ماژول GNSS/INS RTK WitMotion مدل UM982 / UM980 - موقعیت‌یابی سانتیمتری

مرور کلی

ماژول‌های RTK GNSS/INS UM982 (دو آنتن) و UM980 (یک آنتن) موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متر و همگرایی سریع RTK (<10 ثانیه) با حداکثر 20 هرتز به‌روزرسانی RTK را ارائه می‌دهند. آن‌ها از ردیابی چند منظومه و چند فرکانس (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) در بیش از 1,408 کانال پشتیبانی می‌کنند، دارای تطابق آنتن نوع π با امپدانس 50 Ω (SWR < 1.78) هستند و کانکتورهای آنتن MMCX با اتصالات داده/قدرت نوع C و کم‌تلفات را ادغام می‌کنند. طراحی ضد تداخل داخلی و خازن‌های فاراد قابلیت اطمینان را در محیط‌های الکترومغناطیسی پیچیده بهبود می‌بخشند. موارد استفاده معمول شامل پهپادها، نقشه‌برداری & نقشه‌کشی، ماشین‌های خودران و کشاورزی دقیق است.

ویژگی‌های کلیدی

RTK در سطح سانتی‌متر: افقی 0.8 سانتی‌متر + 1 ppm، ارتفاع 1.5 سانتی‌متر + 1 ppm
شروع سریع &و به‌روزرسانی: همگرایی RTK &کمتر از 10 ثانیه; UM982 20 هرتز RTK, UM980 تا 50 هرتز موقعیت‌یابی
هدایت دو آنتن (UM982): دقت جهت‌گیری 0.1° @ 1 متر پایه
چند GNSS، چند باند: BDS/GPS/GLO/Galileo/QZSS; 1,408 کانال
عملکرد آنتن: تطابق امپدانس شبکه π 50 Ω, SWR &کمتر از 1.html 78; VSWR/بازگشت-زیان/نمودار اسمیت تأیید شده
طراحی مقاوم: واحد پیشرفته ضد تداخل؛ نگهداری قدرت خازن فاراد
ورودی/خروجی &و قدرت: USB نوع-C، پدهای سریال رزرو شده، پورت‌های آنتن MMCX؛ 5 V تأمین
ابزارهای نرم‌افزاری: نرم‌افزار ویندوز PC، راهنماها، پروتکل &و ویدیوهای آموزشی؛ ردیابی نقشه نشان می‌دهد عرض/طول، ارتفاع، سرعت، UTC &و نوع تعمیر

مشخصات فنی

مورد	UM982 (WTRTK-982)	UM980 (WTRTK-980)
حالت موقعیت‌یابی	موقعیت‌یابی با دو آنتن و جهت‌یابی	موقعیت‌یابی با یک آنتن
کانال‌ها	1,408	1,408
به‌روزرسانی نرخ	20 هرتز (RTK با دو آنتن)	تا 50 هرتز موقعیت‌یابی
سیستم‌های پشتیبانی‌شده	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1C/A, L2C, L5; SBAS L1C/A	همان مجموعه چندسیستمی و چندباند (همان‌طور که در تصویر نشان داده شده است)
TTFF شروع سرد	≤ 30 ثانیه	≤ 12 ثانیه
TTFF شروع داغ	≤ 1 ثانیه	< 4 ثانیه
دقت RTK	افقی 0.8 سانتی‌متر + 1 ppm; ارتفاع 1.5 سانتی‌متر + 1 ppm
تفاضلی (DGPS)	افقی 0.4 متر + 1 ppm; ارتفاع 0.8 متر + 1 ppm
نقطه‌تکی	افقی 1.5 متر; ارتفاع 2.5 متر
دقت جهت‌یابی	0.1° / 1 متر پایه (آنتن دوگانه)	—
دقت زمان	20 نانوثانیه
دقت سرعت	0.03 متر بر ثانیه
پروتکل	NMEA-0183
تنظیمات سریال	4,800–921,600 bps (پیش‌فرض 115,200), 8 N 1
منبع تغذیه	5 ولت
قدرت معمولی*	UM982: 220 میلی‌آمپر @ 5 ولت; UM980: (همانطور که در جدول نشان داده شده است)
دمای عملیاتی	−40 ~ 85 درجه سانتی‌گراد
دمای ذخیره‌سازی	−45 ~ 125 درجه سانتی‌گراد

* اعداد قدرت به‌طور دقیق همانطور که در تصاویر جدول مقایسه نشان داده شده‌اند (UM982 220 میلی‌آمپر @ 5 ولت؛ مقدار UM980 در همان جدول در کنار آن نمایش داده شده است).

