ماژول قطبنمای الکترونیکی سهمحوره WitMotion JY-RM3100 (PNI RM3100) با خروجی زاویه جهتیابی TTL/SPI/IIC
ماژول قطبنمای الکترونیکی سهمحوره WitMotion JY-RM3100 (PNI RM3100) با خروجی زاویه جهتیابی TTL/SPI/IIC
WitMotion
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
مروری
ماژول قطبنمای الکترونیکی 3 محور WitMotion JY-RM3100 یک ماژول حسگر ژئومغناطیسی سری است که بر اساس راهحل حسگر مغناطیسی PNI RM3100 طراحی شده است و برای خروجی دادههای میدان مغناطیسی 3 محور و زاویه هدایت استفاده میشود. این ماژول از فناوری فلکسگیت استفاده میکند و از چندین رابط برای ادغام در رباتیک، ناوبری UAV/RC و پروژههای دیگر حسگر هدایت/وضعیت پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- اندازهگیری میدان مغناطیسی با حساسیت بالا در 3 محور با خروجی زاویه هدایت
- فناوری فلکسگیت
- رابطهای متعدد: TTL / SPI / IIC
- بازیابی خودکار میدان مغناطیسی
- سبک بستهبندی سوراخ تمبر (کاستلهدار) ("نیمه سوراخ سوراخ تمبر")
- MCU داخلی برای جمعآوری دادهها (ویژگی ماژول)
- پشتیبانی از پورت سریال AT (ویژگی ماژول)
- محاسبه زاویه هدایت (ویژگی ماژول)
- کالیبراسیون صفر-بایاس میدان مغناطیسی (ویژگی ماژول)
مشخصات
جدول پارامتر مدل (طبق ارائه شده)
| پارامتر | QMC5883L | JY-RM3100 | RM3100 (بدون نرمافزار) |
|---|---|---|---|
| ولتاژ عملیاتی (جریان) | 3.3-5V (<5mA) | 3.3-5V (<6mA) | 3.3-5V (<6mA) |
| دادههای خروجی | مغناطیس 3 محور، زاویه هدایت | مغناطیس 3 محور، زاویه هدایت | مغناطیس 3 محور |
| دامنه | ±8 گاوس | ±800uT | ±800uT |
| فرکانس بازگشت | 0.1-100Hz | 1-100Hz | 0.1-100Hz |
| روش ارتباطی | TTL/SPI/IIC | TTL/SPI/IIC | SPI |
| نرخ Baud | 9600 (پیشفرض)؛ 115200، 460800 | 9600 (پیشفرض)؛ 115200، 460800 | 9600 (پیشفرض)؛ 115200، 460800 |
| حساسیت | 3000 LSB/Gauss | 13nT/LSB | 13nT/LSB |
| دمای عملیاتی | -40 تا 85°C | -40 تا 85°C | -40 تا 85°C |
| حالت | خروجی ASCII/Modbus/Modbus خودکار | ASCII/Modbus | \ |
پارامترهای عملکرد RM3100 (تعداد چرخه 50 / 100 / 200)
| نام پارامتر | 50 | 100 | 200 | واحد |
|---|---|---|---|---|
| دامنه اندازهگیری | -800~+800 | -800~+800 | -800~+800 | uT |
| گین | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| حساسیت | 50 | 26 | 13 | nT |
| نویز | 30 | 20 | 15 | nT |
| چگالی نویز | 1.2 | nT/Hz | ||
| تکرارپذیری > ±200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| هیسترزیس > ±200uT | 15 | nT | ||
| خطی بودن > ±200uT | 0.5 | % | ||
| نرخ نمونهبرداری محور تک | 1600 | 850 | 440 | هرتز |
| جریان متوسط محور تک | 70 | 150 | 260 | میکروآمپر |
| مقاومت بایاس | 121 | |||
| دمای عملیاتی | -40~85 | |||
پارامترهای اصلی کیت مغناطیسی RM3100
