به اطلاعات محصول بروید
1 of 7

سنسور زاویه دو محوره WitMotion WT1-IMU (شتاب‌سنج + شیب‌سنج)، ولتاژ ۳.۳ تا ۵ ولت TTL، دقت ۰.۵ درجه، خروجی ۲۰ هرتز

سنسور زاویه دو محوره WitMotion WT1-IMU (شتاب‌سنج + شیب‌سنج)، ولتاژ ۳.۳ تا ۵ ولت TTL، دقت ۰.۵ درجه، خروجی ۲۰ هرتز

WitMotion

قیمت عادی $25.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $25.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
مشاهده جزئیات کامل

مروری بر محصول

WitMotion WT1-IMU یک حسگر زاویه دو محوره با هزینه بسیار مقرون به صرفه است که داده‌های شتاب‌سنج/ژیرسکوپ/مغناطیس‌سنج را با استفاده از الگوریتم مبتنی بر فیلتر کالمن ترکیب می‌کند تا زاویه X/Y را به صورت آنی ارائه دهد. این ماژول از 3.3–5 V تغذیه می‌شود، از طریق TTL serial ارتباط برقرار می‌کند و بر روی یک PCB با سوراخ‌های استامپ طلاکاری شده فشرده ساخته شده است تا ادغام SMT آسان باشد. دقت زاویه معمولی ±0.5° (X & Y) با نرخ بازگشت پیش‌فرض 20 Hz است. نرم‌افزار رسمی PC داشبوردها، کالیبراسیون، ثبت و صادرات را فراهم می‌کند؛ SDK/نمونه‌ها از MATLAB، Python، Raspberry Pi، STM32، ROS، Arduino و C/C# پشتیبانی می‌کنند.

ویژگی‌های کلیدی

  • خروجی زاویه دو محوره (X, Y) برای اندازه‌گیری وضعیت/شیب

  • فیلتر کالمن + الگوریتم ادغام WitMotion برای ثبات بالا

  • تأمین: 3.3–5 V, TTL UART; LDO embedded

  • دقت: ±0.5° (X & Y)

  • محدوده زاویه: X ±180°, Y ±90°

  • نرخ بازگشت پیش‌فرض: 20 Hz (قابل تنظیم در نرم‌افزار)

  • مصرف جریان: معمولاً ~5 mA، <10 mA

  • جمع و جور 15.24 × 15.24 میلی‌متر ماژول؛ سوراخ‌های مهر طلا

  • نرم‌افزار رایگان PC: داشبورد، کالیبراسیون، تنظیمات پهنای باند/بُود، ضبط داده &و پخش، صادرات به TXT/BIN/PLAY/XLS

  • لوازم جانبی/تجهیزات: آداپتور USB به TTL اختیاری و تجهیز تست‌سوز برای راه‌اندازی آسان

مشخصات

مورد مقدار
مدل WT1-IMU
ولتاژ 3.3–5 V
رابط TTL UART
محتوای خروجی زاویه 2 محور (X, Y)
دامنه زاویه X: ±180°؛ Y: ±90°
دقت زاویه X/Y: ±0.5°
نرخ بازگشت پیش‌فرض 20 هرتز
نرخ Baud 9600 (خروجی 20 هرتز به‌طور پیش‌فرض)
جریان معمولاً 5 میلی‌آمپر؛ <10 میلی‌آمپر

ابعاد &و محور

اندازه (میلی‌متر) مقدار
A 15.24
B 15.24
C 2.54
D 12.7
E (ارتفاع) 2

تعریف محور: X به سمت راست، Y به سمت بالا، Z به سمت خارج از برد؛ چرخش طبق قاعده دست راست انجام می‌شود.

پین اوت (۱۲ پین سوراخ تمبر)

شماره پین عملکرد
1 D0 NC (رزرو شده)
2 VCC 3.3–5 ولت ورودی
3 RX داده‌های سری ورودی (TTL)
4 TX داده‌های سری خروجی (TTL)
5 GND زمین
6 SWIM رابط داده SWIM
7 D3 NC (رزرو شده)
8 GND زمین
9 SDA NC (رزرو شده)
10 SCL NC (رزرو شده)
11 VCC 3.3–5 ولت ورودی
12 D2 NC (رزرو شده)

اتصال MCU: TTL سریال; اتصال متقابل TX↔RX (MCU-TX → WT1-IMU RX، MCU-RX → WT1-IMU TX)، VCC و GND مشترک.

نرم‌افزار &و توسعه

  • داشبورد: نمای زنده از زاویه، شتاب، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی، کواترن یون و غیره.

  • منوی تنظیمات: شتاب &و کالیبراسیون مغناطیسی، جهت قرارگیری، فرکانس/عرض باند خروجی، نرخ باود، حالت خواب.

  • ضبط/صادرات: به سرعت ثبت و صادر کنید به TXT/BIN/PLAY یا در Excel (XLS) بچسبانید.

    html
  • ابزارها: نمونه‌ها/SDKها برای MATLAB، پایتون، Raspberry Pi، STM32، ROS، آردوینو، C/C#.

  • تجهیزات آزمایشی اختیاری برای فلش کردن/راه‌اندازی آسان.

کاربردهای معمولی

نمایشگر سر-mounted، ردیابی حرکت، رباتیک، AGV/UGV، رانندگی بدون سرنشین، نظارت بر وضعیت معدن/برج/صنعتی، تجهیزات اتوماسیون، تحقیق و توسعه هواپیماهای سرنشین‌دار R&D، نظارت بر ایمنی و مزارع هوشمند/اتوماسیون شده.

