شتاب‌سنج WitMotion HWT901B با فشار هوا – MPU9250، ژیروسکوپ/زاویه/قطب‌نما ۹ محوره AHRS IMU، دقت ۰.۱°، ۲۰۰ هرتز، RS232/RS485/TTL، استاندارد IP68

WitMotion

$85.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها خروجی داده‌های فشار هوا IP68 HWT901B-TTL وجود ندارد خروجی داده فشار هوا IP68 HWT901B-232 وجود ندارد خروجی داده فشار هوا IP68 HWT901B-485 وجود ندارد خروجی داده‌های فشار هوا IP68 HWT901B-CAN وجود ندارد خروجی داده فشار هوا IP68 HWT901B-485-5M وجود ندارد هیچ خروجی داده فشار هوا برای IP68 HWT901B-TTL وجود ندارد. هیچ داده خروجی فشار هوا برای IP68 HWT901B-232 وجود ندارد. هیچ داده خروجی فشار هوا برای IP68 HWT901B-485 وجود ندارد.

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

مروری بر محصول

WitMotion HWT901B یک اینکلینومتر مرجع زاویه و جهت با کیفیت صنعتی است که شامل یک &و یک حسگر 3 محوره، شتاب‌سنج 3 محوره و مغناطیس‌سنج 3 محوره با بازیابی میدان مغناطیسی می‌باشد. یک MCU با عملکرد بالا و 32 بیتی یک حل‌کننده زاویه در ماژول را با ادغام دینامیک + فیلتر کالمن اجرا می‌کند و داده‌های زاویه‌ای پایدار و با نویز کم را ارائه می‌دهد. دقت معمول زاویه‌دار/چرخش 0.1° (ایستا) است؛ ثبات جهت بلندمدت با ادغام 9 محوره و جبران مغناطیس‌سنج (نیاز به کالیبراسیون دارد) به دست می‌آید. محفظه مستحکم آلومینیومی حفاظت IP68، منبع وسیع 5–36 V و ایمنی EMC قوی برای استفاده صنعتی سخت و طولانی را ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

AHRS 9 محوره با فیلتر کالمن و فیلتر دیجیتال پیشرفته برای کاهش نویز و انحراف
جبران‌سازی مغناطیسی با سنسور ژئومغناطیسی PNI RM3100 با درجه نظامی برای تکرارپذیری بالا و بازیابی خودکار از اختلالات مغناطیسی
محتوای خروجی قابل انتخاب: زمان، شتاب 3 محوره، سرعت زاویه‌ای 3 محوره، زاویه 3 محوره، میدان مغناطیسی 3 محوره
نرخ‌های قابل تنظیم: baud 4800–230400 bps; خروجی 0.2–200 هرتز (حداکثر 200 هرتز)
رابط‌ها: TTL / RS-232 / RS-485; گزینه CAN در لیست مدل‌ها نشان داده شده است
ساخت مقاوم: بدنه آلومینیومی، IP68 آب‌بندی، مقاومت قوی در برابر EMI
نرم‌افزار رایگان PC (نمودارهای زمان واقعی، ثبت/صادرات، کالیبراسیون، پهنای باند و محتوا قابل تنظیم) و برنامه اندروید برای پیکربندی و مشاهده داده‌ها
کاربردهای معمول: ماشین‌آلات ساختمانی، کشاورزی هوشمند، جرثقیل‌های برج، خطوط اتوماسیون

مشخصات

پارامترهای شتاب‌سنج

پارامترها	وضعیت	مقدار معمولی
محدوده اندازه‌گیری		±16g
نسبت وضوح	±16g	0.0005(g/LSB)
نویز RMS	عرض باند=100Hz	0.75~1mg-rms
درایفت استاتیک صفر	به صورت افقی قرار دهید	±20~40mg
درایفت دما	-40°C ~ +85°C	±0.15میلی‌گرم/درجه سانتی‌گراد
عرض باند		5~256هرتز

پارامترهای ژیروسکوپ

پارامترها	شرایط	مقدار معمولی
دامنه اندازه‌گیری		±2000°/s
نسبت تفکیک	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
نویز RMS	عرض باند=100هرتز	0.028~0.07(°/s)-rms
انحراف صفر استاتیک	به صورت افقی قرار دهید	±0.5~1°/s
انحراف دما	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
عرض باند		5~256Hz

پارامترهای مغناطیس‌سنج

پارامترها	شرایط	مقدار معمولی
دامنه اندازه‌گیری		±2گاس
نسبت تفکیک	±2گاس	8.333nT/LSB

پارامترهای زاویه شیب و رول

پارامترها	شرایط	مقدار معمولی
دامنه اندازه‌گیری		X:±180°
دامنه اندازه‌گیری		Y:±90°
دقت شیب		0.1°
نسبت تفکیک	به صورت افقی قرار دهید	0.0055°
انحراف دما	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

