سنسور شتاب‌سنج دقیق WitMotion WT61C (MPU6050) - ۶ محور Acc+Gyro+Angle AHRS IMU مناسب برای Arduino / TTL & RS232

مرور کلی

WitMotion WT61C یک IMU AHRS 6 محوره با هزینه مؤثر است که یک شتاب‌سنج 3 محوره و یک ژیروسکوپ 3 محوره را ترکیب می‌کند تا شتاب، سرعت زاویه‌ای و زاویه 3 محوره (چرخش/شیب/چرخش به دور محور عمودی) را خروجی دهد. با استفاده از الگوریتم ادغام WitMotion (کالمن)، دقت زاویه‌ای استاتیک XY آن 0.05° (0.1° دینامیک) است که آن را برای تشخیص شیب، لرزش و وضعیت در پروژه‌های تعبیه‌شده، رباتیک، اتوماسیون، سکوهای تراز و ادغام‌های VR/AR ایده‌آل می‌سازد. این دستگاه از TTL (3.3–5 V) و RS232 (5–36 V) پشتیبانی می‌کند و به‌طور یکپارچه با Arduino، STM32، C/C++ و MATLAB با استفاده از SDK و ابزارهای PC ارائه‌شده کار می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• خروجی‌های 6 محوره: شتاب‌سنج 3 محوره، سرعت زاویه‌ای 3 محوره، به‌علاوه زاویه 3 محوره.

• دقت بالا: استاتیک XY 0.05°, دینامیک 0.1°; پایداری شتاب 0.01 g.

• محدوده‌های وسیع: شتاب ±16 g; ژیروسکوپ ±2000 °/s; زاویه X/Z ±180°, Y 90°.

• نرخ خروجی قابل تنظیم: 0.2–100 Hz; baud 9600 / 115200 bps.

• رابط دوگانه: TTL 3.3–5 V یا RS232 5–36 V برای ادغام آسان با MCU/صنعتی.

• الگوریتم ادغام WitMotion: فیلتر کالمن با جبران انحراف برای وضعیت پایدار.

• قابل پیکربندی از طریق نرم‌افزار: کالیبراسیون شتاب، جهت‌گیری قرارگیری، پهنای باند، نرخ خروجی، بازنشانی محور Z به 0°.

• منابع توسعه‌دهنده: نرم‌افزار رایگان ویندوز PC (MiniIMU.exe)، درایورها (CH340/CP2102)، راهنما &و برگه داده، SDK برای 51 سری، C/C++، STM32، آردوینو، MATLAB، به علاوه برنامه اندروید و ویدیوهای نمایشی.

• ابزارهای داده: نمای داده خام، نمودارهای زمان واقعی، صادرات TXT، و یک دموی حرکتی 3D (کد منبع در صورت درخواست موجود است).

مشخصات فنی

• مدل: WT61C

• برند: WitMotion

• ولتاژ ورودی: TTL: 3.3–5 V; RS232: 5–36 V

• جریان: < 25 mA

• رابط: TTL / RS232

• داده‌های خروجی: شتاب 3 محوره، ژیروسکوپ 3 محوره، زاویه 3 محوره (خطای تجمعی در محور Z)

• دامنه اندازه‌گیری: شتاب ±16 g; ژیروسکوپ ±2000 °/s; زاویه X/Z ±180°, Y 90°

• دقت: شتاب 0.0005 g; ژیروسکوپ 0.61 °/s

• ثبات: شتاب 0.01 g

• دقت زاویه: XY ایستا 0.05°, پویا 0.1°

• فرکانس خروجی: 0.2–100 هرتز

• نرخ Baud: 9600 / 115200 bps

• ابعاد: 51 × 36 × 15 میلی‌متر (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

• نصب: عمودی یا افقی

• وزن خالص: 20 گرم

• دمای عملیاتی: −40 ~ 85 °C

• تعریف محور: مختصات کارتیزین، قاعده دست راست

پین اوت (XH2.54-4P, TTL)

