• WitMotion Inclinometer: IP67-rated, supports RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz, measures pitch and roll. Visit www.wit-motion.com.
  • WitMotion HWT905 Accelerometer + Inclinometer (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz
  • Military-grade HWT905-485 inclinometer: 3-axis sensor with quaternion output, IP67 waterproof, RM3100 magnetometer, SCA3300 temperature compensation, 1-meter cable, 5–36V, RS485 interface.
  • Military-grade HWT905-CAN inclinometer: CAN interface, 3-axis sensors, quaternion output, IP67 waterproof, RM3100 magnetometer, SCA3300 temp compensation, 1m cable, 5–24V voltage.
  • Military-grade 3-axis inclinometer HWT905-232 with quaternion output, IP67 waterproof, includes RM3100 magnetometer, SCA3300 temp compensation, 1-meter cable, operates on 5–36V.
  • Military-grade HWT905-TTL inclinometer with 3-axis sensor, quaternion output, IP67 waterproofing, RM3100 magnetometer, SCA3300 temperature compensation, 1-meter cable, 5–36V operation.
  • The WitMotion HWT905 inclinometer features IP67 protection, supports RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz, includes sensor, cable, accessories, certification, and displays brand logo and product details.
  • WitMotion HWT905 AHRS with IP67 rating, RS232/RS485/CAN interfaces, 0.2–200 Hz, 20m cable, gray housing, orange clamps, multicolored wires.
  • WitMotion HWT905 Accelerometer + Inclinometer (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz
  • WitMotion HWT905 AHRS with IP67 rating, RS232/RS485/CAN interfaces, 0.2–200 Hz, 5m cable, gray connector, orange clips, multicolored wires.
1 10

شتاب‌سنج و شیب‌سنج WitMotion HWT905 (AHRS)، با درجه حفاظت IP67، پورت‌های RS232/RS485/CAN، بازه فرکانسی 0.2 تا 200 هرتز

شتاب‌سنج و شیب‌سنج WitMotion HWT905 (AHRS)، با درجه حفاظت IP67، پورت‌های RS232/RS485/CAN، بازه فرکانسی 0.2 تا 200 هرتز

WitMotion

$145.00 USD
$145.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

مروری بر محصول

ماژول WitMotion HWT905 شتاب‌سنج + شیب‌سنج یک ماژول AHRS قوی است که یک شتاب‌سنج MEMS SCA3300 با جبران دما، ژیروسکوپ و یک سنسور ژئومغناطیسی PNI RM3100& را ترکیب می‌کند. با استفاده از یک الگوریتم ادغام مبتنی بر کالمن، میکروکنترلر 32 بیتی (تا 168 مگاهرتز) و بدنه آلومینیومی IP67، این دستگاه چرخش بدون انحراف &و شیب و چرخش واقعی نسبت به شمال را با دقت بالای چرخش 1° (پس از کالیبراسیون) ارائه می‌دهد. خروجی‌ها شامل شتاب سه‌محوره، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی، زاویه اویلر، کواترن، زمان دستگاه و موارد دیگر است. این سنسور از TTL/RS232/RS485/CAN و یک نرخ داده قابل تنظیم 0.2–200 هرتز پشتیبانی می‌کند و دارای نرم‌افزار ویندوز و یک اپلیکیشن اندروید برای پیکربندی، ضبط و صادرات TXT است.

ویژگی‌های کلیدی

  • حسگر وضعیت با دقت بالا: رول/پچ استاتیک 0.05°، دینامیک 0.1°; یوا 1° (پس از کالیبراسیون &و جبران میدان مغناطیسی).

  • مغناطیس‌سنج صنعتی: PNI RM3100 با جبران میدان مغناطیسی و بازیابی اختلال.

  • جبران دما: SCA3300 شتاب‌سنج خروجی پایدار را در دماهای مختلف تضمین می‌کند.

  • الگوریتم ادغام: ادغام دینامیک + فیلتر کالمن برای نویز کم و پایداری عالی انحراف.

  • طراحی محکم و مهر و موم شده: IP67 ضد آب، مقاوم در برابر گرد و غبار، و بدنه آلومینیومی ضد زنگ.

  • رابط‌های انعطاف‌پذیر: TTL / RS232 / RS485 / CAN; نرخ انتقال 4,800–921,600 bps.

  • نرخ خروجی قابل تنظیم: 0.2–200 هرتز.

