ویموشن HWT601-AGV-485 IMU RS485 مدباس، IP67، 200 هرتز – شتاب‌سنج، ژیروسکوپ و شیب‌سنج ۶ محوره، سازگار با ROS/Matlab

WitMotion

$99.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها HWT601-AGV-485 WT601-AGV-485 USB-485-M

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

مروری بر محصول

سنسور WitMotion HWT601-AGV-485 یک سنسور 6 محوره برای اندازه‌گیری وضعیت/جهت است که برای ربات‌های AGV، پهپادها و پلتفرم‌های خودران طراحی شده است. این سنسور شتاب‌سنج 3 محوره + سرعت زاویه‌ای 3 محوره را ترکیب کرده و زاویه 3 محوره &و کواترنیون را از طریق RS485 (Modbus) با حداکثر فرکانس 200 هرتز خروجی می‌دهد. این ماژول دارای فیلتر دینامیک کالمن، کالیبراسیون دقیق صفحه گردان، دریافت偏‌سنجی خودکار/دستی، منبع پشتیبان برای ذخیره‌سازی جهت در صورت خاموشی و یک IP67 بدنه ضد آب/ضد گرد و غبار است. همچنین از زنجیره چند سطحی (تا 32 واحد) برای اندازه‌گیری وضعیت همزمان پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

زاویه با دقت بالا: دقت XY 0.1°; دقت Z 0.1° (HWT601-AGV-485) / 0.15° (WT601-AGV-485).
偏差 ژیروسکوپ پایدار: XY 5°/h; Z 2°/h (HWT601-AGV-485) / 5°/h (WT601-AGV-485).
ورودی وسیع 9–36 V, جریان عملیاتی ≈ 8 mA @12 V.
RS485 Modbus, baud 4,800–230,400 bps.
نمونه‌برداری: خواندن درخواست–پاسخ تا 200 Hz.
الگوریتم: ادغام فیلتر کالمن و الگوریتم هدایت AGV اختصاصی.
نرم‌افزار: مجموعه رایگان PC با داشبوردهای زنده، نمودارهای منحنی، تجسم 3D (خودرو/کره/مکعب/هواپیما)، پیکربندی (偏差، مرجع زاویه، کالیبراسیون شتاب، عوامل مقیاس)، ضبط داده &و ذخیره‌سازی مستقیم، و واردات Matlab.
دوستانه برای توسعه‌دهندگان: برنامه‌های نمونه و پشتیبانی کد برای ROS، لینوکس، C/C#، پایتون.
محیطی: IP67، -40~80 °C (متغیر جدول -40~85 °C نشان داده شده است).
زنجیره‌ای: تا 32 حسگر بر روی RS485 برای اندازه‌گیری همزمان وضعیت.

راهنمای نصب

حسگر را بر روی یک سطح محکم، صاف و پایدار نصب کنید؛ پایه‌های ناهموار باعث خطای زاویه می‌شوند (به شکل 1–2 مراجعه کنید).
محور حسگر را موازی با محور اندازه‌گیری نگه دارید؛ از زوایای بین محوری پرهیز کنید (به شکل 3–4 مراجعه کنید).
این مدل فقط نصب افقی را پشتیبانی می‌کند.
html

نرم‌افزار &و تجسم

داشبورد داده‌های قدرتمند (زاویه‌ها، نرخ، شتاب، مغناطیس، کواترنیون، پورت‌ها، دما، ولتاژ و غیره).
پنل پیکربندی: نرخ Baud، آدرس دستگاه، دریافت خودکار بایاس، بازنشانی محور Z، کالیبراسیون شتاب، مرجع زاویه، کالیبراسیون مثبت/منفی دستی و عوامل مقیاس.
مدل‌های 3D برای نظارت بر حرکت بصری و نمودارهای زمان واقعی با به‌روزرسانی‌های پویا.
نمایش داده‌های خام و ذخیره‌سازی فایل برای جمع‌آوری آسان؛ تحلیل Matlab وارد شده پشتیبانی می‌شود.
دموهای ROS IMU INS: تجسم ردیابی وضعیت و نمایش داده‌های وضعیت (چرخش/غلت/زاویه، سرعت زاویه‌ای، شتاب خطی).
html

