• WitMotion WT901 9-Axis Accelerometer Module AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C for Arduino & STM32
  • The WT901 GPS-IMU unit works with NMEA-0183 GPS modules, providing navigation data via TTL/I²C interfaces at 3.3–5 V. It connects to a WIT-6M-0-001 GPS module and includes a "Click to buy" button.
  • The module connects to the MCU via I²C with VCC, SCL, SDA, and GND pins. The MCU requires 4.7K pull-up resistors on SCL and SDA for open-drain compatibility.
  • Development kits include manuals, drivers, code samples, software, and tools for STM32, Arduino, 51, Windows C++, and Matlab. Supports CH340, CP2102, TTL/I²C, 3.3–5V, 0.2–200 Hz.
  • The WitMotion WT901 is a compact 9-axis IMU with accelerometer, gyro, and magnetometer. It supports 3.3V-5V, <25mA current, TTL/I²C interface, and outputs motion data at 0.2–200Hz. Size: 15.24×15.24×2mm, weight: 1g, temp: -40°C to +85°C.
  • Connect MCU to module via TTL serial port with crossed TX/RX; link VCC, GND, TX, RX pins.
  • The WitMotion JY901S/WT901 is a 9-axis IMU module offering accelerometer, gyroscope, magnetometer, and quaternion outputs, with configurable ranges and interfaces.
  • Free, user-friendly software simplifies drone setup for beginners, displaying real-time X, Y, Z angles from WitMotion's IMU system.
  • Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy. Offers attitude, inclination, vibration sensing. Includes acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, Kalman filtering. WT901 model, 3.3–5V, TTL/I²C.
1 10

ماژول شتاب‌سنج ۹ محوره WitMotion WT901 AHRS IMU – ژیروسکوپ & مغناطیس‌سنج، ۰.۲ تا ۲۰۰ هرتز، ۳.۳ تا ۵ ولت، TTL/I²C مناسب برای Arduino & STM32

ماژول شتاب‌سنج ۹ محوره WitMotion WT901 AHRS IMU – ژیروسکوپ & مغناطیس‌سنج، ۰.۲ تا ۲۰۰ هرتز، ۳.۳ تا ۵ ولت، TTL/I²C مناسب برای Arduino & STM32

WitMotion

$45.00 USD
$45.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

مروری بر محصول

WitMotion WT901 یک ماژول شتاب‌سنج مینیاتوری با هزینه مؤثر و 9 محور / AHRS IMU است که یک شتاب‌سنج 3 محوره، یک ژیروسکوپ 3 محوره و یک مغناطیس‌سنج 3 محوره را با یک MCU 48 مگاهرتزی و الگوریتم وضعیت مبتنی بر فیلتر کالمن ترکیب می‌کند. این ماژول شتاب، نرخ زاویه‌ای، میدان مغناطیسی، زوایای اویلر و کواترنیون را در 0.2–200 هرتز (10 هرتز پیش‌فرض) از طریق Serial-TTL یا I²C (تا 400 کیلوهرتز) خروجی می‌دهد. دقت زاویه‌ای 0.05° (استاتیک) / 0.1° (دینامیک) در محورهای X & Y و 1° در محور Z پس از کالیبراسیون است. نرم‌افزار رسمی PC (MiniIMU.exe) نمودارهای بصری، منحنی‌های زمان واقعی، نمای 3D دمو، ثبت/صادرات داده‌های خام و کالیبراسیون یک‌کلیک را ارائه می‌دهد. درایورها (CH340/CP2102)، برگه داده/راهنما، کد نمونه برای STM32/Arduino/51/C/C++/C# و پشتیبانی از Matlab شامل می‌شود. یک تست فیکسچر به صورت جداگانه در دسترس است.

ویژگی‌های کلیدی

  • IMU 9 محوره یکپارچه با سنسورهای MEMS + MCU هسته 48 مگاهرتز و تنظیم قدرت LDO.