  • دوستدار توسعه‌دهنده: نرم‌افزار پیکربندی/تصویری ویندوز، اپلیکیشن اندروید، درایورها، کد نمونه (51 سریال/C/C++/STM32/Arduino/Matlab)، راهنماها &و دموها.

  • رعایت: گزارش کالیبراسیون، درجه IP، CE، ISO 9001 (نشان داده شده).

    html

مشخصات فنی

مورد مشخصات
مدل HWT905
چیپ‌ها / حسگرها SCA3300 شتاب‌سنج + ژیرسکوپ + PNI RM3100 مغناطیس‌سنج
ولتاژ تغذیه TTL / RS232 / RS485: 5–36 V; CAN: 5–24 V
جریان < 40 mA
رابط‌ها TTL / RS232 / RS485 / CAN
خروجی داده 3-محور شتاب، ژیرومتر، زاویه (اوایل)، میدان مغناطیسی، کواترنیون، زمان چیپ
محدوده‌های اندازه‌گیری شتاب: ±16 g; ژیرومتر: ±2000 °/s; زاویه: X,Z ±180°; Y ±90°
دقت زاویه X,Y: ایستا 0.05°، دینامیک 0.1°; Z (چرخش): 1° (پس از کالیبراسیون)
رزولوشن میدان مغناطیسی 1 mg (میلی‌گاس)
نرخ خروجی/بازگشت 0.2–200 Hz (قابل تنظیم)
نرخ Baud 4,800–921,600 bps
اندازه بدنه 55 × 36.8 × 24 mm
کابل 1 متر کابل (طول بیشتر در صورت درخواست موجود است)
پروتکل‌ها RS485: Modbus-RTU; RS232: پروتکل WitMotion
محافظت در برابر نفوذ IP67

نرم‌افزار &و ابزارها

  • ابزار ویندوز PC (MiniIMU.exe): نمودارهای زنده برای شتاب، سرعت زاویه‌ای، زاویه، میدان مغناطیسی؛ ضبط داده &و صادرات TXT.

  • برنامه اندروید: پیکربندی، کالیبراسیون (شتاب‌سنج/ژیرسکوپ/مغناطیس)، انتخاب الگوریتم، تنظیم جهت، ضبط &و صادرات TXT.

    html

  • کیت‌های توسعه: راهنماها/برگه‌های داده، درایورهای CH340 &و CP2102، ویدیوهای نمایشی، کدهای نمونه برای 51 سری، C/C++، STM32، آردوینو، متلب.

چگونه به ثبات دست می‌یابد

  • جبران دما (SCA3300) → دقت در وضعیت در دماهای ناپایدار.

  • جبران مغناطیسی (RM3100) → داده‌های مغناطیسی با وضوح بالا با بازیابی اختلال.

  • ادغام هسته (کالمن + دینامیک حرکت) → تخمین وضعیت دقیق و با نویز کم.

کاربردهای معمولی

رباتیک صنعتی و موبایل، ناوبری AGV/AMR، تراز کردن پلتفرم، ردیابی آنتن/خورشیدی، ثبت وضعیت وسیله نقلیه، تثبیت دریایی/USV، ابزارهای نقشه‌برداری و تحلیل حرکت که در آن AHRS با ولتاژ وسیع و مهر و موم شده مورد نیاز است.

یادداشت‌هایی در مورد دقت

دقت‌های اعلام شده (e.g، یاو 1°) پس از کالیبراسیون و با جبران مغناطیسی در محیط‌های بدون اختلال به دست می‌آید. تراز نصب و کالیبراسیون آهن نرم/سخت به طور قابل توجهی بر نتایج یاو تأثیر می‌گذارد.

جزئیات

WitMotion HWT905 AHRS, The HWT905 AHRS provides 1° yaw accuracy with 3-axis sensors, temp-compensated accelerometer, and magnetic-rejecting magnetometer for reliable performance in harsh environments.

سیستم AHRS HWT905 با درجه نظامی دقت یاو 1 درجه را ارائه می‌دهد. این سیستم دارای شتاب‌سنج 3 محوره، ژیروسکوپ، زاویه، میدان مغناطیسی و کواترنیون است. این سیستم شتاب‌سنج جبران دما شده را با مغناطیس‌سنج جبران مغناطیسی ترکیب می‌کند تا داده‌های قابل اعتمادی در محیط‌های سخت ارائه دهد.

The WitMotion HWT905 AHRS provides accurate attitude data using a MEMS sensor, magnetometer, and Kalman filter. It features a 32-bit MCU, IP67 rating, and corrosion-resistant housing for harsh environments.