| 550هرتز | |
| رابط | SPI & I2C |
| ابعاد (طول x عرض x ارتفاع) - MagI2C | 4.0 x 4.0 x 0.75mm |
| ابعاد (طول x عرض x ارتفاع) - Sen-XY | 6.0 x 2.1 x 2.2mm |
| ابعاد (طول x عرض x ارتفاع) - Sen-Zv | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
متن اضافی مشخصات نشان داده شده
- دامنه اندازهگیری RM3100 SPI: ±800uT
- دامنه اندازهگیری JY-RM3100: ±800uT
- دامنه اندازهگیری QMC5883L: ±8 گاوس
- نویز اندازهگیری کمتر از 15uT @ 200 شمارش چرخه
- دقت اندازهگیری بالاتر از 13uT @ 200 شمارش چرخه
ابعاد
ابعاد ماژول JY-RM3100 (همانطور که نشان داده شده است)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7mm (نشان داده شده در نقشه)
- 2.54mm (نشان داده شده در نقشه)
- 0.9mm (نشان داده شده در نقشه)
- ضخامت: 7.35mm
ابعاد ماژول RM3100 (همانطور که نشان داده شده است)
- اندازه: 12.7mm x 12.7mm
- ضخامت: 7.4mm
- ابعاد اضافی علامتگذاری شده: 2.45mm، 2.63mm، 2.40mm، 2.68mm، 2.54mm، 7.62mm
ابعاد ماژول QMC5883L (همانطور که نشان داده شده است)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7mm (در نقشه نشان داده شده است)
- 2.54mm (در نقشه نشان داده شده است)
- 0.9mm (در نقشه نشان داده شده است)
- ضخامت: 2mm
سیمکشی / پیناوت
نامها و عملکردهای پین JY-RM3100
| نام | عملکرد |
|---|---|
| INT | وضعیت داده، اتصال پین DRDY چیپ |
| VCC | منبع تغذیه ماژول، 3.3V یا 5V ورودی |
| RX | ورودی داده سریال، سطح TTL |
| TX | خروجی داده سریال، سطح TTL |
| GND | خط زمین |
| SWIM | پین SWIM چیپ |
| SA1/MISO | 1 بیت از آدرس برده IIC / ورودی SPI مستر، خروجی برده |
| SCL/SCLK | خط ساعت IIC / خط سیگنال ساعت SPI |
| SDA/MOSI | خط داده IIC / خروجی SPI مستر، ورودی برده |
| SA0/SSN | 0 بیت از آدرس برده IIC / پورت انتخاب فعال پایین SPI |
نامها و عملکردهای پین QMC5883L
| نام | عملکرد |
|---|---|
| VCC | منبع تغذیه ماژول، 3.3V یا 5V ورودی |
| RX | ورودی داده سری، سطح TTL |
| TX | خروجی داده سری، سطح TTL |
| GND | خط زمین GND |
| SCL | خط ساعت I2C |
| SDA | خط داده I2C |
| D0 | D0 به PD4 میکروکنترلر متصل میشود |
| SWCLK | SWCLK به SWCLK میکروکنترلر متصل میشود |
| DRDY | به DRDY میکروکنترلر متصل میشود |
| D3 | به PA3 میکروکنترلر متصل میشود |
برچسبهای ماژول RM3100 (همانطور که نشان داده شده است)
- VCC، GND، GND، DRDY
- CLK، MISO، MOSI، SSN
دمو / نمایش داده
- ارتباط سری؛ نرمافزار PC دادهها را به صورت زنده نمایش میدهد.
- فیلدهای نمایش داده شده شامل: مغناطیسی X، مغناطیسی Y، مغناطیسی Z، یاو.
یادداشتها
- ترکیب کیت سنسور مغناطیسی RM3100 (طبق ارائه): 2 x Sen-XY-f (pn13104)، 1 x Sen-Z-f (pn13101)، و چیپ کنترل MagI2C (pn13156) برای اندازهگیری میدان مغناطیسی 3D.
