به اطلاعات محصول بروید
1 of 5

شیب‌سنج WitMotion WT31N - شتاب‌سنج سه‌محوره + زاویه دو‌محوره، UART-TTL، دقت استاتیک ۰.۱ درجه

شیب‌سنج WitMotion WT31N - شتاب‌سنج سه‌محوره + زاویه دو‌محوره، UART-TTL، دقت استاتیک ۰.۱ درجه

WitMotion

قیمت عادی $19.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $19.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
مشاهده جزئیات کامل

مروری بر محصول

ویدموشن WT31N اینکلینومتر یک ماژول مینیاتوری MEMS است که شتاب 3 محوره (X/Y/Z) را اندازه‌گیری کرده و زاویه دو محوره (رول &و پچ در X/Y) را با استفاده از یک فیلتر کالمن و میکروکنترلر 8 بیتی محاسبه می‌کند. این دستگاه زمان، شتاب و زاویه را از طریق UART (TTL) با حداکثر 100 هرتز خروجی می‌دهد. طراحی شده برای پروژه‌های جمع و جور و جاسازی شده، این ماژول از سیستم‌های 3.3–5 ولت پشتیبانی کرده و به راحتی به کامپیوترها (USB-TTL) یا تلفن‌های اندروید (OTG + USB-TTL) متصل می‌شود.
توجه: WT31 فقط زاویه‌های X/Y را گزارش می‌کند؛ زاویه محور Z وجود ندارد (ماژول دارای ژیروسکوپ نیست).

ویژگی‌های کلیدی

  • شتاب: محورهای X/Y/Z

  • زاویه‌ها: X (رول)، Y (پچ)

  • دقت زاویه استاتیک: ±0.1° (X/Y)

  • فیلتر/حل‌کننده: فیلتر کالمن، محاسبه زاویه روی برد (خروجی به سبک AHRS برای X/Y)

  • رابط خروجی: UART (TTL)، 115200 baud (TX↔RX متقاطع)

  • نرخ به‌روزرسانی: 100 هرتز

  • تأمین & مصرف: 3.3–5 V, <10 mA

  • نرم‌افزار PC: ضبط داده‌ها، داشبورد/ماژول 3D، نمایش منحنی (ویندوز XP/7/8/10)

  • برنامه اندروید: پیکربندی، کالیبراسیون، داده‌های زنده &و ضبط (از طریق OTG + USB-TTL)

مشخصات

مورد مقدار
نام محصول شیب‌سنج WT31
برند WitMotion
IC STM8 + LIS3DH
ولتاژ تغذیه 3.3 V – 5 V
جریان <10 mA
داده‌های خروجی زمان، شتاب، زاویه
محورها ACC: X/Y/Z; زاویه: X/Y (چرخش/شیب)
محدوده شتاب ±16 g
محدوده زاویه X: ±90°, Y: ±90°
دقت شتاب 0.0005 g
دقت زاویه استاتیک ±0.1° (X/Y)
زاویه دینامیک قابل اعمال نیست (بدون ژیروسکوپ)
نرخ به‌روزرسانی 100 هرتز
رابط UART (TTL)
نرخ Baud 115200
ابعاد 15.24 میلی‌متر × 15.24 میلی‌متر × 2 میلی‌متر
وزن ≈0.34 گرم
توجه زاویه محور Z وجود ندارد زیرا ژیروسکوپ وجود ندارد

ابعاد (برد)

  • A = 15.24 میلی‌متر, B = 15.24 میلی‌متر, C = 2.54 میلی‌متر, D = 12.7 میلی‌متر, E = 2 میلی‌متر (طبق نقشه)

تعریف پین

شماره.نام عملکرد
1 D0
2 VCC 3.3–5 V
3 RX گیرنده UART-TTL
4 TX فرستنده UART-TTL
5 GND زمین
6 D1
7 D2 هشدار X+
8 VCC 3.3–5 V (پد دوم)
9 S1 آلارم Y+
10 S2 آلارم Y-
11 GND زمین
12 D3 آلارم X-

نکات اتصال

  • MCU: VCC→VCC، TX→RX، RX→TX، GND→GND.

