سنسور زاویه انکودر چرخشی مطلق ۱۸ بیتی ۳۶۰ درجه WitMotion JY-ME01/JY-ME02 برای رباتیک و اتوماسیون (Modbus)
سنسور زاویه انکودر چرخشی مطلق ۱۸ بیتی ۳۶۰ درجه WitMotion JY-ME01/JY-ME02 برای رباتیک و اتوماسیون (Modbus)
WitMotion
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
WitMotion JY-ME01 / JY-ME02 یک سنسور زاویه انکودر چرخشی مطلق برای اندازهگیری زاویه چرخش 360° با اندازهگیری زاویه چرخش دیجیتال 18 بیتی و موقعیت ذخیره شده است. این دستگاه از حالت Modbus پشتیبانی میکند (Modbus میتواند دادههای سنسور را بخواند) و برای برنامههای کنترل اتوماسیون مانند رباتیک، پرینترهای سهبعدی و تجهیزات تولید طراحی شده است.
ویژگیهای کلیدی
- سنسور زاویه با دقت بالا: اندازهگیری زاویه چرخش با دقت بالا 18 بیتی با موقعیت ذخیره شده
- اندازهگیری زاویه چرخش 360°: سنسور غیر تماسی 360°، میرایی چرخش کم
- عملکردهای انکودر مطلق JUE: ثبت تعداد چرخشهای کاری و زاویه فعلی؛ هر کد موقعیت منحصر به فرد و غیر تکراری است؛ مبدا میتواند در هر موقعیتی تنظیم شود
- نیازی به بازگشت به صفر در زمان روشن شدن نیست؛ نیازی به شمارش نیست؛ حافظه خاموشی موجود است (نیاز به باتری ندارد)
- حالت چرخش تک و حالت چرخش چندگانه پشتیبانی میشود؛ در حالت چرخش چندگانه، چرخشها قابل شمارش هستند؛ دامنه تعداد چرخشها: -32768 تا 32767
- پشتیبانی از حالت Modbus؛ پشتیبانی از کد ASCII پورت سریال (خروجی ASCII برای بررسی دادهها بصری است)
- استفاده از سنسور مغناطیسی غیر تماسی 360°؛ مقاومتر در برابر لرزش و ضربه نسبت به انکودرهای نوری
- بدنه آلومینیومی: از تداخل سیگنال میدان مغناطیسی خارجی محافظت میکند؛ میتواند سیگنالهای الکترومغناطیسی خارجی را محافظت کند
- خصوصیات بدنه آلومینیومی استاندارد صنعتی لیست شده: مقاوم در برابر شوک، مقاوم در برابر گرد و غبار، مقاوم در برابر رطوبت، مقاوم در برابر روغن
- شش مزیت لیست شده: اندازه کوچک؛ وزن سبک؛ مصرف انرژی کم؛ دامنه اندازهگیری وسیع؛ نصب آسان؛ عمر طولانی
- نصب آسان: استفاده از کابل نرم سیلیکونی؛ رابط ویژه به راحتی متصل میشود
مشخصات
مدل: JY-ME01
| ولتاژ | ۳.3~5V |
| محدوده اندازهگیری | 0~360° |
| دقت | 18 بیت |
| سرعت چرخش | 25000 دور در دقیقه |
| دمای کاری | -40~85°C |
| اندازه | 26mm*15mm |
علامتگذاریهای نقشه مکانیکی JY-ME01
| ارتفاع کلی | 26mm |
| علامتگذاری ارتفاع بدنه | 16mm |
| علامتگذاری بخش بالایی | 7.5mm |
| علامتگذاری ضخامت بالایی | 3mm |
| قطر بدنه | Ø15mm |
| علامتگذاری عرض نمای بالایی | 15mm |
| علامتگذاری داخلی نمای بالایی | 11mm |
| سوراخهای نصب | 2X M2.0 |
مدل: JY-ME02
| ولتاژ تامین | ولتاژ (5V~36V) |
| جریان | <25mA |
| نرخ باود پورت سریال | 4800~230400، پیشفرض 9600 |
| نرخ باود CAN | 3K تا 1M، پیشفرض 250K |
| نرخ خروجی داده (فقط برای CAN معتبر است) | 0.1Hz تا 2000Hz (پیشفرض 10Hz) |
| دمای عملیاتی | -40~85°C< |
| پروتکل خروجی | پروتکل خصوصی WIT؛ پروتکل Modbus |
| جنس بدنه | آلومینیوم هوافضا |
| جنس بلبرینگ | فولاد بلبرینگ |
| بار محور | محوری 20N، شعاعی 80N |
