مروری بر محصول
WitMotion SINDT یک حسگر شیب دو محوره / انکلیومتر AHRS است که بر اساس MPU6050 IMU طراحی شده است و دارای الگوریتم ادغام کالمن داخلی میباشد. این حسگر زاویههای محور X و Y را اندازهگیری کرده و دادههای شتاب سهمحوره، سرعت زاویهای و وضعیت مغناطیسی/کواترنیونی را خروجی میدهد. این واحد از یک بدنه آلومینیومی با مهر و موم IP67 استفاده میکند و با نرمافزار رایگان PC برای پیکربندی، تجسم و ثبت اطلاعات ارسال میشود. این حسگر برای استقرار درازمدت در محیطهای سخت طراحی شده و از رابطهای TTL/RS232/RS485 (CAN اختیاری) و منبع تغذیه وسیع 5–36 V پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
-
شیب دو محوره (SINDT)، محدوده: 0~±90°; دقت استاتیک: 0.05°، دقت دینامیک: 0.1°
-
خروجی دادهها: شتابسنج 3 محور، ژیروسکوپ 3 محور، کواترنیون، زاویه 2 محور (پچ/رول)
-
رابطهای خروجی: TTL، RS232، RS485 (CAN به عنوان گزینه اضافی نشان داده شده است)
-
نرخ داده / پاسخ فرکانسی: پاسخ DC، 0.2–200 هرتز
-
دقت: 0.01° (پهنای باند 5 هرتز)
-
درز دما صفر: ±0.01°/°C; ضریب دما ≤150 ppm°/°C
-
مقاوم: پوسته آلومینیومی، IP67، کابل مقاوم در برابر روغن/سایش/دمای وسیع
-
عملکرد لرزهای بالا: >3500 g; مقاوم در برابر لرزش: 10 grms، 10–1000 هرتز
-
پاسخ سریع: 0.01 s; زمان روشن شدن: 0.2 s
-
قدرت: 5–36 V ورودی (جدول مشخصات محدوده 9–36 V را لیست میکند)؛ معمولی 60 mA
-
نرمافزار رایگان PC; برنامههای نمونه برای STM32، کتابخانه سریال آردوینو، و روالهای سریال 51-MCU
کاربردها
پلتفرمهای بالابر • جرثقیلهای برج • میزهای چرخشی شیبدار • تنظیم شاسی خودرو • تجهیزات پزشکی • نظارت بر شیب خورشیدی
مشخصات (از تصاویر محصول)
عملکرد
| مورد | وضعیت | مقدار |
|---|---|---|
| دامنه اندازهگیری | — | 0~±90° |
| محورهای اندازهگیری | — | X, Y |
| Resolution | پهنای باند 5 هرتز | 0.01° |
| دقت | −40~+85 °C | 0.1° |
| دقت استاتیک | — | 0.05° |
| دقت دینامیک | — | 0.1° |
| پاسخ فرکانسی | DC | 0.2–200 Hz |
| زمان پاسخ | — | 0.01 s |
| زمان روشن شدن | — | 0.2 s |
| انحراف دما صفر | −40~+85 °C | ±0.01°/°C |
| ضریب دما | −40~+85 °C | ≤150 ppm°/°C |
| دما درازمدت | −40~+85 °C | <0.12° |
قابلیت اطمینان &و محیط
| مورد | ارزش |
|---|---|
| مقاومت در برابر زلزله | 3500 g, 0.5 میلیثانیه، 3 بار/محور |
| ضد لرزش | 10 گرms، 10–1000 هرتز |
| مقاومت عایق | ≥100 کیلوΩ |
| مقاوم در برابر آب | IP67 |
| زمان کار متوسط | ≥55 000 ساعت/بار |
| دمای کار | −40~+85 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیرهسازی | −55~+100 درجه سانتیگراد |
الکتریکی
| مورد | حداقل | معمولی | حداکثر | واحد |
|---|---|---|---|---|
| ولتاژ تغذیه* | 9 | — | 36 | ولت |
| جریان کاری | — | 60 | — | میلی آمپر |
| *برگههای سیمکشی نشان میدهند که 5–36 V برای VCC قابل قبول است. |
رابط &و ارتباطات
| مورد | مقدار |
|---|---|
| سیگنالهای خروجی | TTL، RS232، RS485 (CAN در ویژگیها ذکر شده است) |
| نرخ Baud | 4800–230400 bps |
مکانیکی
| مورد | مقدار |
|---|---|
| جنس بدنه | آلومینیوم، مشکی |
| ابعاد | 55 × 37 × 24 mm (نقشه نشان داده شده است) |
| وزن | ≈100 g (بدون بستهبندی) |
| کابل | استاندارد ۱ متر، مقاوم در برابر سایش/روغن/دمای وسیع (طول قابل سفارشی) |
نقشهکشی &و پیناوت (بر اساس کد رنگ)
TTL (۵–۳۶ ولت):
-
قرمز: VCC، زرد: TX، سبز: RX، سیاه: GND
RS232 (۵–۳۶ ولت):
-
قرمز: VCC، زرد: 232TX، سبز: 232RX، سیاه: GND
RS485 (۵–۳۶ ولت):
-
قرمز: VCC، زرد: A، سبز: B، سیاه: GND
نقشههای سیمکشی MCU در تصاویر ارائه شده است.
htmlیادداشتهای نصب
-
بر روی یک سطح مرجع صاف، نرم و سخت نصب کنید؛ از کج شدن بین پایه سنسور و سطح اندازهگیری شده خودداری کنید.
-
محور سنسور را موازی با محور اندازهگیری شده نگه دارید (به شکلها مراجعه کنید).
-
نصب نادرست (پایه کج یا عدم همراستایی محور) خطای زاویهای را به همراه دارد.
شامل / نرمافزار
-
سنسور شیبسنج SINDT با کابل ۱ متری
-
نرمافزار PC WitMotion (دانلود رایگان)
-
کد نمونه: STM32، سریال آردوینو، سریال ۵۱-MCU
توجه: محصول کد منبع شماتیک را ارائه نمیدهد (همانطور که نشان داده شده است).
جزئیات