html

سخت‌افزار &و رابط‌ها

پورت‌های آنتن MMCX: افت کم، پهنای باند بالاتر
USB نوع-C: اتصال و استفاده آسان برای داده/برق، بررسی سریع PC
ردیف پد سریال رزرو شده برای ادغام UART
یکپارچگی قدرت: خازن‌های فاراد روی برد از دست رفتن داده‌ها در زمان قطع برق جلوگیری می‌کند

مکانیکی (برد با نوع-C &و دو MMCX، همانطور که نشان داده شده است)

ابعاد برد (مرجع): ~36.58 mm × 25.66 mm
الگوی نصب نشان داده شده با چهار سوراخ گوشه؛ فاصله‌های کلیدی برچسب‌گذاری شده (e.g., 20.07 mm بین پست‌ها)
اندازه هسته ماژول در جدول ذکر شده است: 26.0 × 38 × 7. 6 میلی‌متر

تصویر دیاگرام سیم‌کشی عملکردها و ابعاد پد را برچسب‌گذاری می‌کند؛ هنگام جاسازی، به پین‌اوت تصویر شده توجه کنید.

آنتن &و RF

شبکه تطبیق نوع π 50 Ω، SWR &کمتر از 1.78
تأیید شده توسط تحلیل‌گر شبکه، با VSWR، زیان بازگشت، و نمودار اسمیت شامل صفحه‌ها

نرم‌افزار &و کیت توسعه

نرم‌افزار PC (ویندوز)، راهنماها، پروتکل، و ویدیوهای آموزشی (جستجو کنید "WITMOTION" در یوتیوب)
رابط کاربری ردیابی نقشه: نمایش ماهواره‌ها، موقعیت ماژول، عرض/طول جغرافیایی، ارتفاع، سرعت، نوع فیکس، UTC

لیست بسته‌بندی

کیت WTRTK-982 (UM982)

1× ماژول WTRTK-982
1× کابل آنتن
1× هدر 6 پین
1× کابل Type-C

کیت WTRTK-980 (UM980)

1× ماژول WTRTK-980
1× کابل آنتن MMCX ↔ SMA-female
1× هدر 6 پین
1× کابل Type-C

کاربردها

کنترل پرواز پهپاد / UAV: موقعیت با دقت بالا + هدایت دو آنتن (UM982)
نقشه‌برداری &و نقشه‌کشی: دقت قابل اعتماد در مسیرهای سایه‌دار/پیچیده
ماشین‌های خودران / رباتیک: ضد تداخل، وضعیت پایدار با دقت بالا &و سرعت
کشاورزی دقیق: هدایت خودکار و ردیابی خطی با &دقت RTK کمتر از 2 سانتی‌متر

اصل RTK

ایستگاه پایه اصلاحات تفاضلی را محاسبه کرده و پخش می‌کند (e.g. , RTCM). دستگاه روور (UM982/UM980) از آن‌ها برای دستیابی به نتایج واقعی، پویا و در سطح سانتی‌متر استفاده می‌کند.

جزئیات

WitMotion RTK GNSS/INS Module UM982 / UM980, WitMotion UM982, UM980, and UM960 RTK GNSS/INS modules offer high-accuracy positioning with dual/single antenna support for BDS, GPS, GLONASS, Galileo, and QZSS, fast cold-start, and -40 to 85°C operation in a compact 26.0×38×7.6mm design.

ماژول‌های RTK GNSS/INS WitMotion UM982، UM980 و UM960 دارای موقعیت‌یابی با آنتن دوگانه یا تک‌گانه هستند و از BDS، GPS، GLONASS، Galileo و QZSS پشتیبانی می‌کنند. آن‌ها دقت بالا، زمان‌های شروع سرد سریع و عملکرد در دماهای -40 تا 85 درجه سانتی‌گراد را ارائه می‌دهند و ابعاد آن‌ها 26.0×38×7.6 میلی‌متر است.

RTK از موقعیت‌یابی تفاضلی GPS استفاده می‌کند. ایستگاه پایه خطای GPS را محاسبه کرده و آن را از طریق GPRS به ایستگاه متحرک ارسال می‌کند و داده‌های ماهواره‌ای را برای دقت بالاتر اصلاح می‌کند. ایستگاه‌های ثابت داده‌های تفاضلی را تولید و ارسال می‌کنند؛ ایستگاه‌های متحرک از آن برای موقعیت‌یابی واقعی در سطح سانتی‌متر استفاده می‌کنند.