مشخصات

رابط &و عملکرد

مورد	HWT601-AGV-485	WT601-AGV-485
رابط / پروتکل	RS485 / Modbus	RS485 / Modbus
نرخ Baud	4,800–230,400 bps	4,800–230,400 bps
داده‌های خروجی	شتاب‌سنجی 3 محور، سرعت زاویه‌ای، زاویه، کواترنیون	یکسان
فرکانس نمونه‌برداری	تا 200 هرتز (درخواست–پاسخ)	تا 200 هرتز
دقت زاویه XY	0.1°	0. 1°
دقت زاویه Z (خطای چرخش ۳۶۰°)	0.1°	0.15°
محدوده شتاب / دقت	±4 g / 0.0001 g/LSB	همان
محدوده ژیروسکوپ / دقت	±250 °/s / 0.0122 (°/s)/LSB	همان
محدوده زاویه / دقت	XZ: ±180°; Y: ±90° / 0.0059°	همان
بی‌ثباتی انحراف ژیروسکوپ (XY / Z)	5°/ساعت / 2°/ساعت	5°/ساعت / 5°/ساعت
ضریب دما (XYZ)	0.002°/°C	0.002°/°C

برق، مکانیک &و محیط

ولتاژ تامین: 9–36 V; جریان عملیاتی: ≈ 8 mA (12 V)
ابعاد: 55 × 36.8 × 24 mm; طول کابل: 1 متر
محافظت: IP67
دمای کار: -40~80 °C (نوع جدول همچنین نشان می‌دهد -40~85 °C)
نصب: فقط نصب افقی
زنجیره‌ای: تا 32 واحد بر روی RS485

حوزه‌های کاربرد

AGV/AMR و ربات‌های متحرک، پهپادها/UAVها، وسایل نقلیه لجستیک بدون سرنشین و ماژول‌های ادراک رانندگی خودران.

نام‌گذاری مدل &و انتخاب

HWT601-AGV-485 – دقت بالاتر محور Z (0.1°) و ناپایداری کمتری در انحراف Z (2°/h).
html
WT601-AGV-485 – مشخصات استاندارد محور Z (0.15°, 5°/h).
HWT601 را زمانی که دقت در هدینگ Z حیاتی است انتخاب کنید.

جزئیات

WitMotion HWT601 AGV IMU, A high-precision 6-axis sensor with AGV heading, IP67, Kalman filtering, bias correction, and software support.

حسگر وضعیت 6 محوره با دقت بالا با شتاب‌سنج 3 محوره، سرعت زاویه‌ای، زاویه و کواترنیون. دارای الگوریتم هدینگ AGV، حفاظت IP67، فیلتر کالمن، به‌دست‌آوری خودکار انحراف و پشتیبانی از نرم‌افزار PC.

WitMotion HWT601 AGV IMU, The HWT601-AGV-485 gyroscope provides precise 0.1° angle measurement with Kalman filtering, noise reduction, IP67 protection, ROS/Linux compatibility, and widespread deployment.

حسگر ژیروسکوپ زاویه هد HWT601-AGV-485 اندازه‌گیری زاویه با دقت بالا را با فیلتر کالمن، دقت 0.1°، کاهش نویز دیجیتال، حفاظت IP67 ارائه می‌دهد و از ROS، Linux، C++ و Python پشتیبانی می‌کند. بیش از 230 همکاری ربات و بیش از 510,000 نصب.

WitMotion HWT601 AGV IMU, The HWT601-AGV-485 IMU provides high-resolution 3-axis data with wide voltage, RS485-Modbus, 200Hz sampling, ±4g, ±250°/s, IP67, -40~80°C.

IMU مدل HWT601-AGV دارای منبع تغذیه 9-36V، RS485-Modbus، نمونه‌برداری 200Hz، شتاب‌سنج ±4g، ژیروسکوپ ±250°/s و درجه IP67 است و در دمای -40 تا 80 درجه سانتی‌گراد کار می‌کند. این دستگاه داده‌های دقیق و با وضوح بالا در سه محور ارائه می‌دهد.

WitMotion HWT601 AGV IMU, The HWT601-AGV IMU provides high accuracy and stability, operating in harsh conditions with IP67 protection. The WT601-AGV offers similar performance with slightly lower Z-axis precision.