سنسور شیب دو محوره با الگوریتم ادغام فیلتر کالمن داخلی برای اندازهگیری سطح، انحراف و زاویه. دارای بدنه آلومینیومی و درجه حفاظت IP67 ضد آب. شامل نرمافزار رایگان WITMOTION برای توسعه آسانتر. دقت استاتیک: 0.05°، دقت دینامیک: 0.1°. این سنسور از اندازهگیریهای محور X و Y پشتیبانی میکند که از طریق یک رابط کاربری آسان بر روی لپتاپ نمایش داده میشود. طراحی شده برای نظارت دقیق زاویهای در برنامههای مختلف.

وایت موشن اینکلینومتر SINDT اندازهگیری دو محوره با دقت 0.1°، حفاظت IP67 و گزینههای خروجی متعدد را ارائه میدهد. این دستگاه با ولتاژ 5-36V کار میکند، در برابر دماهای شدید مقاوم است و شوکهای تا 3500g را تحمل میکند.

اینکلینومتر WitMotion SINDT در آسانسورها، جرثقیلها، صفحههای گردان، خودروهای هوشمند، پزشکی و نظارت بر انرژی خورشیدی استفاده میشود.

ویدموشن SINDT شیبسنج با دامنه ±90°، دقت 0.1°، وضوح 0.01° و درجه حفاظت IP67 ارائه میشود. از TTL، RS232، RS485 پشتیبانی میکند. در دمای -40°C تا +85°C کار میکند و وزن آن 100 گرم است.

نصب صحیح حسگر شیب را برای جلوگیری از خطاهای اندازهگیری تضمین کنید. تماس محکم، صاف و پایدار با همراستایی محورهای موازی را حفظ کنید. نصب نادرست منجر به نادرستی زاویه میشود—برای تنظیم صحیح به شکلها مراجعه کنید.

برنامههای نمونه برای STM32، آردوینو و روالهای پورت سری؛ کد منبع شماتیک ارائه نشده است.

نقشه سیمکشی شیبسنج WitMotion SINDT شامل اتصالات TTL، 232، 485 و MCU است. سیمهای رنگی (قرمز، زرد، سبز، سیاه) VCC، TX، RX، GND، A، B را برای رابطهای مختلف با دامنه توان 5-36V تعریف میکنند.


هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...