شتاب‌سنج و شیب‌سنج WitMotion HWT9053-485، قطب‌نمای الکترونیکی AHRS، ژیروسکوپ+مغناطیس‌سنج، RS485/CAN، استاندارد IP67، دقت X/Y ±0.001°، بازه 0.2–200 هرتز

WitMotion

$469.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها HWT9053-485 HWT9053-CAN HWT9053-4G

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

WitMotion HWT9053-485 یک سنسور زاویه/جهت 9 محوره صنعتی است که شتاب‌سنج 3 محوره، ژیروسکوپ 3 محوره و مغناطیس‌سنج 3 محوره را با یک الگوریتم ادغام داخلی ترکیب می‌کند. این دستگاه دارای بدنه آلومینیومی ضد آب IP67، خروجی RS485 (Modbus-RTU) یا CAN و نرم‌افزار ویندوز PC برای داشبورد، منحنی‌ها و نمایش 3D در زمان واقعی است. با جبران دما و یک قطب‌نمای جبران‌شده مغناطیسی، دقت زاویه‌های X/Y به ±0.001° می‌رسد و جهت Z را حتی در زیر تداخل مغناطیسی قوی حفظ می‌کند. این کیت شامل منابع SDK (راهنما، نرم‌افزار PC، درایورها و برنامه‌های نمونه) است.

ویژگی‌های کلیدی

دقت بالا در زاویه &و جهت: X/Y ±0.001°، Z ±0.1° (جهت در زیر تداخل مغناطیسی قوی دقیق باقی می‌ماند).
داده‌های 9 محور: شتاب، سرعت زاویه‌ای، زوایای اویلر، میدان مغناطیسی، کواترنیون و زمان.
مقاوم در برابر آب و گرد و غبار IP67: ضد گرد و غبار، ضد آب، مقاوم در برابر شوک آلومینیوم محفظه.
الگوریتم ادغام &و فیلتر کالمن با جبران دما.
رابط‌ها: RS485 (Modbus-RTU) و CAN (پروتکل خصوصی).
خروجی قابل تنظیم با 0.2–200 هرتز نرخ بازگشت و باود قابل تنظیم.
ابزارهای PC: نمودارهای زمان واقعی، داشبورد، دموی حرکت 3D، کالیبراسیون مغناطیسی بصری، ضبط داده‌ها &و صادرات TXT.
SDK: درایورهای سریال، روال‌های STM32، کد نمونه، برگه داده/راهنما.
html

مشخصات

&

مورد	مقدار
ولتاژ تامین	5–36 V
جریان	<30 mA
سطح ارتباط	RS485 (Modbus RTU); CAN (پروتکل خصوصی)
داده‌های خروجی	شتاب‌سنج 3D، ژیروسکوپ، زوایای اویلر، میدان مغناطیسی، کواترنیون، زمان
دامنه اندازه‌گیری	شتاب: ±2 g; ژیرو: ±400°/s; زاویه: X,Z ±180°; Y ±90°
دقت زاویه	X, Y: 0.001°; Z: 0. 1°* (*دقت هدینگ تحت تداخل مغناطیسی قوی دقیق باقی می‌ماند)
دقت میدان مغناطیسی	1 میلی‌گاس (میلی‌گاس)
نرخ Baud	UART/RS485: 4800–921600; CAN: 3 k–1 M
نرخ بازگشت	0.2–200 هرتز (از طریق CAN)
ابعاد	1.85 × 1.45 × 0.78 اینچ (تقریباً)
وزن	≈96.5 g
جهت نصب	عمودی یا افقی (قابل انتخاب)
محافظت در برابر نفوذ	IP67 بدنه آلومینیومی

نقشه‌کشی (از دیاگرام‌ها)

RS485 (4 پین): قرمز=VCC 5–36 V، زرد=A، سبز=B، سیاه=GND.
CAN (4 پین): قرمز=VCC 5–36 V، زرد=CANH، سبز=CANL، سیاه=GND.

