• WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-Axis Accelerometer + Gyro with Angle Output, Kalman AHRS, TTL Serial, 20/100 Hz, 3.3–5 V for Arduino/Raspberry Pi/PC
  • WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-Axis Accelerometer + Gyro with Angle Output, Kalman AHRS, TTL Serial, 20/100 Hz, 3.3–5 V for Arduino/Raspberry Pi/PC
  • The WT61 IMU uses an ICM-42605 chip, providing 3-axis accelerometer, gyroscope, and angle data with high accuracy, operating at 3.3–5V with low power consumption.
1 3

سنسور WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – شش‌محوره شتاب‌سنج و ژیروسکوپ با خروجی زاویه، Kalman AHRS، سریال TTL، فرکانس ۲۰/۱۰۰ هرتز، ولتاژ ۳.۳ تا ۵ ولت مناسب Arduino/Raspberry Pi/PC

سنسور WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – شش‌محوره شتاب‌سنج و ژیروسکوپ با خروجی زاویه، Kalman AHRS، سریال TTL، فرکانس ۲۰/۱۰۰ هرتز، ولتاژ ۳.۳ تا ۵ ولت مناسب Arduino/Raspberry Pi/PC

WitMotion

$37.00 USD
$37.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

سنسور وضعیت 6 محوره WitMotion WT61 یک سنسور MEMS است که خروجی‌های شتاب 3 محوره، سرعت زاویه‌ای 3 محوره و زاویه ترکیبی (چرخش/شیب/چرخش) را ارائه می‌دهد. این سنسور از یک میکروکنترلر 48 مگاهرتزی با IMU داخلی (MPU6050، طبق نام مدل) و ترکیب دینامیک WitMotion + فیلتر کالمن برای ارائه ثبات بالا، نویز کم و نتایج دقیق زاویه استفاده می‌کند. ماژول از طریق  Serial TTL ارتباط برقرار می‌کند و اندازه آن کوچک (15.24 × 15.24 × 2 میلی‌متر، ~1 گرم) است، که آن را برای جاسازی در دستگاه‌های IoT، ربات‌ها، ماشین‌آلات متحرک، نظارت ساختاری، الکترونیک مصرفی و گجت‌های VR آسان می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

  • 3 خروجی: شتاب، سرعت زاویه‌ای و زاویه (وضعیت).

  • الگوریتم ترکیب: ترکیب دینامیک + فیلتر کالمن; میراث الگوریتم وضعیت با درجه ماهواره؛ دقت زاویه 0.05° (ایستا), 0.1° (پویا).

  • سخت‌افزار با کیفیت بالا: 48 MHz core MCU، چیپ قدرت پایدار، پدهای مسی با غوطه‌وری طلا، سنسور MEMS جاسازی شده.

  • نور کوچک &: 15.24 × 15.24 × 2 mm، ~1 g; نصب افقی/عمودی پشتیبانی می‌شود.

  • نرخ‌های داده قابل انتخاب & baud: 20 Hz / 100 Hz نرخ بازگشت؛ 9600 / 115200 bps.

  • برنامه اندروید + نرم‌افزار ویندوز: ترسیم در زمان واقعی، ضبط، مشاهده داده‌های خام، صادرات TXT، نمایش‌دهنده دمو 3D و پیکربندی غنی (عرض باند، نرخ خروجی، مکان، آستانه‌ها، خواب، بازنشانی محور Z).

  • نمونه‌های SDK &: Matlab، Python، Raspberry Pi، STM32، ROS، Arduino، C/C++.

  • ابزارهای مستندات &: برگه داده، راهنما، MiniIMU.exe, درایورهای CH340/CP2102، ویدیوهای دمو.

  • کیفیت & پشتیبانی: گزارش کالیبراسیون کارخانه نشان داده شده؛ RoHS, CE, ISO 9001.