- دادههای مقایسه عملکرد نشان داده شده (سنسور هال در مقابل سنسور مغناطیسی PNI): حساسیت 300nT در مقابل 13nT؛ نویز 500nT در مقابل 15nT؛ جریان مصرفی (8Hz، 3 محور) 280uA در مقابل 70uA.
- برای سوالات انتخاب/سازگاری (گزینه JY-RM-3100 یا RM3100) و پشتیبانی از ادغام، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
جزئیات
ماژول JY-RM3100 از سنسور مغناطیسی PNI RM3100 برای خروجی دادههای میدان مغناطیسی 3 محور و زاویه هدایت محاسبه شده استفاده میکند.
خروجی سریال در زمان واقعی این امکان را فراهم میکند که خوانشهای مغناطیسی X/Y/Z و یاو را در حین راهاندازی و کالیبراسیون بر روی یک کامپیوتر تأیید کنید.
یک مقایسه سریع پارامترها دامنه اندازهگیری، فرکانس بهروزرسانی و گزینههای رابط را در بین راهحلهای متداول قطبنما نشان میدهد.
برچسبگذاری واضح پینها به نقشهبرداری از اتصالات برق، UART و I2C کمک میکند زمانی که ماژول را به یک کنترلر یا برد توسعه ادغام میکنید.
لبههای “سوراخ تمبر” و چندرسانهای پیناوت، لحیمکاری و ادغام برای ساختهای TTL، SPI یا I2C را ساده میکند.
ابعاد مکانیکی و پدهای برچسبگذاری شده از طراحی سریع PCB برای طرحهای مبتنی بر RM3100 پشتیبانی میکنند.
حسگر فلکسگیت و یک رابط SPI استاندارد ماژولهای RM3100 را برای پروژههای رباتیک، UAV و ناوبری مناسب میسازد.
یک مقایسه کنار هم مزایای نویز کمتر و مصرف جریان کمتر رویکرد حسگر مغناطیسی PNI را نشان میدهد.
انتخاب ماژول کامل ویژگیهای جمعآوری و سریال را اضافه میکند، از جمله محاسبه زاویه-heading و پشتیبانی از کالیبراسیون صفر-偏差.
نصب پایه USB‑TTL ساده (VCC، GND و TX/RX متقاطع) امکان آزمایش سریع PC را قبل از ادغام با کنترلکننده پرواز یا MCU فراهم میکند.
یک تنظیمات ارزیابی اختیاری با درایور USB داخلی پشتیبانی از آزمایش plug-and-play برای نمونهسازی سریع را فراهم میکند.
ماژول قطبنما RM3100 از یک چیدمان ساده هدر پین با پینهای تغذیه و سیگنال SPI برچسبگذاری شده استفاده میکند تا سیمکشی MCU را ساده کند.
ماژول قطبنمای JY-RM3100 دادههای مغناطیسی X، مغناطیسی Y، مغناطیسی Z و دادههای یاو را در حالت ASCII (دستور AT) برای تجزیه سریال خروجی میدهد.
یک ماژول قطبنمای الکترونیکی 3 محوره میتواند در سیستمهای ناوبری، راهحلهای پارکینگ، کنترل دسترسی امنیتی و تجهیزات پزشکی ادغام شود.
کیت توسعه شامل یک راهنما، نرمافزار ویندوز (JY-RM3100) و یک SDK برای کمک به راهاندازی و ادغام است.
بسته شامل یک ماژول QMC5883L با طراحی جلو/عقب و چندین هدر پین برای لحیمکاری به پروژه شما است.
ماژول قطبنمای JY-RM3100 شامل هدرهای پین جداگانه و پدهای بهوضوح علامتگذاری شده برای سیمکشی برق، خطوط داده و وقفه است.