  • خروجی‌ها: شتاب، ژیروسکوپ، مغناطیسی، زاویه، &کواترنیون; محتوای قابل انتخاب.

  • دقت بالا: X/Y 0.05° ایستا، 0.1° دینامیک؛ Z 1° (پس از کالیبراسیون).

  • محدوده‌های تطبیقی: شتاب ±2/4/8/16 g; ژیروسکوپ ±2000 °/s.

  • نرخ داده قابل تنظیم: 0.2–200 هرتز; نرخ باود 4800–230400.

  • کالیبراسیون مغناطیسی بصری (تناسب بیضی؛ چرخش 360° حول X/Y/Z).

  • رابط کاربری اندازه‌گیری بسیار پایدار: نمودارهای زمان واقعی، نشانگر وضعیت &و قطب‌نما.

    html

  • ذخیره‌سازی داده‌ها &و صادرات: داده‌های خام/تحلیل‌شده به TXT; مرور سریع.

  • دموی 3D &و کد منبع گزینه‌ای برای تجسم حرکت (خودرو، مکعب، هدست، هواپیما).

  • گزینه‌های سیم‌کشی:

    • سریال-TTL (TX/RX به MCU متصل شده است).

    • I²C (open-drain; دو pull-up 4.7 kΩ بر روی SCL/SDA اضافه کنید).

  • موارد استفاده: IoT، نظارت بر محیط زیست، کج شدن ساختمان/پل، رباتیک &و اتوماسیون، لیفتراک‌ها &و ماشین‌های متحرک، معدن، الکترونیک مصرفی، گجت‌های VR.

  • گواهینامه‌ها: گزارش کالیبراسیون، RoHS، CE، ISO 9001.

    html

  • لوازم جانبی: دستگاه تست USB به صورت جداگانه فروخته می‌شود (کاهش لحیم‌کاری).

مشخصات فنی

آیتم مقدار
مدل / برند WT901 / WitMotion
ولتاژ تامین 3. 3 V–5 V
جریان < 25 mA
رابط‌ها سری-TTL / I²C (سرعت بالا 400 kHz پشتیبانی می‌شود)
خروجی‌ها شتاب، ژیروسکوپ، مغناطیسی، زاویه، کواترنیون
محدوده‌های اندازه‌گیری شتاب: ±2/4/8/16 g (قابل تنظیم) • ژیروسکوپ: ±2000 °/s • زاویه: X,Z ±180°, Y ±90°
دقت زاویه X/Y: 0.05° (ایستا)، 0.1° (پویا) • Z: 1° (پس از کالیبراسیون)
ثبات شتاب 0.01 g • ژیروسکوپ 0.05 °/s • زاویه 0.01°
نرخ خروجی/بازگشت 0.2–200 هرتز (پیش‌فرض 10 هرتز)
نرخ Baud 4800–230400
دقت شتاب ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g) • ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g) • ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g) • ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
ابعاد / وزن 15.24 × 15.24 × 2 میلی‌متر (0.6″×0.6″×0.08″) / ~1 گرم
دمای عملیاتی –40 °C تا +85 °C
نصب افقی / عمودی

نرم‌افزار، کالیبراسیون &و کیت‌های توسعه

  • نرم‌افزار مجموعه ویندوز PC (MiniIMU.exe): منوی پیکربندی برای محدوده، پهنای باند (e.g., 20 هرتز)، محتوای خروجی، نرخ باود/خروجی، جهت نصب، منطقه زمانی، آدرس دستگاه؛ شتاب & کالیبراسیون مغناطیسی، بازنشانی محور Z، مرجع زاویه؛ قفل/باز کردن قفل؛ محتوای GPS تغییر می‌کند.

  • درایورها & مستندات: درایورهای USB-سریال CH340 & CP2102، Datasheet.pdf، Manual.pdf، مطالعه کنید ME.txt.

  • کد & مثال‌ها: 51 سری، STM32، آردوینو، ویندوز C/C++/C#، متلب.

