شتاب‌سنج WitMotion HWT9073 با دقت 0.001°، شیب‌سنج، ژیروسکوپ/مغناطیس‌سنج 9 محوره + زاویه، RS485/CAN، سنسور صنعتی با استاندارد IP67

بررسی اجمالی

WitMotion HWT9073 یک سنسور اندازه‌گیری وضعیت با درجه صنعتی است که یک شتاب‌سنج 3 محوره, ژیرسکوپ 3 محوره، مغناطیس‌سنج 3 محوره و حل‌کننده زاویه را ترکیب می‌کند تا دقت فوق‌العاده بالا 0.001° (X/Y) را ارائه دهد. این سنسور از کالیبراسیون صفحه گردان غیرمغناطیسی با دقت بالا و الگوریتم‌های ادغام WitMotion (فیلتر کالمن) استفاده می‌کند تا داده‌های وضعیت پایدار و با نویز کم را حتی در شرایط محیطی متغیر حفظ کند. یک بدنه آلومینیومی IP67 با حفاظت در برابر زنگ‌زدگی و طراحی نصب با پیچ، HWT9073 را برای استقرار در میادین سخت آماده می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• زاویه فوق‌العاده دقیق: X/Y 0.001°; Z 0.1° (هنوز هم در شرایط تداخل مغناطیسی قوی دقیق است).

• خروجی‌های AHRS 9 محوره: شتاب، سرعت زاویه‌ای، زاویه‌های اویلر, میدان مغناطیسی، کواترنیون, و زمان.

• رابط‌ها & پروتکل‌ها : RS485 (Modbus RTU); سری CAN (پروتکل خصوصی).

• نرخ به‌روزرسانی قابل تنظیم: 0.2–200 هرتز (CAN).

• جبران دما و قطب‌نمای جبران‌شده مغناطیسی برای درایو کم و پایداری بالا.

• ابزارهای &داشبورد : نمودارهای زمان واقعی، تجسم نمایشی 3D، جادوگرهای کالیبراسیون، ثبت داده و صادرات TXT.

• تضمین کیفیت: پیری در دماهای بالا، صفحه گردان سه‌محوره، قابلیت اطمینان بلندمدت، اسپری نمک، حمل و نقل شبیه‌سازی شده و آزمایش‌های پیری.

مشخصات

• ولتاژ تأمین: 5–36 ولت

• جریان: < 30 میلی‌آمپر

• محدوده‌های اندازه‌گیری: شتاب ±2 g; ژیروسکوپ ±400 °/ثانیه; زاویه: X,Z ±180°, Y ±90°

• دقت میدان مغناطیسی: 1 میلی‌گاس (میلی‌گاس)

• نرخ Baud: UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• نرخ بازگشت (CAN): 0.2–200 هرتز

• اندازه: 1.85 × 1.45 × 0.78 اینچ (تقریباً)

• وزن: ≈ 96.5 g

• نصب: نصب عمودی یا افقی اختیاری

• محافظت در برابر نفوذ: IP67

پروتکل داده (پکت زاویه)

• هدر: 0x50; نوع: 0x03 (زاویه); طول: 0x08

• فیلدها: زاویه X پایین/بالا، زاویه Y پایین/بالا، چک‌سام بالا/پایین و غیره.

• فرمول‌ها:

  • چرخش (X): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • زاویه (Y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (شتاب، سرعت زاویه‌ای و پروتکل‌های زاویه مشابه هستند.)

اتصالات (اتصال پین‌ها)

• RS485: VCC (5–36 V) / A / B / GND

• CAN: VCC (5–36 V) / CANH / CANL / GND

نرم‌افزار & SDK

• نرم‌افزار ویندوز PC (Minimu.exe) برای داشبورد زمان واقعی، نمودارها، دمو 3D، کالیبراسیون، تنظیمات پهنای باند/دامنه/نرخ خروجی و صادرات داده TXT.

• کیت توسعه رایگان: راهنما & برگه داده، درایور سریال، روال‌های پورت سریال STM32، برنامه‌های نمونه.

قابلیت اطمینان & کالیبراسیون

• کالیبراسیون میدان مغناطیسی با برازش بیضوی بصری برای تأیید نتایج.