مشخصات فنی

مورد جزئیات
مدل / برند WT61 / WitMotion
ولتاژ تامین 3.3 V ~ 5 V
جریان < 10 mA
رابط سری TTL
محتوای خروجی شتاب 3 محوره، سرعت زاویه‌ای 3 محوره، زاویه
دامنه شتاب ±2/±4/±8/±16 g (قابل تنظیم)
دامنه ژیروسکوپ ±2000 °/s
دامنه زاویه X, Z: ±180°; Y: ±90°
دقت زاویه X/Y ایستا 0.05°; پویا 0.1°
ثبات (偏差) شتاب: 0.01 g; ژیروسکوپ: 0.05 °/s; زاویه (XY): 0.01°
نرخ بازگشت 20 هرتز / 100 هرتز
نرخ Baud 9600 / 115200 bps
دقت شتاب ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g); ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g); ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g); ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
اندازه / وزن 15.24 × 15.24 × 2 mm (0.6″ × 0.6″ × 0.08″) / ~1 g
دمای عملیاتی –40 °C تا +85 °C
تعریف محور مختصات کارتیزین، قاعده دست راست
نصب افقی یا عمودی

پین اوت & مکانیکی

ابعاد برد (میلی‌متر): A = 15.24، B = 15.24، C = 2.54، D = 12.7، E = 2.
پین‌ها:

# نام عملکرد
1 D0 NC رزرو شده
2 VCC 3.3–5 V
3 RT داده‌های سری ورودی, سطح TTL
4 TX داده‌های سری خروجی, سطح TTL
5 GND زمین
6 SWIM رابط داده SWIM
7 D2 NC رزرو شده
8 VCC 3.3–5 V
9 SCL NC رزرو شده
10 SDA NC رزرو شده
11 GND زمین
12 D3 NC رزرو شده

نقشه‌کشی MCU (نقشه نشان داده شده): TTL سریال به MCU میزبان با TX↔RX متصل به هم (VCC, TX, RX, GND).

نرم‌افزار، برنامه‌ها & ابزار

  • برنامه اندروید: اتصال از طریق USB به TTL + OTG تلفن؛ نمودارهای زمان واقعی برای Acc/Gyro/Angle؛ دکمه ضبط; منوی ماژول‌ها (3 محور / 6 محور / 9 محور / BLE5.0 / WT901-WIFI); صفحات پیکربندی غنی (کالیبراسیون شتاب‌سنج، جهت نصب، نرخ بازیابی، پهنای باند اندازه‌گیری، آستانه تشخیص استاتیک، انتخاب الگو).

  • کامپیوتر ویندوز (MiniIMU.exe): سنجش زاویه زنده، منحنی‌های زمان واقعی (“اندازه‌گیری داده‌های پایدار و مطمئن”), ذخیره‌سازی داده‌ها & صادرات (داده‌های خام و تجزیه‌شده به فرمت TXT/CSV), منوی تنظیمات (سرعت انتقال 115200، حالت=سری، انتخاب جهت، پهنای باند e.g. , 94 هرتز، خواب، بازنشانی محور Z به 0°).

  • دموی 3D: حرکت سنسور را تجسم می‌کند؛ کد منبع 3D ارائه شده (همانطور که مشخص شده است).

  • تست فیکسچر: گیره پلاگ اند پلی اختیاری برای سیم‌کشی بدون لحیم‌کاری (به‌طور جداگانه فروخته می‌شود).

الگوریتم‌ها & عملکرد

  • الگوریتم WitMotion × فیلتر کالمن: مشتق شده از روش‌های تعیین زاویه ماهواره‌های فضایی ; ترکیب‌ کننده ادغام حرکتی، فیلتر دیجیتال، برآورد حالت؛ ارائه‌دهنده 0.05°/0.1° دقت زاویه و ثبات بی‌نظیر انحراف/نویز کم (نمودار و نشان‌ها نشان داده شده است).

کاربردهای معمولی

دستگاه‌های IoT، نظارت بر محیط زیست، حفاظت از ساختار ساختمان, رباتیک & اتوماسیون, نفت & انرژی، ماشین‌های موبایل , صنعت معدن, الکترونیک مصرفی، گجت‌های VR.

