سنسور IMU صنعتی WitMotion IWT603، شش محور Acc+Gyro با فرکانس 1000Hz، سیگنال USB، جبران دما
سنسور IMU صنعتی WitMotion IWT603، شش محور Acc+Gyro با فرکانس 1000Hz، سیگنال USB، جبران دما
WitMotion
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
WitMotion IWT603 یک سنسور IMU با درجه صنعتی است که دارای شتابسنج 6 محوره + ژیروسکوپ، خروجی سیگنال USB و نرخ داده 1000Hz (1KHz) میباشد. این سنسور از جبران دما داخلی پشتیبانی میکند و خروجیهای شتاب، سرعت زاویهای و زاویه را برای اندازهگیری حرکت و حسگری وضعیت در رباتیک، پهپادها و پروژههای اتوماسیون ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- سیگنال USB؛ اتصال پورت سریال USB به کامپیوتر برای جمعآوری سریع دادهها
- نرخ 1KHz (1000Hz)
- 6 محوره: خروجیهای شتاب، سرعت زاویهای و زاویه
- رابط Auto-Spec
- جبران دما (Temp Comp)
- پشتیبانی از چندین رابط
- الگوریتم ادغام فیلتر کالمن (الگوریتمهای WitMotion): زاویه X/Y 0.1°، محور Z 0.5° (دقت در برابر تداخل مغناطیسی قوی)
- کالیبراسیون صفحه گردان؛ اعلام شده به عنوان 100% کالیبره شده در کارخانه با یک 1" صفحه گردان با دقت قبل از ارسال
- نرمافزار رایگان: نمای داشبورد، نمایش منحنی در زمان واقعی با بهروزرسانی دادههای پویا و تغییر حالت (4 الگو)
- پشتیبانی از تحلیل زمان واقعی Matlab یا تحلیل دادههای ضبط شده وارد شده
- فشرده & سبک وزن (حجم کوچک)
مشخصات
عمومی
| مدل | IWT603 |
| نوع | IMU صنعتی-درجه |
| محورها | 6 محور |
| نرخ داده | 1KHz (1000Hz) |
| سیگنال / اتصال | سیگنال USB؛ پورت سریال USB (اتصال به PC) |
| جبران دما | بله (جبران دما) |
پارامترهای ژیروسکوپ
| دامنه | ±2000°/s |
| دقت (±2000°/s) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| نویز RMS (پهنای باند) | 0.005(°/s) |
| درایفت زوایه ای ایستا (افقی) | ±0.5~1°/s |
| درایفت دما (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| پهنای باند | 5~256Hz |
| ثبات انحراف (هموارسازی 10 نقطه ای (1σ)) | 3.19°/h |
| عدم ثبات انحراف (متغیر آلن) | 2.24°/h |
| ضریب پیاده روی تصادفی (سرعت) | 0.25°/sqrt(h) |
پارامترهای شتاب
| دامنه | ±16g |
| دقت (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| نویز RMS (پهنای باند) | 0.75~1mg-rms |
| درایفت زوایه ای ایستا (افقی) | ±20~40mg |
| درایفت دما (-40°C ~ +85°C) | ±0.15mg/°C |
| عرض باند | 5~256Hz |
| ثبات انحراف (همواری 10 نقطهای (1σ)) | 0.03mg |
| عدم ثبات انحراف (متغیر آلان) | 0.08mg |
| ضریب حرکت تصادفی (سرعت) | 0.015m/s/sqrt(h) |
پارامترهای زاویهای
| زاویه شیب & دامنه رول | X: ±180°, Y: ±90° |
| دقت زاویه انحراف (ایستا) | 0.2° |
| دقت (افقی) | 0.0055° |
| مشخصات زاویه (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| دامنه هدایت | Z: ±180° |
| دقت هدایت (الگوریتم 6 محوره، ایستا) | 0.5° (خطای ادغام تجمعی در شرایط دینامیک) |
| دقت هدایت (افقی) | 0.0055° |
برنامهها
- حسگر وضعیت رباتیک و اندازهگیری حرکت
- پایداری UAV/پهپاد و اندازهگیری اینرسی (شتاب+ژیرومتر)
- آزمایش دینامیک وسیله نقلیه و ثبت دادهها
- خودکارسازی صنعتی و نظارت بر حرکت
گزینهها
- سبک: IWT603+LINE
برای راهنمایی در راهاندازی و پشتیبانی پس از فروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
برای اندازهگیری حرکت قابل اعتماد ساخته شده است، IWT603 یک IMU 6 محوره را با خروجی داده USB سریع برای کنترل و ثبت ترکیب میکند.