سیستم AHRS WitMotion HWT905 از سنسور MEMS SCA3300 برای داده‌های دقیق و جبران دما شده استفاده می‌کند. این سیستم شامل یک مغناطیس‌سنج با دقت بالا و جبران مغناطیسی است و از الگوریتم ادغام مبتنی بر فیلتر کالمن برای دقت استفاده می‌کند. یک پردازنده MCU 32 بیتی با سرعت تا 168MHz امکان پردازش سریع داده‌ها را فراهم می‌کند.این دستگاه دارای درجه IP67 است و در برابر گرد و غبار و آب محافظت می‌کند. بدنه آلومینیومی بادوام آن در برابر زنگ زدگی و خوردگی مقاوم است و آن را برای محیط‌های سخت مناسب می‌سازد.

The WitMotion HWT905 AHRS uses the SCA3300 chip for temperature compensation, ensuring accurate attitude data across varying temperatures.

WitMotion HWT905 AHRS از چیپ SCA3300 برای جبران دما استفاده می‌کند و داده‌های وضعیت دقیق را در دماهای متغیر حفظ می‌کند.

The WitMotion HWT905 AHRS features a military-grade RM3100 magnetometer and employs Kalman filtering for accurate, stable, low-noise motion estimation.

WitMotion HWT905 AHRS شامل یک مغناطیس‌سنج RM3100 با درجه نظامی است و از فیلتر کردن کالمن برای تخمین حرکت دقیق، پایدار و با نویز کم استفاده می‌کند.

The WitMotion HWT905 AHRS provides high accuracy, aerospace algorithms, Kalman filtering, and certifications for reliable performance.

WitMotion HWT905 AHRS ارائه‌دهنده کالیبراسیون، درجه IP، CE و ISO:9001 است. از الگوریتم‌های هوافضا با فیلتر کردن کالمن استفاده می‌کند. دقت بالا: 0.05° ایستا، 0.1° دینامیک (محور X/Y)، 1° (محور Z).

WitMotion HWT905 AHRS, A 32-bit processor up to 168MHz ensures fast data processing. The IP67 waterproof aluminum casing provides anti-rust protection, suitable for harsh environments. Special screw design simplifies mounting and alignment.

پردازنده 32 بیتی با سرعت تا 168MHz امکان پردازش سریع داده‌ها را فراهم می‌کند. محفظه آلومینیومی ضد آب با درجه IP67 حفاظت در برابر زنگ زدگی را ارائه می‌دهد و برای محیط‌های سخت ایده‌آل است. طراحی خاص پیچ امکان نصب و تراز آسان را فراهم می‌کند.

WitMotion HWT905 AHRS is used in IoT, environmental monitoring, robotics, energy, maritime, and industrial automation.

وایت موشن HWT905 AHRS برای اینترنت اشیا، نظارت بر محیط زیست، رباتیک، انرژی، دریانوردی و برنامه‌های اتوماسیون صنعتی.

Free PC software for WitMotion HWT905 AHRS simplifies setup with CH340 driver, PIN wiring, and MinIMU.exe, offering configurable sensor settings like calibration, output frequency, bandwidth, and data selection.

نرم‌افزار رایگان PC برای وایت موشن HWT905 AHRS امکان راه‌اندازی آسان با درایور CH340، سیم‌کشی PIN و MinIMU.exe را فراهم می‌کند. تنظیمات حسگر قابل پیکربندی شامل کالیبراسیون، فرکانس خروجی، پهنای باند و انتخاب محتوای داده‌ها را ارائه می‌دهد.

The WitMotion HWT905 AHRS provides real-time motion data with storage and export capabilities for accurate analysis.

وایت موشن HWT905 AHRS اندازه‌گیری داده‌های زمان واقعی را با شتاب، سرعت زاویه‌ای، زاویه و نمودارهای میدان مغناطیسی ارائه می‌دهد. این دستگاه از ذخیره‌سازی داده‌های قدرتمند و صادرات به فایل‌های TXT برای تحلیل در Excel پشتیبانی می‌کند و جمع‌آوری داده‌های مطمئن و کاربرد آسان را تضمین می‌کند.

WitMotion HWT905 AHRS, 3D demo visualizes sensor motion with car, helmet, cube, and drone models. Android app connects via serial to HWT905-TTL for real-time angles and graphs. USB-C adapter not included.

