شتاب‌سنج و شیب‌سنج WitMotion HWT31، با جبران دما SCA3300، خروجی UART-TTL، فیلتر کالمن، زاویه XY با دقت ۰.۰۵ درجه

WitMotion

$79.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها HWT31 HWT31+USB-TTL

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

مروری بر محصول

ماژول WitMotion HWT31 یک ماژول شیب‌سنج مبتنی بر شتاب‌سنج جمع و جور است که بر اساس چیپ شتاب‌سنج با ثبات بالا و جبران دما SCA3300 ساخته شده است. یک MCU 8 بیتی درون‌بردی یک فیلتر کالمن و حل‌کننده زاویه را اجرا می‌کند تا زوایای صاف چرخش/شیب (X/Y) را به همراه شتاب X/Y/Z خروجی دهد. این ماژول از طریق UART (سطح TTL) ارتباط برقرار می‌کند و با نرم‌افزار WitMotion (ویندوز XP/7/8/10) و یک اپلیکیشن اندروید (از طریق OTG + USB-TTL) کار می‌کند. همچنین پین‌های هشدار اختصاصی برای آستانه‌های X± و Y± ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

محورهای اندازه‌گیری شده: شتاب X/Y/Z; زاویه (چرخش/شیب)
دقت زاویه: X/Y ±0.05°
جبران دما: داخلی (SCA3300)
فیلتر دیجیتال: فیلتر کالمن با محاسبه زاویه 8 بیتی MCU
رابط: UART (TTL)
ورودی/خروجی هشدار: پین‌های X+ / X– / Y+ / Y–
ابزارهای نرم‌افزاری: ثبت داده، نمایش منحنی، داشبورد، مدل 3D، پیکربندی (ویندوز)؛ مشاهده داده‌های اپلیکیشن اندروید &و ثبت
موارد استفاده: حسگر وضعیت ربات، تراز کردن پلتفرم، هشدارهای شیب، AGV/AMR، ابزارآلات، آموزش

مشخصات (از تصاویر)

مورد	جزئیات
حسگری	ماژول شتاب‌سنج؛ خروجی‌ها زاویه‌های X/Y (چرخش/شیب) و شتاب X/Y/Z
دقت زاویه	±0.05° (X/Y)
فیلتر کردن	فیلتر کالمن
پردازنده	MCU 8 بیتی برای محاسبه زاویه
خروجی	UART (TTL)
جبران	جبران دما
پشتیبانی از PC	ویندوز XP/7/8/10
موبایل	اندروید اپلیکیشن از طریق OTG + USB-TTL

ابعاد

(تمام ابعاد طبق نقشه)

A: 15.24 میلی‌متر
B: 15.24 میلی‌متر
C (فاصله پین): 2.54 میلی‌متر
D: 12.7 میلی‌متر
E (ارتفاع): 4.4 mm

پین اوت

شماره	نام	عملکرد
1	D0	—
2	VCC	3.3–5 V منبع
3	RX	گیرنده UART-TTL
4	TX	فرستنده UART-TTL
5	GND	زمین
6	D1	—
7	D2	X+ هشدار
8	VCC	3.3–5 V منبع
9	S1	آلارم Y+
10	S2	آلارم Y–
11	GND	زمین
12	D3	آلارم X–

یادداشت‌ها: “TX ↔ RX، RX ↔ TX” هنگام اتصال به USB-TTL یا MCU. پین‌های آلارم مربوط به خروجی‌های آلارم شیب مثبت/منفی X/Y هستند که برچسب‌گذاری شده‌اند.

عملکردهای PC & App

PC (ویندوز): ضبط داده‌ها، منحنی‌های زمان واقعی، نشانگرهای داشبورد، نمای مدل 3D و پیکربندی.
اندروید: تنظیمات پارامتر، نمایش زنده X/Y/Z و دما، و ثبت داده (از طریق OTG + USB-TTL).

اتصالات معمولی

USB-TTL به کامپیوتر: VCC → 5 V/3.3 V، TX↔RX، RX↔TX، GND → GND.
اندروید (OTG): OTG گوشی → USB-TTL → HWT31 (همان سیم‌کشی).
MCU: VCC، RXD↔TX، TXD↔RX، GND.
html

برنامه‌ها

هشدارهای تراز کردن پلتفرم و شیب
رباتیک موبایل &و حسگرهای وضعیت/شیب AGV/AMR
نظارت بر زوایای صنعتی، ابزارآلات، آموزش &و تحقیق و توسعه&

جزئیات

WitMotion HWT31 Accelerometer, HWT31 inclinometer features 3-axis acceleration, temperature compensation, roll/pitch angles, 0.05° accuracy, Kalman filter, and UART output.

HWT31 اینکلینومتر با شتاب‌سنج 3 محوره، جبران دما، زاویه رول و پیچ، دقت 0.05°، فیلتر کالمن، خروجی UART.

WitMotion HWT31 Accelerometer, High precision accelerometer with Kalman filter and angle calculation

شتاب‌سنج با دقت بالا با فیلتر کالمن و محاسبه زاویه

WitMotion HWT31 Accelerometer, Software shows real-time sensor data. Setup uses OTG and USB-TTL for Android, with wiring diagram and labeled pins.

نرم‌افزار داده‌های حسگر را به‌صورت بلادرنگ نمایش می‌دهد (شتاب، زاویه، میدان‌های مغناطیسی). راه‌اندازی از OTG و USB-TTL برای اندروید استفاده می‌کند، با نمودار سیم‌کشی که اتصالات تلفن به ماژول و پین‌های برچسب‌گذاری شده را نشان می‌دهد.

WitMotion HWT31 Accelerometer, The WitMotion HWT31 app shows settings, angles, temperature, and data. The connection diagram illustrates MCU serial wiring via VCC, TXD, RXD, and GND pins.

رابط برنامه WitMotion HWT31 تنظیمات، زوایای لحظه‌ای، دما و سوابق داده‌ها را نمایش می‌دهد. نمودار اتصال، ارتباط MCU را از طریق پین‌های VCC، TXD، RXD و GND برای سیم‌کشی ارتباط سریال نشان می‌دهد.

WitMotion HWT31 accelerometer features a 12-pin layout with UART interface, power, ground, and X/Y axis alarm signals.