رعایت & پشتیبانی

  • گواهینامه‌های نشان داده شده: گزارش کالیبراسیون, RoHS, CE, ISO 9001.

  • یادداشت‌های کارت مقایسه‌ای: قبل از ارسال در کارخانه آزمایش شده، SDK موجود است، گارانتی 12 ماهه, پشتیبانی فنی مادام‌العمر از WitMotion R&D.

یادداشت‌ها & لوازم جانبی

  • شامل: ماژول WT61.

  • اختیاری: مبدل USB به TTL، آداپتور OTG تلفن، تست فیکسچر گیره.

  • از قانون مختصات دست راست استفاده کنید و دستورالعمل‌های نصب افقی/عمودی را که در نرم‌افزار نشان داده شده است برای بهترین دقت دنبال کنید.

جزئیات

The WitMotion WT61 IMU offers 0.05° pitch accuracy with digital filtering, fusion algorithm, and integrated sensors.

WitMotion WT61 IMU دقت 0.05 درجه در زاویه را ارائه می‌دهد، فیلتر دیجیتال، الگوریتم ادغام و شامل ویژگی‌های شتاب، ژیروسکوپ، زاویه، لرزش، MCU و فیلتر کردن است.

The WitMotion WT61 IMU provides 3-axis acceleration, gyro, and angle output with high accuracy, compact size, and wide voltage/temperature range.

WitMotion WT61 IMU خروجی شتاب، ژیروسکوپ و زاویه 3 محوره را ارائه می‌دهد. این دستگاه از 3.3V-5V، جریان کم، TTL سری، دامنه تطبیقی ±2/4/8/16g، دقت بالا، اندازه جمع و جور، وزن سبک و دامنه دمای وسیع پشتیبانی می‌کند.

The WitMotion WT61 IMU provides high precision with Kalman filtering, RoHS, CE, and ISO-9001 certifications, featuring a 48MHz MCU, MEMS sensor, stable power chip, and gold-immersed copper interface.

WitMotion WT61 IMU دقت بالایی با فیلتر کردن کالمن ارائه می‌دهد، گواهینامه‌ها شامل RoHS، CE، ISO-9001 است.ویژگی‌ها: میکروکنترلر 48MHz، سنسور MEMS، چیپ قدرت پایدار و رابط مسی طلا غوطه‌ور شده.

WitMotion WT61 IMU, WitMotion uses Kalman filtering and aerospace algorithms for high-accuracy angle measurement (0.05° static, 0.1° dynamic), showing sensor fusion results over time.

الگوریتم WitMotion x فیلتر کالمن. الگوریتم WitMotion از الگوریتم تعیین وضعیت ماهواره‌های فضایی نشأت می‌گیرد و با فیلتر کالمن و ادغام دینامیک حرکتی ترکیب شده است. دقت زاویه: محور X و Y: 0.05° (ایستا)، 0.1° (پویا). نمودار داده‌های زاویه‌ای را در طول زمان نمایش می‌دهد، با خطوط آبی، قرمز و زرد که نمایانگر اندازه‌گیری‌ها یا خروجی‌های فیلتر شده مختلف هستند. زمان‌ها از 15:21:09:210 تا 15:21:15:223 متغیر است. محور عمودی از -180 تا 180 درجه گسترش می‌یابد.

WitMotion WT61 IMU used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, mining, bridges, VR, and industrial applications.

WitMotion WT61 IMU برای اینترنت اشیاء، نظارت بر محیط زیست، رباتیک، اتوماسیون، معدن، پل‌ها، گجت‌های واقعیت مجازی و کاربردهای صنعتی.

WitMotion WT61 IMU, WitMotion IMU offers high accuracy, stability, compact size, and superior components with Kalman filtering, fusion algorithm, SDK, and 12-month warranty, outperforming competitors.