پارامتر زاویه هدینگ

پارامترها	شرایط	مقدار معمولی
محدوده اندازه‌گیری		Z:±180°
دقت هدینگ	الگوریتم 9 محوره، کالیبراسیون میدان مغناطیسی، دینامیک/استاتیک	1° (بدون تداخل از میدان‌های مغناطیسی)【1】
دقت هدینگ	الگوریتم 6 محوره، استاتیک	0.5° (خطای تجمعی دینامیک وجود دارد) 【2】
نسبت تفکیک	قرار دادن به صورت افقی	0.0055°

توجه:【1】لطفاً قبل از استفاده، کالیبراسیون میدان مغناطیسی را در محیط آزمایش انجام دهید تا اطمینان حاصل شود که سنسور با میدان مغناطیسی در محیط آشنا است. در حین کالیبراسیون، لطفاً از تداخل مغناطیسی دور بمانید.

【2】در برخی از محیط‌های لرزشی، خطاهای تجمعی وجود خواهد داشت. خطاهای خاص قابل تخمین نیستند و به آزمایش واقعی بستگی دارند.

کاربردها

تراز کردن بوم/وسیله نقلیه، ابزارهای کشاورزی و ثبت خودکار، نظارت بر نوسان/زاویه جرثقیل برجی و بازخورد وضعیت/شیب اتوماسیون کارخانه.

html

جزئیات

WitMotion HWT901B Accelerometer, Industrial rugged inclinometer with 0.05° XY accuracy, 3-axis acceleration, gyro, angle, magnetic field, and quaternion capabilities.

اینکلینومتر صنعتی مقاوم، دقت 0.05 درجه در محور XY، شتاب‌سنج 3 محوره، ژیروسکوپ، زاویه، میدان مغناطیسی، کواترنیون.

WitMotion HWT901B Accelerometer, The HWT901B is a high-performance, waterproof AHRS with MEMS sensors, magnetometer, 32-bit MCU, and aluminum casing, offering accurate, stable orientation data with magnetic compensation and corrosion resistance.

HWT901B یک AHRS با عملکرد بالا است که دارای سنسور MEMS، مغناطیس‌سنج، میکروکنترلر 32 بیتی، حفاظت IP67 و بدنه آلومینیومی می‌باشد. این دستگاه داده‌های رول، پیچ و یاو بدون انحراف، اندازه‌گیری‌های پایدار، جبران مغناطیسی، پردازش سریع، ضد آب و مقاوم در برابر خوردگی را ارائه می‌دهد.

WitMotion HWT901B Accelerometer, WitMotion HWT901B features a military-grade magnetometer, fusion algorithm, and certifications including CE, ISO-9001, IP-rating, and calibration report.

WitMotion HWT901B شامل یک مغناطیس‌سنج RM3100 با درجه نظامی، الگوریتم ادغام هسته و گواهینامه‌هایی مانند CE، ISO-9001، درجه IP و گزارش کالیبراسیون است.

WitMotion HWT901B Accelerometer, WitMotion uses Kalman filtering and aerospace algorithms for high-precision attitude determination, achieving 0.05° static and 0.1° dynamic accuracy on X/Y axes, 1° on Z-axis.

الگوریتم WitMotion x فیلتر کالمن. مشتق شده از الگوریتم تعیین وضعیت ماهواره‌های فضایی، ادغام شده با فیلتر کالمن و ادغام دینامیک حرکت. دقت زاویه: محور X و Y 0.05° (ایستا)، 0.1° (دینامیک)؛ محور Z 1° (کالیبره شده).

WitMotion HWT901B Accelerometer, High-speed 32-bit processor, 168MHz, low-power, fast data processing

پردازنده ۳۲ بیتی با سرعت بالا، ۱۶۸ مگاهرتز، کم‌مصرف و پردازش سریع داده‌ها

WitMotion HWT901B Accelerometer, IP67 waterproof accelerometer with aluminum casing, durable for harsh environments.

شتاب‌سنج ضد آب IP67 با بدنه آلومینیومی، مقاوم در برابر محیط‌های سخت.

Free PC software for WitMotion HWT901B accelerometer: easy setup with tutorial, driver install, USB connection, and real-time data display (acceleration, angle, GPS) via MiniIMU.exe.

نرم‌افزار رایگان & و واقعاً مفید برای شتاب‌سنج WitMotion HWT901B. راه‌اندازی آسان: دانلود آموزش، نصب درایور CH340، اتصال از طریق USB، اجرای MiniIMU.exe. نمایش داده‌های زمان واقعی شامل شتاب، زاویه، GPS و بیشتر در رابط لپ‌تاپ.

The WitMotion HWT901B accelerometer features configurable calibration, output frequency, and data content, offering real-time motion data visualization with precise angle, acceleration, and magnetic field measurements.

شتاب‌سنج WitMotion HWT901B تنظیمات قابل پیکربندی مانند کالیبراسیون، فرکانس خروجی و محتوای داده‌ها را ارائه می‌دهد. این دستگاه تجسم داده‌های حرکتی زمان واقعی را با اندازه‌گیری‌های زاویه، شتاب و میدان مغناطیسی برای جمع‌آوری دقیق و راحت داده‌ها فراهم می‌کند.

The WitMotion HWT901B accelerometer provides real-time data, storage, timestamped logs, compass visualization, software display, TXT saving, and Excel compatibility for analysis.

شتاب‌سنج WitMotion HWT901B ذخیره‌سازی داده، خوانش‌های زمان واقعی، لاگ‌های زمان‌دار و تجسم قطب‌نما را ارائه می‌دهد.داده‌ها در نرم‌افزار نمایش داده می‌شوند، به عنوان TXT ذخیره می‌شوند و برای تجزیه و تحلیل به Excel وارد می‌شوند.

WitMotion HWT901B Accelerometer, 3D demo of sensor motion state visualization with car, helmet, cube, and drone models.

نمایش 3D از حالت حرکت حسگر با مدل‌های خودرو، کلاه ایمنی، مکعب و پهپاد.

WitMotion HWT901B Accelerometer, HWT901B connects to Android for data viewing. App shows angle, magnetic data, temperature. No USB-C adapter included.

HWT901B از اتصال سریال اندروید برای مشاهده کارآمد داده‌ها پشتیبانی می‌کند. برنامه زاویه، داده‌های مغناطیسی و دما را نمایش می‌دهد. آداپتور USB-C شامل نمی‌شود.

WitMotion HWT901B Accelerometer, Android app for configuring WitMotion sensors, recording and exporting data. Supports module selection, calibration, real-time display, TXT export, and various sensor types.

برنامه اندروید برای پیکربندی حسگر WitMotion، ضبط داده‌ها و صادرات. ویژگی‌ها شامل انتخاب ماژول، کالیبراسیون، نمایش داده‌های زمان واقعی و صادرات به فرمت TXT است. از 3 محور، 6 محور، 9 محور، BLE 5.0 و سری WT901-WIFI پشتیبانی می‌کند.

WitMotion HWT901B Accelerometer, Development Kits include manuals, datasheets, software, drivers, sample code, PDFs, demos, and an Android app.

کیت‌های توسعه شامل راهنما، برگه داده، نرم‌افزار ویندوز، درایورهای CH340 و CP2102، کد نمونه برای STM32، آردوینو، 51، C++ و متلب است. شامل PDFها، پوشه درایور، ویدیوهای نمایشی و برنامه اندروید است.

WitMotion HWT901B Accelerometer, The HWT901B is a compact 3D sensor with MEMS accelerometer, gyroscope, and magnetometer, offering high accuracy and multiple interface options.

HWT901B یک حسگر 3D با شتاب‌سنج MEMS، ژیروسکوپ و مغناطیس‌سنج است. این حسگر از چندین رابط پشتیبانی می‌کند، دقت بالایی را ارائه می‌دهد و شتاب، زاویه و میدان مغناطیسی را اندازه‌گیری می‌کند. ابعاد: 55×36.8×24mm.

The WitMotion HWT901B accelerometer has TTL and RS232 interfaces, measures 55x47.9x36.8mm, includes a 4.2mm mounting hole, and connects to a USB module and power source for laptop data monitoring.

شتاب‌سنج WitMotion HWT901B دارای ابعاد 55mm x 47.9mm x 36.8mm با یک سوراخ نصب 4.2mm است. این دستگاه دارای پیکربندی پین‌های TTL و RS232 است: قرمز (VCC، 5V یا 5-36V)، زرد (TX)، سبز (RX) و سیاه (GND). نمودارهای اتصال نشان می‌دهند که چگونه حسگر را به یک ماژول USB و منبع تغذیه متصل کنید. رابط RS232 ورودی برق 5-36V را می‌پذیرد و پین‌های مشخص شده برای برق، TXD، RXD و زمین دارد. یک لپ‌تاپ در این تنظیمات برای نظارت بر داده‌ها گنجانده شده است.

WitMotion HWT901B Accelerometer, The text details pin definitions for RS485, CAN, and MCU interfaces, specifying color-coded wires, voltage ranges, and signal functions for sensor and microcontroller integration.

تعاریف پین برای رابط‌های RS485، CAN و MCU به تفصیل شرح داده شده است. RS485 از قرمز (VCC 5–36V)، زرد (A)، سبز (B) و سیاه (GND) استفاده می‌کند. CAN از قرمز (VCC 5–24V)، زرد (CANH)، سبز (CANL) و سیاه (GND) استفاده می‌کند.بخش MCU اتصالات VCC، TX، RX و GND را به یک سنسور نشان می‌دهد. سیم‌های رنگی قدرت، داده و زمین را متصل می‌کنند. هر رابط دامنه‌های ولتاژ و عملکردهای سیگنال را برای ادغام با سنسورها و میکروکنترلرها فهرست می‌کند.

WitMotion HWT901B accelerometer with cable, labeled VCC, RX, TX, GND and color-coded wires.