هدینگ تا 128 واحد را فراهم میکند که در رابط لپتاپ نمایش داده میشود.

اینکلینومتر WitMotion HWT101CT برای پهپادها، جاروبرقیها، خودروهای هوشمند، خودروهای تعادلی، رباتها و دستگاههای پزشکی. کاربردهای بیشتری در دسترس است.

اینکلینومتر WitMotion HWT101CT، 9-36V، <25mA، TTL/RS232/RS485، خروجی زاویه محور Z و سرعت زاویهای، دامنه ±180°، دقت 0.1°، اندازه 45×45×17.4mm، دمای کار -40~+80°C.

نرمافزار اینکلینومتر WitMotion HWT101CT امکان تجسم دادههای 3D در زمان واقعی، اندازهگیری زاویه، نمایش گراف و ضبط دادهها را فراهم میکند. ویژگیها شامل گرافهای آسان برای خواندن، اندازهگیری وضعیت و رابط کاربری شهودی برای نظارت بر دادههای حسگر است.

دموی 3D حرکت حسگر را به طور شهودی با مدلهای خودرو، سر، هواپیما و مکعب نمایش میدهد. منوی پیکربندی امکان تنظیم آسان تنظیمات حسگر WitMotion از جمله نرخ باود، نرخ خروجی، کالیبراسیون و تنظیم انحراف را فراهم میکند.

ذخیرهسازی دادههای قدرتمند و صادرات به فرمت TXT.شامل کیتهای توسعه با راهنما، دیتاشیت، کدهای نمونه، درایورها و نرمافزار رایگان برای کامپیوترهای ویندوز، که از STM32، آردوینو، C++ ویندوز و متلب پشتیبانی میکند.

سنسور را بر روی یک سطح پایدار نصب کنید و محور آن را با محور اندازهگیری همراستا کنید. اطمینان حاصل کنید که محور A موازی با محور B باشد تا از عدم همراستایی زاویهای جلوگیری شود و اندازهگیری شیب دقیقی انجام شود.

اتصالات پین اینکلینومتر WitMotion HWT101DT برای حالتهای TTL، 232، 485 و TTL تکچیپ. شامل دیاگرامهای سیمکشی با پینهای کدگذاری شده با رنگ: قرمز (VCC)، زرد (TX/A)، سبز (RX/B)، سیاه (GND). دامنه ولتاژ 5-36V.

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...