  • PC: اتصال از طریق آداپتور USB-TTL.

  • Android: OTG + آداپتور USB-TTL.

    html

نرم‌افزار &و عملکردهای اپلیکیشن

  • ثبت داده و صادرات

  • ماژول ۳ بعدی / داشبورد تجسم

  • نمایش منحنی داده در زمان واقعی

  • تنظیمات &و کالیبراسیون منوها در اپلیکیشن

کاربردهای معمولی

نظارت بر شیب IoT، تراز کردن UGV/ربات، نقشه‌برداری، نظارت بر محیط/ساختمان، تراز کردن تجهیزات انرژی و حفاظت از ساختمان که در آن داده‌های فشرده شتاب‌سنج + شیب‌سنج و خروجی UART-TTL مورد نیاز است.

جزئیات

WitMotion WT31N Inclinometer, The WT31 MEMS IMU provides 0.1° accuracy, Kalman filtering, UART output, and measures acceleration, angular velocity, and angle for IoT, environmental monitoring, UGVs, energy, mapping, and building protection.

MEMS IMU برای IoT، نظارت بر محیط، UGV، انرژی، نقشه‌برداری و حفاظت از ساختمان. شیب‌سنج WT31 دقت ۰ را ارائه می‌دهد. 1° دقت، فیلتر کالمن، خروجی UART و اندازه‌گیری شتاب، سرعت زاویه‌ای و زاویه.

WitMotion WT31N Inclinometer, High precision inclinometer with Kalman filter and 8Bit MCU

شیب‌سنج با دقت بالا و فیلتر کالمن و میکروکنترلر 8 بیتی

WitMotion WT31N Inclinometer, PC software supports data recording, 3D module, curves, dashboard, and configuration. Compatible with Windows XP/7/8/10. Connect via USB-TTL: VCC TX RX GND to +5V/3V3 RX TX GND; cross TX/RX.

ویژگی‌های نرم‌افزار PC: ثبت داده، ماژول 3D، نمایش منحنی، داشبورد، پیکربندی، سازگار با ویندوز XP/7/8/10. اتصال: VCC TX RX GND متصل به USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND؛ TX به RX، RX به TX.

WitMotion WT31N Inclinometer, Software shows real-time sensor data. Requires OTG and USB-TTL for Android, with wiring and interface details for setup and calibration.

نرم‌افزار داده‌های حسگر را به‌صورت بلادرنگ نمایش می‌دهد (شتاب، زاویه، میدان‌های مغناطیسی). برای دستگاه‌های اندروید به OTG و USB-TTL نیاز دارد، با جزئیات سیم‌کشی و طرح رابط برای راه‌اندازی و کالیبراسیون ماژول.

The WitMotion WT31N inclinometer app shows settings, real-time data, and logs. The connection diagram illustrates the MCU interface using VCC, TXD, RXD, and GND pins for serial communication.

برنامه شیب‌سنج WitMotion WT31N تنظیمات، داده‌های بلادرنگ و گزارش‌ها را نمایش می‌دهد. نمودار اتصال رابط میکروکنترلر را با پین‌های VCC، TXD، RXD، GND برای ارتباط سریال نشان می‌دهد.

WitMotion WT31N Inclinometer, The WitMotion WT31 inclinometer measures acceleration and angle via UART, lacks Z-axis angle, uses STM8+Lis3dh IC, operates at 3.3V-5V, and consumes <10mA.

شیب‌سنج WitMotion WT31، 0.34g، STM8+Lis3dh IC، 3.3V-5V، <10mA، 15.24×15.24×2mm. خروجی‌های شتاب و داده‌های زاویه از طریق UART (TTL) با سرعت 115200bps و نرخ 100Hz. به دلیل عدم وجود ژیروسکوپ، زاویه محور Z وجود ندارد.

Summary: Pin details for WitMotion WT31N inclinometer, covering 12 pins' dimensions, functions, UART TTL interface, and alarm signals.

تعریف پین برای اینکلینومتر WitMotion WT31N، شامل ابعاد و عملکرد 12 پین، با رابط UART TTL و سیگنال‌های هشدار.