  • رسانه: ویدیوهای نمایشی (رابط کاربری PC و برنامه اندروید).

  • برنامه اندروید برای مشاهده/پیکربندی موبایل در دسترس است.

    html

یادداشت‌های اتصال

  • TTL سریال: اتصال متقابل MCU-TX → ماژول-RX، MCU-RX → ماژول-TX، مشترک GND، VCC مشترک.

  • I²C: درایو باز؛ اضافه کردن 4.7 kΩ pull-ups به VCC بر روی SCL و SDA؛ اتصال GND و VCC به طور مناسب.

جزئیات

WitMotion WT901 Accelerometer, Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy, providing attitude, inclination, vibration, acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, and Kalman filtering.

IMU AHRS با هزینه مؤثر و دقت 1 درجه در محور Z، شامل وضعیت، انحراف، لرزش، شتاب، ژیروسکوپ، زاویه، مغناطیسی، کواترن و فیلتر کردن کالمن.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 is a small, low-power 3-axis sensor with accelerometer, gyro, magnetometer, and quaternion output, supporting 3.3V-5V, serial TTL/IIC, and operating in extreme temperatures.

WitMotion WT901 یک شتاب‌سنج 3 محوره جمع و جور با ژیروسکوپ، مغناطیس‌سنج و خروجی کواترن است. این دستگاه از 3.3V-5V، <25mA جریان و رابط سریال TTL/IIC پشتیبانی می‌کند. ویژگی‌ها شامل دامنه شتاب ±2/4/8/16g، ژیروسکوپ ±2000°/s و نرخ بازگشت 0.2-200Hz است. از دمای -40°C تا +85°C کار می‌کند، وزن آن 1 گرم است و ابعاد آن 15.24x15.24x2mm می‌باشد.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 features MEMS sensors, a 48MHz MCU, and gold-immersed copper interface, providing high precision and stability through Kalman filtering, and is RoHS, CE, and ISO-9001 certified with a calibration report.

WitMotion WT901 شامل سنسور MEMS، میکروکنترلر 48MHz، چیپ قدرت LDO و رابط مسی طلاکاری شده است. این دستگاه دقت و ثبات بالایی را از طریق فیلتر کردن کالمن ارائه می‌دهد. دارای گواهینامه RoHS، CE، ISO-9001 و گزارش کالیبراسیون است.

WitMotion WT901 Accelerometer, WitMotion Algorithm merges aerospace satellite attitude determination with Kalman filtering and motion fusion, achieving high angle accuracy for X, Y, and Z axes.

الگوریتم WitMotion ترکیبی از تعیین وضعیت ماهواره‌ای فضایی با فیلتر کردن کالمن و ادغام حرکت است. دقت زاویه‌ای را به دست می‌آورد: محور X و Y 0.05° (ایستا)، 0.1° (پویا)؛ محور Z 1° (کالیبره شده). نمودار داده‌های زاویه‌ای را در طول زمان نمایش می‌دهد.

WitMotion WT901 accelerometer used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, energy, mining, VR, and bridge protection.

شتاب‌سنج WitMotion WT901 برای اینترنت اشیاء، نظارت بر محیط زیست، رباتیک، اتوماسیون، نفت &و انرژی، معدن، گجت‌های واقعیت مجازی و حفاظت از ساختار پل‌ها طراحی شده است.

WitMotion WT901 Accelerometer, Free, user-friendly software offers easy setup and real-time angle data (X:10.54°, Y:-7.96°, Z:-105.78°) via USB-connected test fixture, no soldering required.