ماژول‌های RTK GNSS/INS با دقت بالا UM982، UM980 و UM960 موقعیت‌یابی با آنتن دوگانه، دقت در سطح سانتی‌متر و مقاومت قوی در برابر تداخل را ارائه می‌دهند.ایده‌آل برای پهپادها، ماشین‌های خودران، کشاورزی دقیق و نقشه‌برداری.

WitMotion RTK GNSS/INS Module UM982 / UM980, High-precision RTK positioning with 0.8cm+1ppm horizontal and 1.5cm+1ppm elevation accuracy. Supports BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS systems with 1408 channels for enhanced sensitivity.

موقعیت‌یابی RTK با دقت سطح سانتی‌متر با دقت افقی 0.8 سانتی‌متر + 1ppm و دقت ارتفاع 1.5 سانتی‌متر + 1ppm. فدراسیون چندسیستمی از BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS با 1408 کانال برای حساسیت بالا پشتیبانی می‌کند.

WitMotion RTK GNSS/INS Module UM982 / UM980, Excellent satellite tracking with π-type matching, low SWR, and strong multi-system star search capability.

عملکرد عالی ردیابی ماهواره‌ای با تطابق نوع π، SWR پایین و قابلیت جستجوی ستاره قوی در سیستم‌های BDS، GPS، GLONASS و GALILEO.

WitMotion RTK GNSS/INS Module UM982 / UM980, RTK mode starts in under 1 minute, with 20Hz refresh rate, error reduction to less than 10 seconds, and convergence time under 10 seconds. Map tracking shows location, coordinates, altitude, speed, positioning type, and UTC time.

عملکرد سریع جستجوی ماهواره: حالت RTK در کمتر از 1 دقیقه شروع می‌شود، با نرخ تازه‌سازی 20Hz و کاهش خطا به کمتر از 10 ثانیه. زمان همگرایی <10s. ردیابی نقشه موقعیت، عرض جغرافیایی، طول جغرافیایی، ارتفاع، سرعت، نوع موقعیت‌یابی و زمان UTC را نمایش می‌دهد.

WitMotion RTK GNSS/INS Module UM982 / UM980, Advanced anti-jamming unit ensures strong anti-interference performance. Features MMCX interface, Farad capacitors, serial port, and TYPE-C for reliable positioning in complex environments.

عملکرد قوی ضد تداخل با واحد پیشرفته ضد جمر.ویژگی‌ها شامل رابط MMCX، خازن‌های فاراد، اتصال پورت سریال و رابط TYPE-C برای موقعیت‌یابی قابل اعتماد در محیط‌های پیچیده است.

WitMotion RTK GNSS/INS Module UM982 / UM980, The text describes an antenna impedance diagram showing VSWR, return loss, and Smith chart data, along with wiring instructions for a UM982 module featuring USB interface and component layout.

نمودار عملکرد امپدانس آنتن، VSWR، افت بازگشت و داده‌های نمودار اسمیت را نمایش می‌دهد. دستورالعمل‌های سیم‌کشی شامل ابعاد ماژول UM982 با رابط USB و چیدمان اجزا است.

WitMotion RTK GNSS/INS Module UM982 / UM980, The WitMotion UM982/UM980 RTK GNSS/INS module provides centimeter-level positioning for drones, surveying, autonomous machines, and precision agriculture, offering high-accuracy navigation with dual-antenna support, multi-system satellite tracking, and real-time orientation in diverse environments.

ماژول WitMotion RTK GNSS/INS UM982/UM980 امکان موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متر را برای پهپادها، نقشه‌برداری، ماشین‌های خودران و کشاورزی دقیق فراهم می‌کند. این ماژول از ناوبری با دقت بالا با راه‌حل‌های دو آنتنه، ردیابی ماهواره‌ای چندسیستمی و جهت‌یابی در زمان واقعی برای عملکرد قابل اعتماد در محیط‌های متنوع پشتیبانی می‌کند.

WitMotion RTK GNSS/INS Module UM982 / UM980, Development kits include software, manuals, videos, and protocols. They feature RTK modules, antenna cables, USB-C, pins, and headers. Free Windows software and YouTube tutorials are provided.

کیت‌های توسعه شامل نرم‌افزار PC، راهنما، ویدیوهای استفاده و پروتکل هستند. ویژگی‌ها شامل ماژول‌های RTK982/RTK980، کابل آنتن، رابط Type-C، پین‌ها و هدرها است. نرم‌افزار رایگان ویندوز و ویدیوهای آموزشی از طریق یوتیوب ارائه می‌شود.

متاسفانه، به نظر می‌رسد که متن شما شامل اطلاعاتی است که قابل ترجمه نیستند. لطفاً متن قابل ترجمه را ارائه دهید تا بتوانم به شما کمک کنم.