سنسور شیب WitMotion SINDT01/02-TTL – تک‌محور (X) & دو‌محور (XY) AHRS ا

Overview

سنسورهای شیب‌سنج/زاویه‌سنج AHRS مدل WitMotion SINDT01-TTL و SINDT02-TTL به‌صورت جمع‌وجور طراحی شده‌اند و برای اندازه‌گیری افقی/شیب/زاویه مناسب هستند. هر دو از ماژول MEMS با دقت بالا استفاده می‌کنند، ارتباط Modbus را فراهم می‌آورند، یک الگوریتم ادغام فیلتر کالمن داخلی برای خروجی‌های پایدار دارند و دارای حفاظت IP67 با بدنه آلومینیومی هستند. این سنسورها از منبع تغذیه با دامنه وسیع 5–36 ولت پشتیبانی می‌کنند، نرخ بازگشت حداکثر 200 هرتز دارند و نرم‌افزار رایگان PC برای تجسم و منحنی‌های داده به‌صورت بلادرنگ ارائه می‌دهند. کاربردهای معمول شامل تجهیزات آسانسور و جرثقیل برج، صفحه‌گردان‌ها، وسایل نقلیه هوشمند، تنظیم شاسی خودرو، تجهیزات پزشکی و نظارت بر شیب خورشیدی است.

ویژگی‌های کلیدی

اندازه‌گیری شیب با دقت بالا به‌وسیله MEMS با فیلتر کالمن داخلی.
پروتکل Modbus از طریق رابط‌های TTL/RS232/RS485.
حفاظت IP67؛ مقاومت قوی در برابر EMC؛ >3500 g رتبه‌بندی زلزله بالا.
0.1° دقت انحراف (محورهای X/Y).
منبع وسیع: 5–36 ولت؛ جریان معمولی 25 میلی‌آمپر (حالت عادی).
نرم‌افزار رایگان PC با شبیه‌سازی حرکت (خودرو/سر/هواپیما/مکعب) و منحنی‌های زمان واقعی.
نصب افقی یا عمودی (پیش‌فرض: افقی).
بدنه فلزی فشرده با سوراخ‌های عبوری برای نصب محکم.

تفاوت‌های مدل

SINDT01-TTL (محور تک، X)

محور اندازه‌گیری شده: X (محور تک).
محدوده زاویه: X ±180°.
استفاده معمول: تراز کردن/شیب دادن محور تک.

SINDT02-TTL (محور دوگانه، XY)

محورهای اندازه‌گیری شده: X و Y (محور دوگانه).
محدوده زاویه: X ±180°، Y ±90°.
استفاده معمول: تراز کردن پلتفرم در دو محور.

هر دو مدل دقت 0.1° در محورهای اندازه‌گیری، ارتباطات Modbus، حفاظت IP67 و یک محفظه مشابه را به اشتراک می‌گذارند.

مشخصات الکتریکی &و ارتباطات

مورد	مشخصات
ولتاژ	5–36 ولت
جریان	حالت عادی تقریباً. 25 mA
ارتباط	TTL / RS232 / RS485 (همه از طریق Modbus)
حداکثر نرخ بازگشت	تا 200 هرتز (Modbus Q&A، یک سوال–یک پاسخ)
داده‌های خروجی	خروجی زاویه اویلر
نرخ Baud	9600 bps
محافظت	IP67
دمای عملیاتی	−40 ~ +85 °C
لرزش/ضربه	> 3500 g
کابل/رهبری ارتباطی پیش‌فرض	~1 m (نشان داده شده)

دقت & دامنه‌ها

مدل	محورها	دامنه زاویه	دقت انحراف
SINDT01-TTL	X	X: ±180°	0.1°
SINDT02-TTL	X, Y	X: ±180°, Y: ±90°	0.1° (X/Y)

ابعاد

بدنه: ۴۱ میلی‌متر (ارتفاع) × ۳۶ میلی‌متر (عرض) × ۱۵ میلی‌متر (ضخامت)
قطر سوراخ نصب: ۳.4 mm
مساحت برد مرجع در اطراف برچسب ~30 mm (برای فضای نصب)

سیم‌کشی &و تعاریف پین

TTL (4-wire)

رنگ سیم	عملکرد
قرمز	VCC 5 V
زرد	TX
سبز	RX
سیاه	GND

RS485

رنگ سیم	عملکرد
قرمز	VCC 5–36 V
زرد	A
سبز	B
سیاه	GND

اتصال منطقی MCU (تصویری)

طرف سنسور از منبع تغذیه 5–36 ولت پشتیبانی می‌کند.
html
اتصال TX↔RX، RX↔TX و GND مشترک.
با منطق MCU 3.3 V کار می‌کند (همانطور که در نمودار نشان داده شده است).

یادداشت‌های نصب

سنسور را به یک سطح صاف و سخت نصب کنید؛ به‌طور محکم ثابت کنید تا از خطای انحراف جلوگیری شود.
محور اندازه‌گیری سنسور را موازی با محور هدف نگه دارید؛ عدم هم‌راستایی بین محور A و محور B خطاهای زاویه‌ای را معرفی می‌کند.
نصب پیش‌فرض افقی است؛ نصب عمودی در صورت نیاز پشتیبانی می‌شود.

معرفی محصول (از کارت)

واحد انحراف با دقت بالا که شتاب گرانشی استاتیک و انحراف را اندازه‌گیری می‌کند و امکان شیب و زاویه را نسبت به سطح افقی فراهم می‌کند.
رابط‌های اختیاری: RS232، RS485 یا سطح TTL (Modbus).
html
دقت بالا، ثبات خوب، آسان برای استفاده در اندازه‌گیری انحراف صنعتی، کنترل اتوماسیون و وضعیت پلتفرم.
محافظت IP67، بدنه آلومینیومی، مقاوم در برابر تداخل الکترومغناطیسی، عملکرد پایدار.

کاربردهای معمولی

تجهیزات آسانسور
تجهیزات جرثقیل برج
پلتفرم‌های چرخشی و گردان
خودروهای هوشمند/AGV؛ تنظیم شاسی خودرو
تجهیزات پزشکی
نظارت بر انحراف خورشیدی
برنامه‌های هوشمند بیشتر به‌عنوان نیاز

چه چیزی در بسته است

سنسور SINDT01-TTL یا SINDT02-TTL (بسته به انتخاب) با کابل متصل (تقریباً 1 متر).
html
دانلود نرم‌افزار PC (ارتباط Modbus) و مستندات.

جزئیات

WitMotion SINDT01/02-TTL Tilt Sensor, Dual-axis tilt sensor with MEMS, IP67 protection, Kalman filter, measures horizontal, inclination, and angle.

سنسور شیب دو محوره با ماژول MEMS، حفاظت IP67، فیلتر کالمن، اندازه‌گیری افقی/شیب/زاویه.

WitMotion SINDT01/02-TTL tilt sensor offers 0.1° accuracy, real-time X/Y/Z angle display via PC software, and Modbus communication.

WitMotion سنسور شیب SINDT01/02-TTL با نرم‌افزار رایگان PC، ارتباط Modbus، دقت شیب 0.1°، نمایش زوایای واقعی X، Y، Z در رابط لپ‌تاپ.

WitMotion SINDT01/02-TTL Tilt Sensor, Sensor motion visualized via car, head, plane, cube simulations; real-time x, y, z data curves for precise monitoring.

وضعیت حرکتی سنسور به‌طور شهودی با چهار شبیه‌سازی: خودرو، سر، هواپیما، مکعب نمایش داده شده است. تغییرات زمان واقعی بر روی منحنی‌های داده نمایش داده می‌شود و مقادیر محورهای x، y، z را در طول زمان برای نظارت دقیق نشان می‌دهد.

The WitMotion SINDT01/02-TTL tilt sensor provides high-precision measurement, multiple interfaces, IP67 protection, and aluminum housing, ideal for elevators, cranes, smart cars, medical devices, and solar tracking systems.

سنسور شیب WitMotion SINDT01/02-TTL اندازه‌گیری با دقت بالا، چندین رابط، حفاظت IP67 و بدنه آلومینیومی را ارائه می‌دهد. ایده‌آل برای آسانسورها، جرثقیل‌ها، خودروهای هوشمند، دستگاه‌های پزشکی و سیستم‌های ردیابی خورشیدی.

WitMotion SINDT01/02-TTL Tilt Sensor, The WitMotion SINDT01-TTL tilt sensor operates on 5V-36V, provides 25mA current, supports Modbus TTL/232/485, has 0.1° accuracy, IP67 rating, -40°C to +85°C temperature range, and measures 41×36×3.4mm.

سنسور شیب WitMotion SINDT01-TTL با ولتاژ 5V-36V کار می‌کند، جریان 25mA را ارائه می‌دهد، Modbus TTL/232/485، دقت 0.1°، درجه IP67، محدوده دما از -40°C تا +85°C و ابعاد 41×36×3.4mm را اندازه‌گیری می‌کند.

WitMotion SINDT01/02-TTL Tilt Sensor, Install the tilt sensor on a flat, stable surface aligned with the measured axis to avoid errors. Refer to figures for proper placement.

سنسور شیب را بر روی یک سطح صاف و پایدار به صورت موازی با محور اندازه‌گیری نصب کنید. نصب نادرست منجر به خطا می‌شود. برای تراز و قرارگیری صحیح به شکل‌ها مراجعه کنید.

WitMotion SINDT01/02-TTL Tilt Sensor, Supporting materials include STM32, Arduino serial library, sample programs, but no schematic source code.

مواد پشتیبانی توسعه: STM32، کتابخانه سریال آردوینو، برنامه‌های نمونه، بدون کد منبع شماتیک.

WitMotion SINDT01/02-TTL Tilt Sensor, Wiring diagram for WitMotion tilt sensor: TTL and RS485 pin definitions, connections to MCU, USB module, and laptop. Color-coded wires ensure correct power and signal transmission.

نقشه اتصال سیم‌کشی برای سنسور شیب WitMotion SINDT01/02-TTL. تعریف پین TTL: قرمز (VCC 5V)، زرد (TX)، سبز (RX)، سیاه (GND). تعریف پین RS485: قرمز (VCC 5-36V)، زرد (A)، سبز (B)، سیاه (GND). تعریف پین MCU: VCC (5~36V)، TX، RX، GND که به MCU با منبع تغذیه 3.3V متصل است.اتصالات بین سنسور، ماژول USB، لپ‌تاپ و MCU به تصویر کشیده شده است. سیم‌های رنگی کدگذاری شده اطمینان حاصل می‌کنند که انتقال سیگنال و تأمین برق به درستی انجام می‌شود.