سنسور شیب WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS با مدباس TTL/RS232/RS485، استاندارد IP67، دقت ۰.۱ درجه
سنسور شیب WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS با مدباس TTL/RS232/RS485، استاندارد IP67، دقت ۰.۱ درجه
WitMotion
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
گزینههای سنسور شیب AHRS سری WitMotion SINDT برای اندازهگیری انحراف/زاویه Modbus: SINDT01 (محور تک) و SINDT02 (محور دوگانه). این سری از یک ماژول MEMS با دقت بالا برای اندازهگیری افقی/شیب/زاویه استفاده میکند، با حفاظت IP67 و یک الگوریتم ادغام فیلتر کالمن داخلی. یک ابزار نرمافزاری رایگان برای ارتباط Modbus و تجسم حالت حرکت ارائه شده است.
ویژگیهای کلیدی
- دقت شیب: 0.1°
- محافظت IP67
- الگوریتم ادغام فیلتر کالمن داخلی
- رابطهای اختیاری: RS232، RS485 یا سطح TTL
- عملکردهای نرمافزار PC نشان داده شده: شبیهسازی حالت حرکت (خودرو/سر/هواپیما/مکعب) و منحنیهای داده در زمان واقعی
- پوسته آلومینیومی؛ توانایی قوی در برابر تداخل الکترومغناطیسی؛ عملکرد پایدار
مشخصات
| نام | سنسور شیب |
| ولتاژ | 5V~36V |
| جریان | حالت عادی 25mA |
| ارتباط | TTL/232/485 (همه پروتکل Modbus هستند) |
| دادههای خروجی | نقطه اویلر |
| محدوده | زاویه: X±180°، Y±90° (فقط محور Y در SINDT02 موجود است |
| دقت زاویه | X، Y محور 0.1° |
| نرخ بازگشت | مدباس یک حالت سوال و یک پاسخ است؛ حداکثر 200 هرتز |
| نرخ باود | 9600 bps |
| نصب | نصب عمودی یا افقی اختیاری، نصب پیشفرض افقی |
| اندازه | نصب عمودی یا افقی اختیاری، نصب پیشفرض افقی |
| مقاوم در برابر زلزله بالا | > 3500g |
| حفاظت | سطح IP67 |
| دما | -40~+85°C |
| ابعاد مکانیکی (طبق برچسب) | 36mm; 34.9mm; 41mm; 30mm; 3.4mm; 15mm |
اتصال سیمکشی (تعریف پین)
TTL
- قرمز: VCC 5V
- زرد: TX
- سبز: RX
- سیاه: GND
RS485
- قرمز: VCC 5-36V
- زرد: A
- سبز: B
- سیاه: GND
اتصال MCU (مثال نشان داده شده)
- سمت سنسور: منبع تغذیه 5~36V
- سمت MCU: 3.3V (نشان داده شده)
- سیگنالها: VCC / TX / RX / GND
احتیاطهای نصب
- سنسور شیب را طبق روش صحیح نصب کنید. نصب نادرست باعث خطاهای اندازهگیری خواهد شد.
- سطح نصب سنسور و سطحی که باید اندازهگیری شود باید بهطور محکم، صاف و پایدار ثابت شوند. اگر سطح نصب ناهموار باشد، باعث خطای زاویه خواهد شد.
- محور سنسور و محور مورد اندازهگیری باید موازی باشند؛ دو محور نباید زاویهای تولید کنند.
- صفحه را به صورت صاف نصب کنید تا زاویهای تولید شود. هنگامی که سنسور شیب نصب میشود، محور A باید موازی با محور B باشد.
کاربردها
- تجهیزات آسانسور
- تجهیزات جرثقیل برج
- تجهیزات صفحه گردان (صفحه گردان ابری)
- تنظیم شاسی خودرو (خودروی هوشمند)
- تجهیزات پزشکی
- نظارت بر انحراف خورشیدی
مواد توسعه
- برنامه نمونه: مجموعهای از برنامههای نمونه و آموزشها را برای کاربران فراهم میکند (کتابخانه سری STM32 / Arduino / 51 نشان داده شده است)
- محصول کد منبع شماتیک را ارائه نمیدهد
یادداشتهای سفارش
ممکن است چندین SKU به عنوان راهنمای خرید برای سری سنسورهای مربوطه با پارامترهای مختلف ارائه شود. مدل انتخابی را تأیید کنید (e.g. , SINDT01 در مقابل SINDT02) قبل از ثبت سفارش. برای کمک در انتخاب پیشفروش یا سوالات ادغام، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
ساخته شده برای محیطهای سخت، سری SINDT حسگر شیب MEMS را با حفاظت IP67 و الگوریتم ادغام فیلتر کالمن برای دادههای زاویهای پایدار ترکیب میکند.
یک ابزار رایگان PC از ارتباط Modbus، مقادیر زاویه زنده و تجسم حالت حرکت در حین راهاندازی و آزمایش پشتیبانی میکند.
برای کاربردهایی که به تراز دقیق و بازخورد شیب/چرخش نیاز دارند، حسگر دقت انحراف 0.1° را هدف قرار میدهد.
شبیهسازی حالت حرکت به سرعت تأیید جهت محور را با استفاده از نمای خودرو، سر، هواپیما یا مکعب کمک میکند.
نمودار کشی در زمان واقعی شناسایی انحراف، اثرات لرزش و تغییرات پاسخ در حین حرکت ماشین را آسانتر میکند.
گزینههای چندگانه رابط—TTL، RS232 یا RS485—از ادغام Modbus در کنترلکنندهها و استانداردهای سیمکشی مختلف پشتیبانی میکنند.
استفادههای رایج شامل آسانسورها، جرثقیلهای برج، صفحههای گردان، تنظیم شاسی وسایل نقلیه، تجهیزات پزشکی و نظارت بر انحراف خورشیدی است.
مشخصات کلیدی الکتریکی و ابعاد مکانیکی برای برنامهریزی سریعتر محفظه و بودجهبندی قدرت خلاصه شدهاند.
کیفیت نصب مهم است: سنسور را به یک سطح صاف و پایدار متصل کنید و محور اندازهگیری را همراستا نگه دارید تا خطای زاویه کاهش یابد.
نصب صاف و محورهای موازی به جلوگیری از انحراف سیستماتیک ناشی از سطوح نصب کج کمک میکند.
برنامههای نمونه و آموزشها برای پلتفرمهای محبوب مانند کتابخانههای سریال STM32 و Arduino در دسترس هستند.
سیمکشی TTL از یک پیناوت چهار سیمه ساده—VCC، TX، RX و GND—برای ادغام سریع سریال استفاده میکند.
اتصالات RS485 از VCC، A، B و GND استفاده میکنند و یک مثال از اتصال MCU برای مرجع گنجانده شده است.