IMU مدل HWT601-AGV دقت زاویه 0.1° را در محورهای XY و Z با ضریب دما 0.002°/°C در محورهای XYZ ارائه می‌دهد. ناپایداری انحراف ژیروسکوپ 5°/h (XY) و 2°/h (Z) است. این دستگاه در ولتاژ 9–36V کار می‌کند، از RS485 با Modbus استفاده می‌کند و در دماهای -40 تا 85 درجه سانتی‌گراد عمل می‌کند. با درجه IP67، این دستگاه حفاظت در برابر آب و گرد و غبار را فراهم می‌کند. مدل WT601-AGV مشخصات مشابهی دارد اما دقت محور Z آن 0.15° و ناپایداری انحراف محور Z آن 5°/h است. هر دو مدل عملکرد قابل اعتمادی را در محیط‌های چالش‌برانگیز تضمین می‌کنند.

WitMotion HWT601 AGV IMU, A powerful data dashboard offers real-time sensor readings, software configuration, MATLAB import, and direct data saving for easy analysis and application.

داشبورد داده قدرتمند با خوانش‌های حسگر در زمان واقعی، پیکربندی نرم‌افزار گسترده، واردات MATLAB برای تحلیل و ذخیره‌سازی مستقیم داده‌ها برای جمع‌آوری و کاربرد آسان.

WitMotion HWT601 AGV IMU, The ROS IMU INS Module provides ROS compatibility, visualizes attitude tracking, and displays real-time motion data for research.

ماژول ROS IMU INS سازگاری با ROS را ارائه می‌دهد، ردیابی وضعیت را بصری‌سازی می‌کند و رول، پیچ، یاو، سرعت زاویه‌ای و شتاب خطی را به‌صورت بلادرنگ برای تحقیق و تحلیل نمایش می‌دهد.

The WitMotion HWT601 AGV IMU provides accurate 3-axis angle data with 0.1° precision via Kalman filter fusion, improving robot orientation stability and performance.

WitMotion HWT601 AGV IMU داده‌های دقیق زاویه‌ای 3 محور را با دقت 0.1° با استفاده از ادغام فیلتر کالمن ارائه می‌دهد. الگوریتم هدینگ اختصاصی آن اطمینان حاصل می‌کند که جهت‌گیری ربات پایدار است و به‌طور قابل توجهی عملکرد را در مقایسه با سیستم‌های بدون چنین الگوریتم‌هایی بهبود می‌بخشد.

The WitMotion HWT601 AGV IMU supports up to 32 cascading units via RS485 for attitude measurement; proper mounting is essential for accuracy.

WitMotion HWT601 AGV IMU از حداکثر 32 واحد متوالی از طریق RS485 برای اندازه‌گیری وضعیت پشتیبانی می‌کند. اطمینان حاصل کنید که نصب به‌صورت صاف و پایدار و محورهای هم‌راستا برای دقت انجام شود.

Professional PC software for WitMotion HWT601 AGV IMU provides real-time 3D visualization, angle monitoring, dynamic curves, motion tracking, model switching, and live data updates for efficient development and testing.

نرم‌افزار حرفه‌ای PC برای WitMotion HWT601 AGV IMU بصری‌سازی 3D بلادرنگ، نظارت بر زاویه و نمایش منحنی‌های دینامیک را ارائه می‌دهد.ویژگی‌ها شامل ردیابی حرکتی شهودی، تغییر مدل انعطاف‌پذیر و به‌روزرسانی داده‌های زنده برای توسعه و آزمایش کارآمد است.

WitMotion HWT601 AGV IMU, Supporting documentation provides example programs for STM32, Arduino, 51 UART, Windows C++, and Matlab to assist developers in applying the product through tutorials and code samples.

مدارک پشتیبانی شامل برنامه‌های نمونه برای STM32، Arduino، 51 UART، Windows C++ و Matlab است تا به توسعه‌دهندگان کمک کند محصول را با استفاده از آموزش‌ها و نمونه‌های کد به کار ببرند.

WitMotion HWT601 AGV IMU wiring: red (9-36V), yellow (A), green (B), black (GND). Includes dimensions and connection diagram.

راهنمای سیم‌کشی WitMotion HWT601 AGV IMU: قرمز (9-36V)، زرد (A)، سبز (B)، سیاه (GND). ابعاد و نمودار اتصال ارائه شده است.

WitMotion HWT601 AGV IMU, WitMotion HWT601 IMU is designed for drones, autonomous vehicles, robots, and unmanned logistics, providing precise motion control and navigation.