سنسور زاویه ۹ محوره WitMotion HWT906 (۱۰۰۰ هرتز، شتابسنج + ژیروسکوپ + قطبنمای دیجیتال، جبران دما)
سنسور زاویه ۹ محوره WitMotion HWT906 (۱۰۰۰ هرتز، شتابسنج + ژیروسکوپ + قطبنمای دیجیتال، جبران دما)
WitMotion
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
مرور کلی
سنسور زاویه وضعیت با ثبات بالا و 9 محور WitMotion HWT906 یک سنسور نوع آرایه است که یک شتابسنج 3 محوره، یک ژیروسکوپ 3 محوره و یک مغناطیسسنج 3 محوره را ترکیب میکند تا زوایای پچ/رول/یاو را با دقت بالا و درایفت پایین ارائه دهد. یک MCU با عملکرد بالا که از ادغام فیلتر کالمن به همراه جبران دما (طراحی آرایه چند حسگری) استفاده میکند، اطمینان حاصل میکند که اندازهگیریها در شرایط سخت پایدار باقی بمانند. نرخ خروجی از 0.2–1000 هرتز (پیشفرض 500 هرتز) قابل تنظیم است و آن را برای برنامههای سریع و دینامیک مناسب میسازد.
ویژگیهای کلیدی
-
IMU 9 محور + وضعیت: شتاب، سرعت زاویهای، میدان مغناطیسی، زاویه، کواترنیون و زمانسنج.
-
دقت بالا: دقت زاویه (X/Y) 0.05° ایستا، 0.1° دینامیک; محور Z 1° (پس از کالیبراسیون و دور از تداخل مغناطیسی).
-
خروجی فوقالعاده سریع: تا 1000 هرتز فرکانس داده.
-
جبران دما: معماری آرایه چندگانه MEMS باعث کاهش انحراف دما و بهبود ثبات میشود.
-
ساخت مقاوم: بدنه آلومینیومی فشرده؛ طراحی مقاوم در برابر شوک.
-
رابطهای غنی: TTL سری، I²C، SPI; نرخ باود 2400–921 600 (پیشفرض 921 600).
-
ابزارهای PC &و نمونههای SDK: نمودارهای زمان واقعی، دمو 3D، ثبت/صادرات داده (TXT); روالهای نمونه برای STM32/Arduino/51، Windows C/C# و MATLAB.
مشخصات
| شماره. | پارامتر | مقدار |
|---|---|---|
| نام | سنسور زاویه وضعیت با دقت بالا 9 محور | |
| برند | وایت موشن | |
| ولتاژ | 3.3–5 V | |
| جریان | <25 mA | |
| رابطها (سطح) | سری TTL، I²C، SPI | |
| اندازهگیری | 3 محور شتابسنج/ژیرسکوپ/زاویه/میدان مغناطیسی، کواترنین، زمان | |
| دامنه — شتابسنج | ±2/±4/±8/±16 g | |
| دامنه — ژیروسکوپ | ±250/±500/±1000/±2000 °/s (اختیاری) | |
| دامنه — زاویه | X، Z: ±180°؛ Y: ±90° | |
| دقت | X/Y ایستا 0.05°، دینامیک 0.1°؛ Z 1° | |
| نرخ بازگشت (خروجی) | 0.2–1000 هرتز (پیشفرض 500 هرتز) | |
| نرخ Baud | 2400–921600 (پیشفرض 921600) | |
| اندازه | 20 × 20 × 8.2 میلیمتر | |
| وزن | 5.5 گرم |
الگوریتمها &و تجسم
-
ادغام فیلتر کالمن با کالیبراسیون خودکار بدون انحراف برای محاسبه دقیق زوایا.
-
نقشهبرداری در زمان واقعی (شتاب / سرعت زاویهای / زاویه / میدان مغناطیسی) و رابط کاربری ابزار پرواز برای مشاهده شیب، رول و یاو به طور خلاصه.
-
دمو 3D برای تجسم حرکتی شهودی.
html -
ذخیرهسازی دادهها &و صادرات: ضبط جلسات و صادرات به عنوان TXT برای تحلیل.
رابطها &و پروتکلها
-
TTL سریال (نرخهای انتخابی تا 921 600).
-
I²C و SPI برای ادغام درونساخت.
-
محتوای خروجی قابل انتخاب توسط کاربر است تا با محدودیتهای پهنای باند و پردازش میزبان مطابقت داشته باشد.
منابع توسعه
-
کد/روالهای نمونه: STM32، آردوینو (کتابخانه سریال)، 51-MCU، Windows C/C#، MATLAB.
