بررسی
WitMotion HWT3100-485 یک سنسور ژئومغناطیسی الکترونیکی سهمحوره است که برای اندازهگیری شدت ژئومغناطیسی در سه محور و خروجی زاویه هدینگ طراحی شده است. این دستگاه از اتصال چند دستگاهی RS485 پشتیبانی میکند (تا 50 دستگاه بهطور همزمان) و از ارتباط Modbus RTU برای ادغام در سیستمهای صنعتی و جاسازی شده استفاده میکند.
ویژگیهای کلیدی
- خروجی میدان مغناطیسی 3 محور و خروجی زاویه هدایت
- طراحی متر گوس دیجیتال فلوکسگیت قابل حمل
- اتصال چند دستگاه RS485: تا 50 اتصال همزمان
- دقت بالا؛ بازنشانی با یک کلید؛ بازیابی خودکار مغناطیسی
- محافظت IP67؛ بدنه آلومینیومی با کیفیت بالا؛ مناسب برای محیطهای سخت
- غوطهوری در آب میتواند تا 30 دقیقه باشد (طبق گفتهها)
- نمودارهای آسان برای خواندن: مرور دادههای ساده و بصری در زمان واقعی؛ به سرعت تغییرات دادهها را بدانید
- از توضیحات ارائه شده: محدوده اندازهگیری و نرخ خروجی قابل انتخاب (0.2-100Hz ذکر شده)؛ پردازنده 32 بیتی؛ ماژول MEMS جبران دما SCA3300؛ چیپ جبرانساز مغناطیسی RM3100؛ الگوریتم ادغام دینامیک و فیلتر کالمن؛ دقت اندازهگیری زاویه 0.05 درجه (محور X و Y)، زاویه Z با انحراف کم، تصحیح خودکار دادهها، ایمنی سیگنال-نویز بالا
مشخصات
| نام | سنسور فلکسی HWT3100 |
| برند | WitMotion |
| مدل (این لیست) | HWT3100-485 |
| ولتاژ | 5V-36V |
| جریان | نسخه RS485: <10mA (مرجع نسخه TTL: <6mA) |
| پروتکل | Modbus RTU |
| نرخ Baud | 9600 (پیشفرض)، 115200، 460800 |
| ارتباط | TTL سریال / 485 سریال |
| دامنه | -800uT تا +800uT |
| حساسیت | 13nT/LSB |
| خروجی داده | 0.1Hz-100Hz (TTL)، Modbus RTU |
| دما | -40 درجه سانتیگراد تا +85 درجه سانتیگراد |
| وزن | سنسور: 50 گرم؛ کابل (1متر، وزن: 48 گرم) |
| اندازه | 83*25*25 میلیمتر / 3.27*0.99*0.99" |
| نصب | 2 x M2 |
| نقشههای مکانیکی | طول 83 میلیمتر؛ ارتفاع بدنه 25 میلیمتر؛ 21.5 میلیمتر (نکته)؛ 40 میلیمتر (نکته)؛ 16 میلیمتر (نکته)؛ 16.2mm (callout) |
چیپهای حسگر داخلی
- ماژول ژئومغناطیسی 2* Sen-XY-f (pn13104)
- ماژول ژئومغناطیسی 1* Sen-Z-f (pn13101)
- چیپ کنترل 1* MagI2C (pn13156)
جدول پارامتر (تعداد چرخهها)
| پارامتر | 50 | 100 | 200 |
|---|---|---|---|
| دامنه اندازهگیری میدانی | -800uT تا +800uT | ||
| نویز | 30nT | 20nT | 15nT |
| تقویت@3V (LSB/uT) | 20nT | 38nT | 75nT |
| خطی بودن در +/-200uT | 0.5% (معمولی) | ||
| حساسیت | 50nT | 26nT | 13nT |
| حداکثر نرخ نمونهبرداری 3 محور | 534uA | 284uA | 147uA |
| مصرف جریان@8Hz، 3 محور | 70uA | 135uA | 260uA |
| فرکانس نوسان مدار | 180kHz | ||
| مقاومت بایاس (RB) | 121 | ||
رابط (رنگ سیم / تعریف پین)
توضیحات رابط نسخه TTL (مرجع)
| رنگ | پین | تعریف |
|---|---|---|
| قرمز | VCC | ورودی برق 5-36V |
| سبز | RX | ورودی داده سریال، سطح TTL |
| زرد | TX | خروجی داده سری، سطح TTL |
| سیاه | GND | سیم زمین |
توضیحات رابط نسخه 485
| رنگ | پین | تعریف |
|---|---|---|
| قرمز | VCC | ورودی برق 5-36V |
| سبز | B | سیگنال تفاضلی ارتباط 485 A |
| زرد | A | سیگنال تفاضلی ارتباط 485 B |
| سیاه | GND | سیم زمین |
یادداشتهای خروجی داده
- از خروجی داده خام Modbus RTU پشتیبانی میکند.
- خروجی کد ASCII سریال برای نسخه سریال نشان داده شده است؛ توجه: نسخه RS485 از حالت خروجی ASCII پشتیبانی نمیکند.
کاربردها
- مغناطیس
- بلندگو
- قطعه مکانیکی
- جداکننده مغناطیسی
- DC
- حذفکننده آهن
پشتیبانی & گارانتی
گارانتی: گارانتی 12 ماهه (طبق اعلام). یک لینک آموزشی بر روی کارت راهنما درون بسته چاپ شده است. برای پشتیبانی از سفارش، سوالات ادغام یا کمک در سیمکشی، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
جزئیات


نسخه HWT3100-485 را برای شبکههای RS485 با استفاده از ارتباط Modbus RTU انتخاب کنید.

HWT3100-485 شدت ژئومغناطیسی 3 محور را اندازهگیری کرده و زاویه هدایت را برای وظایف قطبنما و جهتیابی خروجی میدهد.

یک پوسته آلومینیومی با درجه IP67 از استفاده در محیطهای سخت که در آن انتظار میرود گرد و غبار و آب وجود داشته باشد، پشتیبانی میکند.

مناسب برای ادغام در تجهیزات تحت تأثیر میدانهای مغناطیسی مانند موتورها، جداکنندهها و سایر مجموعههای صنعتی.


سیمکشی چندگانه RS485 از اتصال تا 50 حسگر در یک باس برای استقرارهای مقیاسپذیر پشتیبانی میکند.


برای HWT3100-485، از حالت خروجی Modbus RTU به جای حالت خروجی ASCII استفاده کنید.

خروجی Modbus RTU تجزیه خوانشها را در PLCها، دروازهها و کنترلرهای جاسازی شده آسان میکند.


ابعاد مکانیکی و مشخصات اصلی برای برنامهریزی محفظه، نصب و بودجهبندی توان سیستم ارائه شده است.


تعاریف رنگ سیم به تأیید اتصالات قدرت و ارتباطات قبل از راهاندازی کمک میکند.

نقشههای اتصال خلاصهای از اتصالات معمول برای نصبهای MCU UART (TTL) و RS485 تفاضلی (A/B) را ارائه میدهند.


مستندات، ابزارهای رایانهای و کد نمونه از راهاندازی و ادغام سریعتر پشتیبانی میکنند.