جزئیات

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Dual-axis angle sensor: cost-effective, stable, uses Kalman filter, ISO9001 certified.

حسگر زاویه دو محوره، مقرون به صرفه، پایدار، با الگوریتم فیلتر کالمن، دارای گواهی ISO9001.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The WT1-IMU accelerometer works at 3.3-5V, uses <10mA, has a TTL interface, provides 2-axis angles (X: ±180°, Y: ±90°) with 0.5° accuracy, and has a default return rate of 20Hz and baud rate of 9600.

WT1-IMU شتاب‌سنج در ولتاژ 3.3-5V کار می‌کند، <10mA جریان، رابط TTL. زاویه‌های دو محوره (X: ±180°، Y: ±90°) با دقت 0.5° را خروجی می‌دهد. نرخ بازگشت پیش‌فرض 20Hz، نرخ Baud 9600.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion modules offer high performance, accuracy, and cost-effectiveness with advanced features like Kalman filter and closed-loop technology, outperforming other modules in capabilities and reliability.

ماژول‌های WitMotion با طراحی مقاوم، پیکربندی‌های متعدد و توسعه آسان، حجم بالا، دقت و صرفه‌جویی در هزینه را ارائه می‌دهند. این ماژول‌ها شامل فروش 650W، انحراف 0.5°، فیلتر کالمن، فناوری حلقه بسته و نرم‌افزار قابل پیکربندی هستند. سایر ماژول‌ها عملکرد پایین‌تری دارند، ویژگی‌های کمتری ارائه می‌دهند و ریسک بالاتری دارند.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion and Kalman Filter process sensor data to calculate angles with 0.5° accuracy for X and Y axes.

الگوریتم WitMotion x فیلتر کالمن. داده‌های خام را از ژیروسکوپ، شتاب‌سنج و مغناطیس‌سنج جمع‌آوری می‌کند. زاویه را با استفاده از فیلتر کالمن و الگوریتم‌های WitMotion محاسبه می‌کند. دقت: X&Y 0.5°.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Interface: 3.3~5V TTL with LDO. Compact, high-density 4-layer board. Adaptive range switching. Development kits include software, manual, SDK, and samples.

رابط: 3.3~5V، TTL، LDO داخلی. جمع و جور & نصب آسان با برد 4 لایه با چگالی بالا و سوراخ‌های طلاکاری شده. سوئیچینگ دامنه تطبیقی برای مبتدیان. کیت‌های توسعه شامل نرم‌افزار، راهنما، پروتکل، SDK و کدهای نمونه هستند.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Free, user-friendly software enables easy setup and real-time motion tracking with accurate X, Y, Z axis acceleration data displayed dynamically.

نرم‌افزار رایگان و واقعاً مفید با طراحی کاربرپسند برای راه‌اندازی آسان و بازیابی داده‌ها ارائه می‌شود. ردیابی حرکت در زمان واقعی با اندازه‌گیری داده‌های محکم تغییرات شتاب را در محورهای X، Y و Z از طریق منحنی‌های دینامیک نمایش می‌دهد.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The dashboard shows real-time sensor data; the config menu allows calibration and settings adjustments; Matlab enables multidimensional data visualization.

داشبورد داده‌های حسگر در زمان واقعی را شامل شتاب، سرعت زاویه‌ای، زاویه، میدان مغناطیسی، فشار و کواترن را نمایش می‌دهد. منوی پیکربندی امکان کالیبراسیون، جهت نصب، نرخ باود و تنظیمات پهنای باند را فراهم می‌کند. تحلیل متلب امکان تجسم داده‌های چندبعدی را فراهم می‌آورد.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Powerful data storage and export options; compatible with MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#. Comes with datasheet, manual, software, and driver.

ذخیره‌سازی داده‌های قدرتمند و صادرات به فایل‌های TXT، BIN یا Play؛ سازگار با MATLAB، Python، Raspberry Pi، STM32، ROS، Arduino، C++/C#. شامل برگه داده، راهنما، نرم‌افزار و درایور برای ادغام آسان.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion WT1-IMU connects to PC via TTL serial port, supports multiple devices, easy setup without soldering.

WitMotion WT1-IMU از اتصال به کامپیوتر از طریق پورت سریال TTL با TX و RX متقاطع پشتیبانی می‌کند.سازگار با چندین دستگاه. تست فیکسچر سوزاندن به صورت جداگانه فروخته می‌شود، اتصال و استفاده آسان بدون لحیم‌کاری.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The WitMotion WT1-IMU is a compact dual-axis angle sensor with TTL serial, 12-pin layout, and key pins like VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL.

سنسور زاویه دو محوره WitMotion WT1-IMU اتصال سری TTL، چیدمان 12 پین، اندازه جمع و جور 15.24×15.24×2.54 میلی‌متر، محورهای قانون دست راست را ارائه می‌دهد و شامل پین‌های VCC، GND، TX، RX، SWIM، SDA، SCL است.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, IMU sensors are used in mining, farming, robotics, towers, automation, drones, tracking, and monitoring.

کاربردهای سنسور IMU: معدن، کشاورزی، رباتیک، برج‌ها، اتوماسیون، پهپادها، ردیابی، نظارت.