| سرعت مکانیکی | 1000RPM |
| سطح حفاظت عمومی | بدنه: IP54؛ شفت، بلبرینگ: IP65 |
| مقاومت در برابر لرزش | 10G |
| مقاومت در برابر شوک | 50G |
| وزن | 11g |
| ابعاد | 55.5mm*38mm*38mm |
نقشههای مکانیکی JY-ME02
| قطر بالایی | Ø38 |
| ارتفاع کلی | 55.5 |
| نشانهای عمودی نشان داده شده | 34; 21.5; 16.5; 15.5; 12 |
| نشانهای افقی نشان داده شده | 20; 8 |
| نشانهای عرض شفت نشان داده شده | 5.5; 6 |
| سوراخهای جلو | 3x Ø3 عمق 6mm (توزیع یکنواخت) |
| نشان اضافی جلو نشان داده شده | 15 |
موارد اندازهگیری (فهرست شده)
- اندازهگیری زاویه، سرعت زاویهای، سرعت چرخش و دما
- دقت: خطی بودن 0.1%; دقت زاویه ±0.01 درجه
برای کمک به انتخاب پیشفروش (JY-ME01-TTL / JY-ME02-485 / JY-ME02-CAN) یا کمک به سیمکشی، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
اتصالات / سیمکشی
اتصال JY-ME01 (۶ پین)
| شماره | نام | توضیحات |
|---|---|---|
| ۱ | VCC | خط قدرت ۳.3~5v |
| 2 | RX | خط دریافت پورت سریال RX |
| 3 | TX | خط ارسال پورت سریال TX |
| 4 | NC | رزرو شده |
| 5 | NC | رزرو شده |
| 6 | GND | خط زمین |
تعریف رنگ سیم JY-ME02-485
| رنگ سیم | نام پین | تعریف پین |
|---|---|---|
| قرمز | VCC | منبع تغذیه (+5V~+36V) |
| زرد | A | RS485 A |
| سبز | B | RS485 B |
| سیاه | GND | زمین |
| سفید | صفر | تنظیم مجدد زاویه (زاویه به صفر تنظیم میشود اگر سطح بالا به مدت 500 میلیثانیه ادامه یابد) |
برنامهها
- پرینترهای سهبعدی
- ماژولهای ریلی کنترلشده الکترونیکی
- خطوط تولید خودکار
- تجهیزات حمل و نقل
- ماشینآلات نساجی
- ماشینآلات بالابر
- ماشینآلات فشار
- خودکارسازی آسانسور
- رباتهای صنعتی
- سایر زمینههای کنترل خودکار
جزئیات
طراحی شده برای رباتیک و خودکارسازی، JY-ME01/JY-ME02 بازخورد زاویه مطلق 18 بیتی با حافظه موقعیت و نمایشگر Modbus را ارائه میدهد.
حسگری غیرتماسی امکان اندازهگیری کامل ۰–۳۶۰° را با کشش کم برای کنترل حرکت پاسخگو فراهم میکند.
موقعیت مطلق از طریق چرخههای قدرت حفظ میشود، با پشتیبانی از عملیات تکچرخشی و چندچرخشی.
ارتباط Modbus این امکان را فراهم میکند که به راحتی دادههای زنده زاویه را بررسی کرده و مقادیر عملیاتی را در یک کنترلر یا ابزار PC نظارت کنید.
یک کابل سیلیکونی انعطافپذیر و کانکتور کلیدی ادغام را در سیمکشی کنترلهای صنعتی و جاسازی شده ساده میکند.
ابعاد مکانیکی و مشخصات الکتریکی کلیدی برای JY‑ME01 برای بررسی تناسب و برنامهریزی محفظه ارائه شده است.
مشخصات JY‑ME02 شامل دامنه تأمین، رابطها، سطح حفاظت و محدودیتهای بار برای استقرارهای اتوماسیون است.
سیمکشی RS485 به وضوح با رنگ مشخص شده است، از جمله خط ZERO که برای بازنشانی زاویه زمانی که بالا نگه داشته میشود، استفاده میشود.
یک برد ارزیابی نوع C از تست سریع در آزمایشگاه با نشانگرهای وضعیت برای ارسال و دریافت پشتیبانی میکند.
ماژول فشرده انکودر با یک کابل و کانکتور برای نصب آسان در ساختهای فشرده ارسال میشود.
کیت انکودر WitMotion JY-ME01/JY-ME02 شامل سنسور شافتدار، یک برد ارزیابی و یک کابل USB-C برای راهاندازی و تست است.