عملکردهای اصلی شامل شتاب، سرعت زاویهای و خروجیهای زاویهای با جبران دما و پشتیبانی از ادغام کالمن است.
جزئیات عملکرد ژیروسکوپ برای برنامههایی که به دادههای نرخ زاویهای پایدار در دما نیاز دارند، ارائه شده است.
مشخصات شتابسنج شامل دامنه، دقت، نویز و انحراف است تا به تطبیق سنسور با بارهای کاری رباتیک و اتوماسیون کمک کند.
مشخصات خروجی زاویه خلاصهای از دامنههای شیب/چرخش و هدینگ، دقت و اهداف دقت را ارائه میدهد.
هر واحد بهعنوان کالیبرهشده در کارخانه با یک گزارش بازرسی شامل برای تنظیم و آزمایش قابل ردیابی ارائه میشود.
مواد آزمایش تولید روند کالیبراسیون و تأیید را که قبل از ارسال استفاده میشود، مشخص میکند.
ادغام کالمن دادههای سنسور را ترکیب میکند تا خروجیهای وضعیت را در شرایط نویزی یا پویا بهبود بخشد.
ابعاد جمع و جور ادغام را در محفظههای تنگ مانند پهپادها، مفاصل ربات و تجهیزات آزمایش آسانتر میکند.
اتصال سری USB راهاندازی سریع را بر روی یک کامپیوتر برای خواندنهای بلادرنگ و ضبط دادهها پشتیبانی میکند.
حالتهای نمایش چندگانه به همراستایی جهتگیری حسگر با سیستم مختصات پروژه شما کمک میکند.
نمودارهای زنده اعتبارسنجی سیگنالهای حرکتی را در حین تنظیم، کالیبراسیون و آزمایش میدانی آسانتر میکنند.
نمای داشبورد خروجیهای کلیدی را برای بررسیهای سریع در حین نصب و عیبیابی تجمیع میکند.
ابزارهای پیکربندی اجازه تغییر نرخ خروجی، تنظیمات ارتباطی و اینکه کدام کانالهای داده پخش میشوند را میدهند.
جریانهای کاری MATLAB برای تحلیل عمیقتر با استفاده از جریانهای زنده یا مجموعه دادههای ضبط شده پشتیبانی میشوند.
اندازهگیریهای ضبط شده میتوانند برای اشتراکگذاری، پردازش پس از آن و مستندسازی در فرمتهای فایل رایج ذخیره شوند.
نمودارهای واریانس آلن به شناسایی رفتار نویز IMU برای ناوبری دقیق و طراحی کنترل کمک میکنند.
نتایج واریانس آلن ژیروسکوپ از مقایسههای عملکردی هنگام انتخاب حسگرها برای وظایف حرکتی دشوار پشتیبانی میکند.
حسگرهای IMU صنعتی WitMotion IWT603 در پلتفرمهایی مانند AGVها، بازوهای رباتیک، رباتهای خدماتی، وسایل نقلیه خودران و کنترل گیمبال استفاده میشوند.
حسگر IMU WitMotion IWT603 از یک ابعاد جمع و جور 20×20 میلیمتر با فاصله سوراخهای نصب 14 میلیمتر و ضخامت 11 میلیمتر برای ادغام آسان در محفظه استفاده میکند.
سیمکشی IMU WitMotion IWT603 از رشتههای رنگی برای خروجیهای سیگنال 5V VCC، RX/TX سری، GND و D+/D- استفاده میکند.
ادغام WitMotion IWT603 با نرمافزار، برنامههای نمونه، یک راهنمای کاربر و یک درایور پورت سریال برای پلتفرمهای رایج مانند Python، ROS، Arduino و STM32 پشتیبانی میشود.