نرم‌افزار رایگان &و واقعاً مفید دارای طراحی کاربرپسند برای راه‌اندازی آسان و بازیابی داده‌ها است. سیستم اندازه‌گیری وضعیت WitMotion Shenzhen Co., Ltd زوایای لحظه‌ای را نمایش می‌دهد: X در 10.54°، Y در -7.96° و Z در -105.78°. یک دستگاه آزمایش به‌طور جداگانه فروخته می‌شود که قابلیت اتصال و استفاده آسان را بدون نیاز به لحیم‌کاری فراهم می‌کند. این دستگاه از طریق سیم‌های رنگی به یک رابط USB متصل می‌شود و ادغام با لپ‌تاپ‌ها را ساده می‌کند. برای دسترسی راحت به این راه‌حل حسگر قابل اعتماد، کلیک کنید تا خرید کنید.

The WitMotion WT901 accelerometer features a config menu for calibration, range, communication, and settings, with real-time data visualization for motion tracking.

منوی تنظیمات شتاب‌سنج WitMotion WT901 شامل کالیبراسیون، دامنه، ارتباط و تنظیمات محتوا است. تجسم داده‌های لحظه‌ای شامل شتاب، سرعت زاویه‌ای، زاویه و میدان مغناطیسی با نمایش قطب‌نما برای ردیابی دقیق حرکت است.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 provides data storage, raw data display, and 3D motion visualization with customizable models for diverse applications.

WitMotion WT901 دارای ذخیره‌سازی و صادرات داده‌های قدرتمند است و داده‌های خام را نمایش می‌دهد و امکان ضبط فایل TXT را فراهم می‌کند.دموی 3D ارائه‌دهنده تجسم حرکتی شهودی با مدل‌های قابل تنظیم برای کاربردهای مختلف است.

WitMotion WT901 Accelerometer, Visualizable magnetic calibration with ellipse fitting and 360-degree rotation. Includes TTL serial and I2C connection diagrams with MCU, cross-connected TX/RX, and 4.7K pull-up resistors for I2C.

کالیبراسیون مغناطیسی قابل تجسم برای استفاده اولیه، شامل برازش بیضی و چرخش 360 درجه. شامل دیاگرام‌های اتصال TTL سری و I2C با MCU، با توجه به TX/RX متقاطع و مقاومت‌های 4.7K pull-up برای I2C.

WitMotion WT901 Accelerometer, Development Kits include manuals, software, drivers, sample code, and files like PDFs, videos, and an Android app.

کیت‌های توسعه شامل راهنما، دیتاشیت، نرم‌افزار رایگان ویندوز، درایورهای CH340 & CP2102، کد نمونه برای 51، C++، STM32، آردوینو و متلب. فایل‌ها: PDF، پوشه‌های درایور، ویدیوهای دمو و اپلیکیشن اندروید.

WitMotion WT901 Accelerometer, R&D tests WT901 accelerometer under 3-axis rotation, vibration, temperature extremes, and 72-hour aging.

تأسیسات R&D شتاب‌سنج WT901 را با صفحه گردان 3 محوره، لرزش 6 DOF، دماهای شدید و پیری 72 ساعته آزمایش می‌کنند.

The WitMotion WT901 accelerometer measures 15.24×15.24×2.54 mm, features 12 pins for various I/O options, and defines axial directions using the right-hand rule with X, Y, Z axes.

ابعاد شتاب‌سنج WitMotion WT901: 15.24×15.24×2.54 میلی‌متر. دارای 12 پین برای ورودی/خروجی آنالوگ/دیجیتال، PWM، UART، I2C و برق است.جهت‌های محوری که با قانون دست راست تعریف شده‌اند با محورهای X، Y و Z.

The WitMotion WT901 accelerometer features a 0.2–200Hz refresh rate, 3.3–5V voltage, and supports multiple sensors via TTL/IIC for various platforms.

شتاب‌سنج WitMotion WT901 نرخ بازگشت 0.2–200Hz، ولتاژ 3.3–5V را ارائه می‌دهد و از شتاب، زاویه، ژیروسکوپ، میدان مغناطیسی و بارومتر از طریق TTL/IIC برای Android، PC، MCU و Arduino پشتیبانی می‌کند.

 

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید