مرور کلی
WitMotion SINIT-TTL یک سوئیچ شیب با خروجی جریان دو محوره مقاوم است که برای محیطهای صنعتی سخت طراحی شده است. این دستگاه دو کانال جریان آنالوگ (X/Y) را ارائه میدهد که زاویه شیب را به جریان (e.g., 4–20 mA) نگاشت میکند، در حالی که یک پورت سریال (سطح TTL/RS-232) دسترسی به دادههای غنی وضعیت را فراهم میکند. محفظه IP67 محصور شده در برابر >3500 G شوک مقاوم است و از 9–36 VDC با مصرف <40 mA کار میکند. دقت زاویه معمولی 0.2° است، با گزارشدهی قابل تنظیم 0.2–100 Hz.
پارامترهای اصلی (از تصاویر):
خروجی جریان دو محوره • منبع تغذیه 9–36 V (معمولاً 12 V) • <40 mA جریان کاری • سریال TTL/RS-232 • دقت زاویه 0.2° • نرخ خروجی 0.2–100 Hz (پیشفرض 10 Hz) • Baud 4 800–921 600 bps • IP67 • دما −40~+85 °C • شوک >3500 G.
ویژگیهای کلیدی
-
خروجی جریان دو محوره: کانالهای جریان مستقل X/Y; پشتیبانی از چندین دامنه (4–20 mA, 0–20 mA, 0–24 mA, 5–25 mA).
-
گزینههای زاویه وسیع: دامنههای زاویهای معمولی ±5° / ±10° / ±15° / ±30° (پیشفرض) / ±60° / ±90° با نقشهبرداری جریان متناسب.
-
پوشش IP67 + ضد لرزش: محفظه کاملاً پر شده، >3500 G مقاومت در برابر شوک، −40~+85 °C عملکرد در دمای وسیع.
-
پردازنده با عملکرد بالا: MCU 32 بیتی در 48 MHz برای محاسبات سریع وضعیت.
-
دوستدار توسعه ثانویه: رابط سری دادههای وضعیت را برای MCUها/کامپیوترها در دسترس قرار میدهد.
-
ثبات صنعتی: طراحی ضد تداخل برای استقرار در میدان به مدت طولانی.
html
کاربردهای معمولی
-
نظارت بر کج شدن برجهای خط برق/پایههای خدماتی
-
نظارت بر کج شدن پل/تیرک/سد
-
پلتفرمهای بالابر هیدرولیک &و پلتفرمهای کار هوایی
-
نظارت بر وضعیت ماشینآلات معدنی و تجهیزات صنعتی عمومی
سیمکشی (رنگ → عملکرد)
-
قرمز → VCC (12–36 ولت DC)
-
سیاه → GND
-
سبز → RX (سنسور دریافت میکند)
-
زرد → TX (سنسور ارسال میکند)
-
سفید → OUT X (جریان محور X)
-
خاکستری → OUT Y (جریان محور Y)
-
بنفش → AGND (زمین آنالوگ برای خروجیهای جریان)
مشخصات
-
مدل: SINIT-TTL سوئیچ کج نوع جریان
-
برند: WitMotion
-
ولتاژ تامین: 9–36 VDC (معمولی12 V)
-
جریان کاری: <40 mA
-
رابطها: خروجیهای جریان دو محوره + سری سطح TTL/RS-232
-
دقت زاویه: 0.2°
-
نرخ خروجی/بازگشت: 0.2–100 هرتز (پیشفرض 10 هرتز)
-
نرخ Baud: 4 800–921 600 bps
-
اندازهگیری داخلی (از طریق سریال): شتاب ±16 g، ژیروسکوپ ±2000 °/s، زاویه اویلر & کواترنیون، زمانسنج؛ دامنههای زاویه X,Z ±180°، Y ±90°
-
محافظت در برابر نفوذ: IP67
-
مقاومت در برابر شوک: >3500 G
-
دمای عملیاتی: −40~+85 °C
یادداشتها: خروجیهای آنالوگ اولیه دستگاه جریانهای X/Y برای کجشدگی؛ دادههای اضافی IMU از طریق پورت سریال در دسترس هستند.
تبدیل زاویه–جریان (فرمولها از تصاویر دیتاشیت)
بگذارید I جریان اندازهگیری شده (mA) باشد.برای هر بازه پیکربندی شده، زاویه به صورت زیر است:
-
±5°:
4–20 mA →زاویه = (I − 12) / 16 × 5
0–20 mA →زاویه = (I − 10) / 20 × 5
0–24 mA →زاویه = (I − 12) / 24 × 5
5–25 mA →زاویه = (I − 15) / 20 × 5 -
±10°: ضرب کننده × 5 بالا را با × 10 جایگزین کنید.
-
±15°: از × 15 استفاده کنید.
-
±30° (پیشفرض): از × 30 استفاده کنید.
-
±60°: از × 60 استفاده کنید.
-
±90°: از × 90 استفاده کنید.
مثال (پیشفرض ±30°, 4–20 mA): در 16 mA,(16−12)/16×30 = 7.5°.
یادداشتهای نصب
-
پایه سنسور باید صاف، پایدار و کاملاً بر روی سطح اندازهگیری شده قرار گیرد (از هرگونه لبه/شیب در سطح نصب خودداری کنید).
-
محورهای سنسور باید موازی با محورهای هدف باشند؛ از کج شدن بین محورهای A/B خودداری کنید.
-
علامتهای جهتگیری (Pitch/Roll) روی برچسب را دنبال کنید.
بستهبندی
-
اینکلینومتر SINIT-TTL با کابل یکپارچه (رنگهای سیم همانطور که در بالا ذکر شده است).
(لوازم جانبی مانند بردهای آزمایشی که در تصاویر نشان داده شدهاند فقط برای نمایش هستند.)

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...