پروتکل داده (پکت زاویه)

هدر: 0x50
دستور: 0x03 (داده‌های زاویه)
طول: 0x08
بایت‌ها: LRollH، LRollL، HRollH، HRollL، LPitchH، LPitchL، HPitchH، HPitchL، CRCH، CRCL (طبق جدول).
فرمول‌های زاویه (نمونه‌ها):
- چرخش (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)
- شیب (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
  (شتاب، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی و بسته‌های کواترنر طبق جدول ارتباطی از همان پروتکل خانواده پیروی می‌کنند.)

نرم‌افزار &و ابزار

نرم‌افزار ویندوز PC (Minimu.exe): پیکربندی (انتخاب الگوریتم، جهت نصب، پهنای باند، نرخ، آدرس)، داشبورد، نمای خام/زاویه/مغناطیسی، دمو 3D، ترسیم.
رابط کاربری کالیبراسیون مغناطیسی با فیت کردن بیضی و تنظیم آفست.
html
ضبط/صادرات داده به TXT.
پوشه‌های SDK: درایور سریال، روال‌های STM32، برنامه نمونه، نرم‌افزار PC، راهنما.

قابلیت اطمینان &و ساخت

مگنتومتر با درجه نظامی + ژیرسکوپ کریستالی ادغام؛ ضد نویز، رفتار بدون هیستریس.
تضمین کیفیت نشان داده شده: پیری در دمای بالا، صفحه گردان سه‌محوره، قابلیت اطمینان بلندمدت، اسپری نمک، حمل و نقل شبیه‌سازی شده، آزمایش‌های پیری.

کاربردهای معمولی

حسگر وضعیت AGV/AMR، AHRS پهپاد/ربات، تراز کردن پلتفرم، ناوبری آنتن/خودرو، نظارت بر شیب/جهت دریایی و صنعتی.

جزئیات

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, High-precision 9-axis sensor with 0.001° accuracy using Witmotion algorithm.

حسگر زاویه با دقت بالا 9 محوره با 3 محور شتاب‌سنج، ژیروسکوپ، زاویه، مگ. کالیبره شده برای 0. 001° دقت با استفاده از الگوریتم ویت موشن.

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, High-precision, industrial-grade sensor with environmental resistance, IP67 protection, durable aluminum housing, and advanced data processing for reliable performance in harsh conditions.

سنسور اندازه‌گیری وضعیت صنعتی با ویژگی‌های یک چیپ با دقت بالا، نویز کم، انحراف کم و جبران دما برای مقاومت در برابر تداخل‌های محیطی. شامل یک چیپ قطب‌نما با جبران مغناطیسی که دقت بالا و کالیبراسیون خودکار را ارائه می‌دهد. مجهز به پردازنده MCU برای پردازش داده‌ها با سرعت و عملکرد بالا. دارای حفاظت IP67 که قابلیت‌های ضد آب، ضد گرد و غبار و ضد شوک را تضمین می‌کند. ساخته شده با بدنه‌ای محکم از آلومینیوم که در برابر زنگ‌زدگی و خوردگی مقاوم است و دوام را در محیط‌های سخت تضمین می‌کند.

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, High-precision chips and military-grade sensors ensure stability and accurate heading under magnetic interference.

جبران دما با چیپ‌های با دقت بالا و گواهی AEC-Q100 ثبات را تضمین می‌کند. مغناطیس‌سنج نظامی، ژیروسکوپ کریستالی و الگوریتم ادغام عملکرد ضد نویز، بدون هیستریس و زاویه هدایت دقیق را تحت تداخل مغناطیسی ارائه می‌دهند.

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, IP67 waterproof aluminum casing ensures durability. Kalman filter improves accuracy to 0.001° (X/Y) and 0.1° (Z), reliable under magnetic interference.