دمو 3D: حرکت حسگر را با مدل‌های خودرو، کلاه ایمنی، مکعب و پهپاد تجسم کنید. کد منبع موجود است. اپلیکیشن اندروید: HWT905-TTL از طریق سریال به تلفن‌های اندرویدی متصل می‌شود تا نمایش زاویه و نمودار در زمان واقعی را فراهم کند.آداپتور USB-C شامل نمی‌شود. دستگاه دارای برچسب قرمز و طلایی "INCLINOMETER" با نشانگرهای جهت‌گیری است.

WitMotion HWT905 AHRS, WitMotion Android app configures sensors, selects modules, records data, exports to TXT, and displays real-time graphs with calibration for angles, acceleration, and magnetic data.

برنامه اندروید برای پیکربندی حسگر WitMotion، شامل انتخاب ماژول، تنظیمات سیستم، ضبط داده‌ها و صادرات به فرمت TXT. نمودارهای زمان واقعی زاویه، شتاب و داده‌های مغناطیسی را با گزینه‌های کالیبراسیون نمایش می‌دهند.

WitMotion HWT905 AHRS, Development Kits come with manuals, datasheets, Windows software, drivers, sample code for STM32, Arduino, C++, Matlab, plus PDFs, demo videos, PC software, and an Android app.

کیت‌های توسعه شامل راهنما، دیتاشیت، نرم‌افزار ویندوز، درایورهای سریال، کد نمونه برای STM32، آردوینو، C++ و متلب. فایل‌ها: PDFها، درایورها، ویدیوهای نمایشی، نرم‌افزار PC و برنامه اندروید.

The WitMotion HWT905 AHRS features SCA3300 and PNI RM3100 chips, offers multiple communication interfaces, 3-axis sensing, compact size, and precise motion detection.

WitMotion HWT905 AHRS از چیپ‌های SCA3300 و PNI RM3100 استفاده می‌کند، از TTL/RS232/RS485/CAN پشتیبانی می‌کند، داده‌های 3 محوره، شتاب ±16g، ژیروسکوپ ±2000°/s، حسگر مغناطیسی 1mg را در بدنه‌ای به ابعاد 55×36.8×24mm با کابل 1 متری ارائه می‌دهد.

The WitMotion HWT905 AHRS has dimensions of 55x47.9x36.8mm, a 24.2mm mounting hole, supports TTL/RS232 interfaces, and connects via USB-TTL or RS232 with defined pin wiring.

ابعاد WitMotion HWT905 AHRS برابر با 55mm x 47.9mm x 36.8mm است، با یک سوراخ نصب به قطر 24.2mm.این دستگاه از رابط‌های TTL و RS232 پشتیبانی می‌کند. تعریف پین‌ها: قرمز (VCC: 5V یا 5–36V)، زرد (TX)، سبز (RX)، سیاه (GND). نمودارهای اتصال، ارتباط با یک لپ‌تاپ را با استفاده از مبدل USB-TTL یا پورت سریال RS232 نشان می‌دهند و سیم‌کشی صحیح برای تأمین برق و انتقال داده را مشخص می‌کنند.

The WitMotion HWT905 AHRS uses color-coded pins for RS485, CAN, and MCU connections, ensuring reliable power and communication across interfaces.

تعریف پین‌ها برای WitMotion HWT905 AHRS نشان‌دهنده RS485 با استفاده از قرمز (VCC 5–36V)، زرد (A)، سبز (B) و سیاه (GND) است. رابط CAN دارای قرمز (VCC 5–24V)، زرد (CANH)، سبز (CANL) و سیاه (GND) است. اتصالات MCU شامل پین‌های VCC، TX، RX و GND برای اتصال میکروکنترلر است. سیم‌های رنگی کدگذاری شده خروجی‌های حسگر را به خطوط تأمین برق، سیگنال و زمین متصل می‌کنند و ارتباط و تأمین برق قابل اعتمادی را در سراسر رابط‌ها تضمین می‌کنند.

WitMotion HWT905 AHRS inclinometer, featuring labeled wiring and packaging.

نرم‌افزار PC https://drive.google.com/drive/folders/1TLutidDBd_tDg5aTXgjvkz63OVt5_8ZZ?usp=drive_link
برنامه اندروید   https://drive.google.com/drive/folders/1jNwHD47YgpuH7_M4SjjOO8izGwTUzQ4L?usp=drive_link
کدهای نمونه  https://github.com/WITMOTION
SDK/پروتکل https://support-73.gitbook.io/witmotion-sdk/

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید