سنسور فاصله لیزری WitMotion WT53R کلاس ۱، برد ۴ متر، دقت ±۲۰ میلی‌متر، ۰.۱ تا ۱۰۰ هرتز، TTL UART، RS485 Modbus، خروجی آلارم، ولتاژ ۵ تا ۳۶ ولت

مرور کلی

سنسور اندازه‌گیری فاصله WT53R از WitMotion یک سنسور جمع و جور و ایمن برای چشم است که برای اندازه‌گیری فاصله قابل اعتماد در محدوده ۴ سانتی‌متر تا ۴۰۰ سانتی‌متر طراحی شده است. این سنسور از دو رابط پشتیبانی می‌کند—WT53R-TTL (خروجی سریال TTL، خروجی ASCII) و WT53R-485 (RS485، ثبت‌های Modbus)—و داده‌ها را با فرکانس ۰.۱–۱۰۰ هرتز (پیش‌فرض ۱۰۰ هرتز) منتقل می‌کند. یک خروجی زنگ هشدار (در سطح پایین هنگام فعال شدن)، بدنه مقاوم در برابر آب با رزوه، و طراحی ضد زلزله، نصب و ادغام آن را در پروژه‌های صنعتی و رباتیک آسان می‌کند. نرم‌افزار PC، درایورها و راهنماها ارائه شده‌اند و هر واحد تحت آزمایش‌های پیری دما بالا/پایین، قابلیت اطمینان بلندمدت، اسپری نمک، شبیه‌سازی حمل و نقل، نمونه‌برداری SMT/X-ray، ریفلاو و بازرسی دستی قرار می‌گیرد (به تصاویر “تضمین کیفیت” & و “کارخانه” مراجعه کنید).

گزینه‌های مدل

• WT53R-TTL – خروجی کد ASCII سریال TTL، زنگ هشدار فاصله.

• WT53R-485 – RS485 (خواندن/نوشتن رجیسترهای Modbus)، زنگ هشدار فاصله.
  هر دو نسخه از 5–36 V کار می‌کنند و از اتصالات چند دستگاهی پشتیبانی می‌کنند (باس RS485 برای نسخه 485).

ویژگی‌های کلیدی

• محدوده اندازه‌گیری: 4–400 سانتی‌متر؛ دقت معمولی: ±20 میلی‌متر.

• نرخ به‌روزرسانی: 0.1–100 هرتز (100 هرتز پیش‌فرض).

• نرخ Baud: 2400–921600 (115200 پیش‌فرض).

• دمای عملیاتی: −20 ℃ تا 70 ℃.

• زاویه‌های انتشار/دریافت لیزر: تقریباً 39.6° / 36.5°.

• خروجی زنگ هشدار: خط اختصاصی، سطح پایین هنگام هشدار (نیاز به pull-up خارجی دارد).

• رابط کاربری PC: نمودار فاصله در زمان واقعی و نمایش داده‌های خام.

  html

• اتصال چندگانه: نسخه RS485 از چندین برده به طور همزمان پشتیبانی می‌کند.

رابط‌ها &و سیم‌کشی

• VCC (قرمز): 5–36 V برق.

• RX/B (سبز): TTL RX / RS485-B.

• &TX/A (زرد): TTL TX / RS485-A.

• GND (سیاه): زمین.

• ALARM (سفید): خط هشدار، سطح پایین در حالت هشدار (نیاز به کشش خارجی).
  نقشه‌های اتصالی برای USB-TTL، MCU UART و RS485 نشان داده شده است.

حالت‌های اندازه‌گیری (قابل انتخاب)

• پیش‌فرض: ~30 ms، 1.2 m استفاده معمولی.

• دقت بالا: ~200 ms، 1.2 m با ≤ ±3 % تأکید بر دقت.

• فاصله طولانی: ~33 میلی‌ثانیه، 2 متر (برای شرایط تاریک/بدون IR توصیه می‌شود).

• سرعت بالا: ~20 میلی‌ثانیه، 1.2 متر با ±5 % زمانی که سرعت در اولویت است.

پروتکل داده

• حالت عادی (ASCII): خطوطی مانند State; 0, Range Valid و d: 73 میلی‌متر (فاصله به میلی‌متر).
  پرچم‌های وضعیت شامل بدون به‌روزرسانی (255)، فاصله معتبر (0)، خطای سیگما (1)، خطای سیگنال (2)، خطای حداقل فاصله (3)، خطای فاز (4)، خطای سخت‌افزاری (5).

• حالت Modbus (RS485): خواندن/نوشتن استاندارد ثبت‌ها، شناسه دستگاه پیش‌فرض 0x50; مثال‌ها و فیلدهای CRC در جداول فرمان/پاسخ ارائه شده نشان داده شده‌اند.

  html

پارامترهای محصول

ابعاد &و سخت‌افزار

بدنه استوانه‌ای پیچ‌دار با حلقه ضد آب، پوشش نوری برای کاهش تداخل نور محیطی، و فرستنده/گیرنده جلویی. برای مشاهده نقشه ابعاد (طول کلی 61 میلی‌متر، Ø بدنه22 میلی‌متر).

کاربردهای معمول

تشخیص ارتفاع/ورود (دروازه‌های امنیتی)، حس کردن حضور/موقعیت، کنترل دسترسی، اندازه‌گیری فاصله در رباتیک، نظارت بر سطح مواد و اتوماسیون صنعتی عمومی.

موارد شامل (نرم‌افزار &و مستندات)

راهنما، درایور سری، نرم‌افزار PC و برنامه‌های نمونه برای راه‌اندازی سریع ارائه شده‌اند.

جزئیات

سنسور فاصله لیزری WitMotion WT53R دقت بالای ۴ متر را ارائه می‌دهد. دو مدل موجود است: WT53R-TTL با رابط سری TTL و WT53R-485 با پروتکل Modbus. هر دو از ولتاژ ۵V–۳۶V پشتیبانی می‌کنند و فاصله ۴ سانتی‌متر تا ۴۰۰ سانتی‌متر را اندازه‌گیری می‌کنند. ویژگی‌ها شامل کد ASCII سری، پروتکل Modbus، حفاظت در برابر آب و قابلیت اتصال چند دستگاه است. ماژول سنسور جمع و جور، بادوام و برای عملکرد قابل اعتماد در برنامه‌های مختلف که نیاز به اندازه‌گیری دقیق فاصله دارند، طراحی شده است.

حسگر اندازه‌گیری لیزری در دروازه امنیت دما برای شناسایی هوشمند اشیاء.

حسگر فاصله‌سنج لیزری WitMotion WT53R دارای رابط کاربری آسان برای خواندن، خروجی ASCII از طریق USB-TTL/MCU سریال، و پشتیبانی از اتصالات چندگانه برای RS485 با نمایش همزمان داده‌های چند برده است.

حسگر WitMotion نمایش داده‌های زمان واقعی، اتصالات متعدد، طراحی ضد آب و ضد زلزله، و تنظیمات هشدار را ارائه می‌دهد. برخلاف حسگرهای معمولی، نیاز به توسعه پروتکل را از بین می‌برد، از لینک‌های چند دستگاهی پشتیبانی می‌کند، حفاظت قوی را فراهم می‌کند و شامل قابلیت خروجی هشدار است.

فاصله‌سنج لیزری WitMotion WT53R دارای دامنه ۴۰ تا ۴۰۰ سانتی‌متر، دقت ±۲۰ میلی‌متر، تأمین ۵ تا ۶ ولت، ارتباط TTL/Modbus، نرخ به‌روزرسانی ۱۰۰ هرتز، ضد آب IP67، و نصب با پیچ است.

سنسور لیزری WitMotion WT53R با ولتاژ 5-36V و رابط سریال TTL و خروجی آلارم کار می‌کند. این سنسور دقت بالایی تا ±3% ارائه می‌دهد که بسته به حالت و محیط متغیر است. دارای زوایای انتشار 39.6° و دریافت 36.5° است که برای کاربردهای داخلی و خارجی مناسب می‌باشد.

راهنمای اتصال سنسور فاصله لیزری WitMotion WT53R: رابط‌های سریال، MCU و RS485 با جزئیات ولتاژ و سیگنال. **بازنویسی (24 کلمه):** راهنمای WitMotion WT53R: رابط‌های سریال، MCU، RS485، ولتاژ و جزئیات سیگنال برای اتصالات سنسور فاصله لیزری.

سنسور فاصله لیزری WitMotion WT53R از حالت‌های ASCII عادی و Modbus پشتیبانی می‌کند. این سنسور داده‌های فاصله را به میلی‌متر خروجی می‌دهد و پرچم‌های وضعیت نشان‌دهنده اعتبار اندازه‌گیری، خطاها و مشکلات سخت‌افزاری را ارائه می‌کند. شناسه پیش‌فرض Modbus برابر با 0x50 است.

آموزش رایگان شامل راهنما، درایور سریال، نرم‌افزار PC و برنامه است.تضمین کیفیت شامل تست‌های پیری در دماهای بالا، دماهای بسیار پایین، قابلیت اطمینان در بلندمدت، اسپری نمک، حمل و نقل شبیه‌سازی شده و تست‌های پیری است. تجهیزات کارخانه شامل چاپگر خمیر لحیم خودکار، دستگاه SMT، لحیم‌کاری مجدد، دستگاه‌های تشخیص، بازرسی دستی و نمونه‌برداری با اشعه ایکس می‌باشد.