1. VCC — 3.3–5 V

2. TX — داده‌های سریال ورودی، TTL

3. RX — داده‌های سریال خروجی، TTL

4. GND — زمین

پروتکل خروجی زاویه (سرآیند 0x55 0x53)

تجزیه زاویه (°):

• Roll = ((RollH<<8)|RollL) / 32768 * 180

• Pitch = ((PitchH<<8)|PitchL) / 32768 * 180

• Yaw = ((YawH<<8)|YawL) / 32768 * 180

چک‌سام:
جمع = 0x55 + 0x53 + RollH + RollL + PitchH + PitchL + YawH + YawL + VH + VL
(بسته‌های شتاب و سرعت زاویه‌ای فرمت مشابهی دارند.html )

نرم‌افزار &و یکپارچگی

• ابزارهای ویندوز فریم‌های خام، داده‌های تجزیه‌شده، نمودارهای زنده و گیج‌های وضعیت را نمایش می‌دهند؛ از ضبط &و صادرات TXT پشتیبانی می‌کنند.

• دموی 3D حرکت را تجسم می‌کند؛ کد منبع می‌تواند ارائه شود.

• اتصال MCU: سریال مستقیم به Arduino/MCU؛ TTL برای یکپارچگی ساده‌تر توصیه می‌شود.

کاربردهای معمولی

• خودکارسازی &و رباتیک، نظارت بر زاویه کج، پلتفرم‌های تراز، نظارت بر لرزش، آزمایش صنعتی، یکپارچگی IoT، هدست‌های VR/AR.

جزئیات

IMU مقرون به صرفه با دقت 0.05° در محورهای X و Y. ویژگی‌های حسگر شامل انحراف، لرزش و حس‌گری وضعیت با استفاده از الگوریتم ادغام WitMotion. شامل شتاب، ژیروسکوپ، زاویه، لرزش، فیلتر کالمن و عملکردهای MCU است.

حسگر WitMotion WT61C دارای شتاب‌سنج 3 محوره و ژیروسکوپ با دامنه ±16g/±2000°/s، دقت 0.0005g، رابط TTL/RS232، نرخ باود 9600/115200bps، عملکرد در دمای -40°C تا 85°C و ابعاد 51.3×36.1×15mm است.

حسگر شتاب‌سنج WitMotion WT61C امکان اتوماسیون، هدست‌های VR، تراز کردن و نظارت بر لرزش را فراهم می‌کند. شامل نرم‌افزار رایگان برای تنظیم آسان، نمایش داده‌های وضعیت در زمان واقعی با رابط کاربری دوستانه برای الکترونیک مصرفی، IoT، آزمایش صنعتی و سایر کاربردها است.

حسگر قابل تنظیم با کالیبراسیون شتاب، تنظیم جهت و اندازه‌گیری داده‌های زمان واقعی.ویژگی‌ها شامل بازنشانی محور Z، تنظیم پهنای باند و نمایش منحنی حرکت زنده برای نظارت و تحلیل دقیق است.

WitMotion WT61C حسگر حرکتی با دقت بالا را ارائه می‌دهد که امکان صادرات داده‌ها به فایل‌های TXT، تجسم سه‌بعدی برای تحلیل حرکتی شهودی و ادغام آسان MCU از طریق رابط TTL را فراهم می‌کند.

کیت‌های توسعه برای WitMotion WT61C شامل نرم‌افزار، درایورها و مستندات برای STM32، Arduino، Windows و Matlab است. ویژگی‌ها شامل SDK، راهنماها، برگه‌های داده، ویدیوهای نمایشی و پشتیبانی از برنامه اندروید است.

حسگر WitMotion WT61C پروتکل خروجی زاویه را با رول، پیچ، یاو، نسخه فریمور و چک‌سام ارائه می‌دهد. همراه با فرمول‌های محاسباتی، مستندات، کابل‌ها و برچسب QC ارائه می‌شود.