Overview
WT-VL53L0 یک حسگر فاصله لیزری جمع و جور است که بر اساس موتور VL53L0 ToF طراحی شده است. این حسگر محدوده اندازهگیری ۳–۲۰۰ سانتیمتر را با دقت ±۳% FS ارائه میدهد، از UART TTL (سری ASCII) و I²C پشتیبانی میکند و با ولتاژ ۳.۳–۵ ولت کار میکند. این برد دارای یک پوشش نوری برای کاهش نور مزاحم، سوکت PH1.0-6P برای سیمکشی سریع و سوراخهای نصب M2 countersunk است. نرخ Baud ۲۴۰۰–۹۲۱۶۰۰ bps (پیشفرض ۱۱۵۲۰۰) و نرخ بهروزرسانی ۰.۱–۱۰ هرتز (پیشفرض ۱۰ هرتز) است. اندازه ۲۰×۱۳×۶.۲ میلیمتر، وزن ≈۲ گرم، جریان معمولی <۳۶ میلیآمپر و دمای کاری -۲۰ ~ ۷۰ درجه سانتیگراد است.
توجه: تصاویر همچنین یک برد VL53L1 (۴–۴۰۰ سانتیمتر) را نشان میدهند. WT-VL53L0 نسخه ۳–۲۰۰ سانتیمتر است؛ اگر به اندازهگیری تا ۴ متر نیاز دارید، VL53L1 را انتخاب کنید.
html
ویژگیهای کلیدی
-
دامنه &و دقت: 3–200 سانتیمتر، دقت ±3% از مقیاس کامل
-
رابطها: UART TTL (سری ASCII) و I²C (قابل تغییر)
-
نرخ Baud: 2400–921600 قابل انتخاب (115200 پیشفرض)
-
نرخ بهروزرسانی: 0.1–10 هرتز قابل تنظیم (10 هرتز پیشفرض)
-
منبع تغذیه / جریان: 3.3–5 ولت، <36 میلیآمپر (VL53L0)
-
سختافزار جمع و جور: پوشش نوری برای جلوگیری از تداخل؛ M2 سوراخهای countersunk؛ PH1. 0-6P کانکتور
-
محیط: -20 ~ 70 °C دمای عملیاتی
-
دمو PC: نمایش دادههای سریال ASCII و پشتیبانی از ترسیم فاصله
حالتهای اندازهگیری (معمولی)
| حالت | بودجه فاصله (تقریباً) | عملکرد معمولی | مورد استفاده |
|---|---|---|---|
| پیشفرض | 30 ms | ~1.2 m، دقت استاندارد | تشخیص عمومی |
| دقت بالا | 200 ms | ~1.2 m، ±3% | اندازهگیری دقیق |
| فاصله طولانی | 33 ms | 2 m، دقت استاندارد | صحنههای کم IR / تاریکتر |
| سرعت بالا | 20 ms | ~1.2 متر، ±5% | پاسخ سریع |
پین اوت (PH1.0-6P)
| شماره | نام | توضیحات |
|---|---|---|
| 1 | VCC | ورودی برق 3.3–5.0 V |
| 2 | RXD | دریافت UART (سطح TTL؛ به RS-232 به طور مستقیم متصل نشوید). به MCU TXD |
| 3 | TXD | انتقال UART (سطح TTL؛ به RS-232 به طور مستقیم متصل نشوید).به MCU متصل شوید RXD |
| 4 | SCL | ساعت I²C (معتبر زمانی که ماژول در حالت I²C است) |
| 5 | SDA | داده I²C (معتبر زمانی که ماژول در حالت I²C است) |
| 6 | GND | زمین |
ابعاد مکانیکی
-
برد: 20 میلیمتر × 13 میلیمتر × 6.2 میلیمتر
-
سوراخهای نصب: Ø2 میلیمتر، 16 میلیمتر مرکز به مرکز
-
عرض پنجره نوری: ~12 میلیمتر
-
طول کانکتور: 10 میلیمتر نمایان
-
وزن: ~2 گرم (برد VL53L0)
یادداشتهای عملکرد
-
هدفهای داخلی (بدون IR خارجی) با بازتابندگی بالا (سفید ~88%) خطای کمتری نسبت به رنگهای تیره/خاکستری (~17%) دارند.
-
برای بهترین دقت از دقت بالا استفاده کنید؛ زمانی که تأخیر بحرانی است از سرعت بالا استفاده کنید.
html
برنامههای کاربردی معمولی
-
تشخیص اشیاء در دروازه/گیت چرخشی یا گیت امنیتی
-
حسگر موانع رباتیک و محرکهای نزدیکی
-
تشخیص سطح/ارتفاع در فاصله ۲ متر
-
اندازهگیری فاصله فشرده برای سیستمهای DIY و سیستمهای جاسازی شده
جزئیات

حسگر فاصله لیزری، دقت بالا، ۲/۴ متر، سریال ASCII، IIC، Modbus، چند اتصال

حسگر فاصله لیزری امکان تشخیص هوشمند اشیاء را در برنامههای گیت امنیتی دما فراهم میکند.

ابعاد و پینهای حسگر فاصله لیزری WitMotion WT-VL53L0. شامل پینهای VCC، RXD، TXD، SCL، SDA، GND برای تأمین برق، ارتباط سریال و رابط I2C. ماژول از اتصالات سطح TTL پشتیبانی میکند.

سنسور لیزری فاصله را از طریق خروجی سریال ASCII در نرمافزار کامپیوتر اندازهگیری میکند.

سنسور لیزری با پوشش نوری، سوراخهای نصب M2 و سوکت PH1.0MM-6P

ابعاد سنسورهای VL53L0 و VL53L1، طول 20 میلیمتر، ارتفاع 13 میلیمتر، عرض 16 میلیمتر، با کانکتور 6 پین و سوراخهای نصب.

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...