-
راهنما، درایورها، نرمافزار PC، کد نمونه ارائه شده است. (توجه: کد منبع شماتیک در دسترس نیست. )
تضمین کیفیت
آزمایش پیری در دماهای بالا، آزمایش در دماهای بسیار پایین، آزمایشهای قابلیت اطمینان در بلندمدت، آزمایش اسپری نمک، شبیهسازی حمل و نقل و آزمایشهای پیری به تضمین عملکرد مداوم کمک میکند.
کاربردهای معمول
-
رباتیک، گیمبالها و پلتفرمهای موبایل
-
ناوبری AGV/AMR و مرجع وضعیت
-
نظارت بر لرزش/شیب صنعتی
-
ضبط حرکت، آموزش &و پروژههای تحقیق و توسعه
لیست بستهبندی (همانطور که نشان داده شده است)
-
ماژول سنسور HWT906
-
کابل داده نوع C
-
برد ارزیابی USB نوع C (CH340، نشانگرهای LED TX/RX، شکستن کامل پینها)
جزئیات
سنسور زاویه وضعیت با پایداری بالا و دقت بالا و انحراف کم برای اندازهگیری وضعیت، اندازهگیری شیب، اندازهگیری لرزش.این محصول دارای حسگر 9 محوره با شتابسنج 3 محوره، ژیروسکوپ 3 محوره و اندازهگیری زاویه 3 محوره، همچنین حسگرهای دما و میدان است که با فرکانس 1000 هرتز و با جبرانسازی کار میکند.
الگوریتم ادغام فیلتر کالمن. کالیبراسیون خودکار تشخیص صفر بایاس ثبت شده WTMOTION و الگوریتم ادغام دینامیک R&D از شتابسنجهای سنتی بهتر عمل میکند. دقت زاویه: 0.05° ایستا، 0.1° دینامیک، محور Z 1° (دور از تداخل میدان مغناطیسی و کالیبره شده).
خروجی زاویه 3 محوره با دقت بالا برای شیب، رول و یاو. دادههای بصری در زمان واقعی با نمودارهای آسان برای خواندن. ویژگیها شامل شتاب، سرعت زاویهای، میدان مغناطیسی و نمایش دادههای خام است. با پورت COM23 در نرخ باود 921600 سازگار است.
حرکت حسگر از طریق دمو 3D با تجسم شهودی نمایش داده میشود. دادهها ذخیره و به فرمت TXT برای پیگیری و دستکاری دقیق صادر میشوند.
سنسور 9 محوره HWT906 با خروجی داده با سرعت بالا 1000Hz، بدنه آلومینیومی ضد شوک، دوام بالا و اندازهگیری دقیق وضعیت.
جبران دما با آرایههای سنسور MEMS باعث کاهش انحراف میشود. ادغام چند سنسور دقت را از طریق سنسورهای متقاطع و الگوریتمهای پیشرفته افزایش میدهد.
سنسور وضعیت 9 محوره جمع و جور WitMotion با وزن 5.5 گرم، از 3.3-5V پشتیبانی میکند، <25mA جریان، با رابطهای سری TTL، I2C، SPI. شتاب، ژیروسکوپ، زاویه، میدان مغناطیسی، کواترن و زمان را اندازهگیری میکند. ابعاد: 20×20×8.2mm.
نقشه اتصال سیمکشی برای سنسور 9 محوره WitMotion HWT906 که رابطهای سری، IIC و SPI را با MCU نشان میدهد، شامل پینهای VCC، GND، TX، RX، SDA، SCL، CS، SCK، MOSI و MISO.
برد ارزیابی رایگان: درایور CH340، رابط Type-C، اتصال و استفاده آسان. LED نشاندهنده انتقال و دریافت دادهها است. تمام پینهای ماژول برای توسعه آسان در دسترس هستند.
کیتهای توسعه با کدهای نمونه برای STM32، آردوینو، 51، ویندوز و متلب؛ شامل راهنما، درایورها، نرمافزار PC و کد نمونه. کد منبع شماتیک در دسترس نیست.
تضمین کیفیت: تستهای پیری در دماهای بالا، دماهای بسیار پایین، قابلیت اطمینان بلندمدت، اسپری نمک، شبیهسازی حمل و نقل و تستهای پیری.
دستگاه Factory II S یک چاپگر خمیر لحیم خودکار برای ماشینهای SMT است که دارای لحیمکاری مجدد و تشخیص کاملاً خودکار با گزینههای بازرسی دستی و قابلیتهای نمونهبرداری اشعه ایکس میباشد.
هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...