• جبران دما با چیپ‌های با قابلیت اطمینان بالا (استاندارد کیفیت AEC-Q100 ذکر شده).

• ادغام ژیروسکوپ کریستالی + مگنتومتر برای کاهش نویز/هیسترزیس و حفظ جهت‌گیری در برابر تداخل.

کاربردهای معمولی

حسگر وضعیت UAV/UAS، رباتیک، AGVها، دینامیک وسیله نقلیه، تراز کردن پلتفرم، ناوبری و ضبط حرکت جایی که WitMotion HWT9073 نیاز به دقت 0.001° AHRS و دوام IP67 دارد.

جزئیات

حسگر زاویه با دقت بالا 9 محوره با دقت 0.001°، شامل 3 محور شتاب، ژیروسکوپ، زاویه و مغناطیس. اندازه‌گیری وضعیت صنعتی با استفاده از چیپ‌های قطب‌نما با دقت بالا و جبران مغناطیسی برای کاهش نویز، انحراف و مقاومت در برابر تداخل محیطی.

سنسور 9 محوره با جبران دما، چیپ‌های شتاب‌سنج AEC-Q100، مغناطیس‌سنج با درجه نظامی، ژیروسکوپ و الگوریتم ادغام، هدایت پایدار و دقیقی را در شرایط تداخل مغناطیسی تضمین می‌کند.

بدنه آلومینیومی ضد آب IP67 دوام را در محیط‌های سخت تضمین می‌کند. الگوریتم ادغام فیلتر کالمن دقت را با دقت 0.001° در محورهای X/Y و 0.1° در محور Z افزایش می‌دهد و قابلیت اطمینان را در شرایط تداخل مغناطیسی حفظ می‌کند.

نرم‌افزار شتاب‌سنج 9 محوره WitMotion HWT9073 اندازه‌گیری وضعیت در زمان واقعی، تجسم نمایشی 3D و نمایش داده‌ها را ارائه می‌دهد. ویژگی‌ها شامل خواندن زاویه، کالیبراسیون، تنظیمات هشدار و چهار مدل شبیه‌سازی برای نظارت بر وضعیت حرکتی بصری است.

سنسور 9 محوره WitMotion HWT9073 ارائه‌دهنده تجزیه و تحلیل داده‌های زمان واقعی، داشبورد شهودی با داده‌های شتاب، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی و GPS است. ویژگی‌ها شامل کالیبراسیون، گزینه‌های پیکربندی و نمودارهای آسان برای خواندن برای بینش فوری می‌باشد.

تحلیل داده‌ها در MATLAB، کالیبراسیون میدان مغناطیسی با بازخورد بصری و ذخیره‌سازی/صادرات داده‌ها در فرمت TXT برای پیگیری و دستکاری.

سنسور 9 محوره WitMotion HWT9073 با ولتاژ 5-36V کار می‌کند، <30mA جریان می‌کشد، RS485/CAN، خروجی 3D، دقت بالا (0.001° X/Y، 0.1° Z)، اندازه جمع و جور، و پشتیبانی از نصب عمودی/افقی را ارائه می‌دهد.

نقشه اتصال برای سیم‌کشی RS485 و CAN با کدهای رنگی: قرمز (5-36V)، زرد (A/CANH)، سبز (B/CANL)، سیاه (GND). اتصالات سنسور را با VCC، A/B، CANH، CANL و GND نشان می‌دهد.

پروتکل داده برای خروجی زاویه سنسور 9 محوره WitMotion HWT9073. شامل تعاریف بایت برای زوایای رول و پیچ، چک‌سام و فرمول‌هایی برای محاسبه زوایا از بایت‌های بالا و پایین. پروتکل‌های مشابهی برای شتاب و سرعت زاویه‌ای اعمال می‌شود.

کیت‌های توسعه SDK شامل آموزش‌های رایگان، راهنماها، برگه‌های داده، کدهای نمونه و نرم‌افزار ویندوز است. ویژگی‌های تضمین کیفیت شامل تست‌های پیری در دماهای بالا، تست‌های میز گرد سه‌محوره، قابلیت اطمینان بلندمدت، اسپری نمک، حمل و نقل شبیه‌سازی شده و تست‌های پیری است.