مروری بر محصول
ویدموشن WT31N اینکلینومتر یک ماژول مینیاتوری MEMS است که شتاب 3 محوره (X/Y/Z) را اندازهگیری کرده و زاویه دو محوره (رول &و پچ در X/Y) را با استفاده از یک فیلتر کالمن و میکروکنترلر 8 بیتی محاسبه میکند. این دستگاه زمان، شتاب و زاویه را از طریق UART (TTL) با حداکثر 100 هرتز خروجی میدهد. طراحی شده برای پروژههای جمع و جور و جاسازی شده، این ماژول از سیستمهای 3.3–5 ولت پشتیبانی کرده و به راحتی به کامپیوترها (USB-TTL) یا تلفنهای اندروید (OTG + USB-TTL) متصل میشود.
توجه: WT31 فقط زاویههای X/Y را گزارش میکند؛ زاویه محور Z وجود ندارد (ماژول دارای ژیروسکوپ نیست).
ویژگیهای کلیدی
-
شتاب: محورهای X/Y/Z
-
زاویهها: X (رول)، Y (پچ)
-
دقت زاویه استاتیک: ±0.1° (X/Y)
-
فیلتر/حلکننده: فیلتر کالمن، محاسبه زاویه روی برد (خروجی به سبک AHRS برای X/Y)
-
رابط خروجی: UART (TTL)، 115200 baud (TX↔RX متقاطع)
-
نرخ بهروزرسانی: 100 هرتز
-
تأمین & مصرف: 3.3–5 V, <10 mA
-
نرمافزار PC: ضبط دادهها، داشبورد/ماژول 3D، نمایش منحنی (ویندوز XP/7/8/10)
-
برنامه اندروید: پیکربندی، کالیبراسیون، دادههای زنده &و ضبط (از طریق OTG + USB-TTL)
مشخصات
| مورد | مقدار |
|---|---|
| نام محصول | شیبسنج WT31 |
| برند | WitMotion |
| IC | STM8 + LIS3DH |
| ولتاژ تغذیه | 3.3 V – 5 V |
| جریان | <10 mA |
| دادههای خروجی | زمان، شتاب، زاویه |
| محورها | ACC: X/Y/Z; زاویه: X/Y (چرخش/شیب) |
| محدوده شتاب | ±16 g |
| محدوده زاویه | X: ±90°, Y: ±90° |
| دقت شتاب | 0.0005 g |
| دقت زاویه استاتیک | ±0.1° (X/Y) |
| زاویه دینامیک | قابل اعمال نیست (بدون ژیروسکوپ) |
| نرخ بهروزرسانی | 100 هرتز |
| رابط | UART (TTL) |
| نرخ Baud | 115200 |
| ابعاد | 15.24 میلیمتر × 15.24 میلیمتر × 2 میلیمتر |
| وزن | ≈0.34 گرم |
| توجه | زاویه محور Z وجود ندارد زیرا ژیروسکوپ وجود ندارد |
ابعاد (برد)
-
A = 15.24 میلیمتر, B = 15.24 میلیمتر, C = 2.54 میلیمتر, D = 12.7 میلیمتر, E = 2 میلیمتر (طبق نقشه)
تعریف پین
| شماره. | نام | عملکرد |
|---|---|---|
| 1 | D0 | — |
| 2 | VCC | 3.3–5 V |
| 3 | RX | گیرنده UART-TTL |
| 4 | TX | فرستنده UART-TTL |
| 5 | GND | زمین |
| 6 | D1 | — |
| 7 | D2 | هشدار X+ |
| 8 | VCC | 3.3–5 V (پد دوم) |
| 9 | S1 | آلارم Y+ |
| 10 | S2 | آلارم Y- |
| 11 | GND | زمین |
| 12 | D3 | آلارم X- |
نکات اتصال
-
MCU: VCC→VCC، TX→RX، RX→TX، GND→GND.
-
PC: اتصال از طریق آداپتور USB-TTL.
-
Android: OTG + آداپتور USB-TTL.
html
نرمافزار &و عملکردهای اپلیکیشن
-
ثبت داده و صادرات
-
ماژول ۳ بعدی / داشبورد تجسم
-
نمایش منحنی داده در زمان واقعی
-
تنظیمات &و کالیبراسیون منوها در اپلیکیشن
کاربردهای معمولی
نظارت بر شیب IoT، تراز کردن UGV/ربات، نقشهبرداری، نظارت بر محیط/ساختمان، تراز کردن تجهیزات انرژی و حفاظت از ساختمان که در آن دادههای فشرده شتابسنج + شیبسنج و خروجی UART-TTL مورد نیاز است.
جزئیات

MEMS IMU برای IoT، نظارت بر محیط، UGV، انرژی، نقشهبرداری و حفاظت از ساختمان. شیبسنج WT31 دقت ۰ را ارائه میدهد. 1° دقت، فیلتر کالمن، خروجی UART و اندازهگیری شتاب، سرعت زاویهای و زاویه.

شیبسنج با دقت بالا و فیلتر کالمن و میکروکنترلر 8 بیتی

ویژگیهای نرمافزار PC: ثبت داده، ماژول 3D، نمایش منحنی، داشبورد، پیکربندی، سازگار با ویندوز XP/7/8/10. اتصال: VCC TX RX GND متصل به USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND؛ TX به RX، RX به TX.

نرمافزار دادههای حسگر را بهصورت بلادرنگ نمایش میدهد (شتاب، زاویه، میدانهای مغناطیسی). برای دستگاههای اندروید به OTG و USB-TTL نیاز دارد، با جزئیات سیمکشی و طرح رابط برای راهاندازی و کالیبراسیون ماژول.

برنامه شیبسنج WitMotion WT31N تنظیمات، دادههای بلادرنگ و گزارشها را نمایش میدهد. نمودار اتصال رابط میکروکنترلر را با پینهای VCC، TXD، RXD، GND برای ارتباط سریال نشان میدهد.

شیبسنج WitMotion WT31، 0.34g، STM8+Lis3dh IC، 3.3V-5V، <10mA، 15.24×15.24×2mm. خروجیهای شتاب و دادههای زاویه از طریق UART (TTL) با سرعت 115200bps و نرخ 100Hz. به دلیل عدم وجود ژیروسکوپ، زاویه محور Z وجود ندارد.

تعریف پین برای اینکلینومتر WitMotion WT31N، شامل ابعاد و عملکرد 12 پین، با رابط UART TTL و سیگنالهای هشدار.

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...