WitMotion IMU دقت بالا، ثبات، اندازه جمع و جور، قطعات برتر، SDK، آزمایش کارخانه و پشتیبانی مادام‌العمر را ارائه می‌دهد.شامل فیلتر کالمن، الگوریتم ادغام و گارانتی ۱۲ ماهه است و از دیگران بهتر عمل می‌کند.

The WitMotion WT61 IMU has a 12-pin layout with various ports and size details in millimeters.

WitMotion WT61 IMU دارای یک طرح ۱۲ پینی با VCC، GND، TX، RX، SCL، SDA، SWIM و پورت‌های رزرو شده است؛ شامل جزئیات اندازه به میلی‌متر.

The WitMotion WT61 IMU connects to smartphones via USB OTG, offering real-time sensor data like angles, acceleration, and timestamps through a multifunctional Android app with configuration and logging options.

WitMotion WT61 IMU از طریق USB به آداپتور OTG متصل می‌شود تا داده‌های گوشی هوشمند را مشاهده و ضبط کند. اپلیکیشن چندمنظوره اندروید داده‌های حسگر را به صورت زنده نمایش می‌دهد، از جمله زوایا، شتاب و زمان‌سنجی، با گزینه‌هایی برای پیکربندی و ثبت داده‌ها.

The WitMotion WT61 IMU provides easy setup, plug-and-play operation, and real-time attitude measurements with angle data.

WitMotion WT61 IMU راه‌اندازی آسان، عملکرد پلاگ اند پلی و اندازه‌گیری‌های وضعیت به صورت زنده با خواندن زوایا را ارائه می‌دهد.

The WitMotion WT61 IMU provides calibration, real-time measurements, and data export of acceleration, angular velocity, magnetic field, and raw data in TXT format.

WitMotion WT61 IMU کالیبراسیون، اندازه‌گیری به صورت زنده و صادرات داده را ارائه می‌دهد. شتاب، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی و داده‌های خام را در فرمت TXT نمایش و ذخیره می‌کند.

WitMotion WT61 IMU, The 3D demo visually shows sensor movement. The SDK works with Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, and C++/C#. It uses a TTL serial connection with MCU, where TX and RX are connected crosswise.

نمایش‌های دمو 3D حرکت حسگر را به طور شهودی نمایش می‌دهند. SDK از Matlab، Python، Raspberry Pi, STM32، ROS، Arduino و C++/C# پشتیبانی می‌کند. اتصال سری TTL با MCU؛ TX و RX به صورت متقاطع متصل شده‌اند.

WitMotion WT61 IMU, A 3D demo visualizes sensor motion using car, helmet, cube, and drone models. The SDK supports Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, and C++/C#. Serial connection via TTL links MCU and module with cross-connected TX and RX.

دمو 3D حرکت حسگر را با مدل‌های خودرو، کلاه ایمنی، مکعب و پهپاد تجسم می‌کند. SDK از Matlab، Python، Raspberry Pi، STM32، ROS، Arduino و C++/C# پشتیبانی می‌کند. اتصال سری از طریق TTL MCU و ماژول را با TX و RX متقاطع متصل می‌کند.

WitMotion WT61 IMU, IMU testing involves 3-axis turntable, vibration, temperature extremes, aging, and high-temperature assessments.

آزمایش IMU شامل میز گردان 3 محوره، نوسانات لرزشی، دماهای شدید، پیری و ارزیابی‌های دماهای بالا است.

WitMotion WT61 IMU, Certified with various certificates including Calibration Report, RoHS, CE, and ISO 9001 for Compliance & Support.

The WitMotion WT61 IMU provides a 20-100Hz refresh rate, 3.3-5V voltage, senses acceleration, angle, and gyroscope, supports TTL interface, and is compatible with Android, PC, MCU, and Arduino.

IMU WitMotion WT61 نرخ بازگشت 20-100Hz، ولتاژ 3.3-5V و حسگر شتاب، زاویه و ژیروسکوپ را ارائه می‌دهد. از رابط TTL پشتیبانی می‌کند و با Android، PC، MCU و Arduino سازگار است.

Related Collections