بدنه آلومینیومی ضد آب IP67 دوام را در محیط‌های سخت تضمین می‌کند. الگوریتم ادغام فیلتر کالمن دقت را با دقت 0.001° در محورهای X/Y و 0.1° در محور Z افزایش می‌دهد و قابلیت اطمینان را در برابر تداخل مغناطیسی حفظ می‌کند.

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, The AHRS Sensor offers real-time attitude data, 3D models, calibration, alarms, and motion visualization for precise orientation tracking.

سنسور AHRS داده‌های وضعیت لحظه‌ای، مدل‌های سه‌بعدی و ابزارهای پیکربندی را ارائه می‌دهد. این سنسور خوانش‌های زاویه، کالیبراسیون، تنظیمات هشدار و تجسم حرکتی شهودی برای ردیابی دقیق جهت را فراهم می‌کند.

The WitMotion HWT9053-485 AHRS sensor delivers real-time data via graphs and a dashboard, tracking acceleration, angular velocity, magnetic field, pressure, angle, quaternion, location, and GPS.

سنسور AHRS WitMotion HWT9053-485 داده‌های لحظه‌ای را از طریق نمودارهای واضح و یک داشبورد ارائه می‌دهد. این سنسور شتاب، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی، فشار، زاویه، کواترنر، موقعیت و GPS را برای مرجع سریع نظارت می‌کند.

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, Intuitive acceleration and magnetic calibration with ellipse fitting, plus data storage in exportable TXT format.

تنظیمات شهودی برای شتاب و کالیبراسیون مغناطیسی، کالیبراسیون مغناطیسی قابل مشاهده با برازش بیضی، و ذخیره‌سازی قدرتمند داده‌ها در فرمت TXT برای صادرات و تحلیل.

The WitMotion HWT9053-485 AHRS sensor operates on 5-36V, draws <30mA, supports RS485/CAN, provides 3D data, ±2g acceleration, ±400°/s angular velocity, high accuracy, compact size, ~96.5g, mountable vertically/horizontally.

حسگر AHRS WitMotion HWT9053-485 در ولتاژ 5-36V کار می‌کند، کمتر از &30mA جریان می‌کشد، از RS485/CAN پشتیبانی می‌کند، داده‌های 3D ارائه می‌دهد، شتاب ±2g، سرعت زاویه‌ای ±400°/s، دقت بالا، ابعاد جمع و جور 1.85×1.45×0.78 اینچ، ~96.5g، قابل نصب به صورت عمودی/افقی.

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, The HWT9053-485 AHRS sensor includes RS485/CAN wiring diagrams, pin assignments, and data protocols, outputting roll/pitch angles with checksums for accurate communication.

حسگر AHRS HWT9053-485 شامل دیاگرام‌های سیم‌کشی RS485/CAN، تخصیص پین‌ها، و پروتکل داده است. خروجی‌های زاویه‌های رول/پچ با چک‌سام‌ها و فرمت‌بندی بایت برای ارتباط دقیق.

WitMotion HWT9053-485 AHRS Sensor, SDK kits offer free resources like tutorials and sample codes. Quality assurance includes high-temp aging, triaxial testing, salt spray, and reliability tests.

کیت‌های توسعه SDK شامل آموزش‌های رایگان، راهنماها، برگه‌های داده، کدهای نمونه، و نرم‌افزار ویندوز هستند.تضمین کیفیت شامل پیری در دماهای بالا، آزمایش‌های چرخشی سه‌محوری، قابلیت اطمینان بلندمدت، اسپری نمک، شبیه‌سازی حمل و نقل و آزمایش‌های پیری است.

WitMotion HWT9053-485 AHRS sensor produced with advanced factory equipment including SMT, soldering, inspection, and X-ray sampling.

سنسور AHRS WitMotion HWT9053-485 با تجهیزات کارخانه و نمایش محصول، شامل چاپگر خمیر لحیم خودکار، دستگاه SMT، لحیم‌کاری مجدد، بازرسی و نمونه‌برداری با اشعه ایکس.