شتاب‌سنج، ژیروسکوپ، مغناطیس‌سنج و شیب‌سنج WitMotion WT9011DCL BLE 5.0 – زاویه سه‌محوره & کواترنیون، دقت ۰.۲ درجه، ۰.۲ تا ۲۰۰ هرتز، ۳۲.۵×۲۳.۵×۱۱.۶ میلی‌متر

WitMotion

$39.90 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها WT9011DCL-BT50 WT901BLE آداپتور بلوتوث USB بند شارژر بلوتوث تجهیزات کالیبراسیون میدان مغناطیسی

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

مرور کلی

WT9011DCL حسگر اندازه‌گیری وضعیت بلوتوث 5.0 نسل دوم WitMotion است که شامل یک شتاب‌سنج 3 محوره، ژیروسکوپ 3 محوره و مغناطیس‌سنج 3 محوره با یک حل‌کننده وضعیت داخلی می‌باشد. با استفاده از یک الگوریتم ادغام فیلتر کالمن دینامیک، داده‌های زاویه و کواترن یون 3 محوره با نویز کم و پایدار را در محیط‌های دینامیک ارائه می‌دهد. طراحی جمع و جور با باتری، برنامه‌های iOS/Android و نرم‌افزار رایگان PC آن را برای VR/AR، رباتیک، ضبط حرکت، شناسایی حرکات، نظارت بر توانبخشی و ثبت وضعیت UAV ایده‌آل می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

IMU 9-DoF + حل‌کننده داخلی: خروجی‌های شتاب 3 محوره، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی، زوایای اویلر و کواترن یون را ارائه می‌دهد.
ادغام فیلتر کالمن: تجمع انحراف ژیروسکوپ را که در الگوریتم‌های فقط 6 محوره وجود دارد، سرکوب می‌کند؛ پایداری و تکرارپذیری بالا.
مغناطیس‌سنج با دقت بالا: پاسخ سریع، ضد نویز عالی، رفتار دمایی پایدار.
BLE 5.0 بی‌سیم: انتقال در فضای باز تا 50 متر با پاسخ فوری و تأخیر کم.
قدرت فوق‌العاده کم: زمان کار طولانی با جریان خواب در ده‌ها میکروآمپر.
ابزارهای چندسکویی: برنامه‌های رایگان Android/iOS (ضبط داده/صادرات به TXT) و نرم‌افزار PC (داشبورد، ترسیم، نمای 3D، لینک چند حسگر—توصیه شده تا 4 واحد).
فشرده &و مقاوم: PCB چهار لایه، محفظه کوچک برای جاسازی آسان.
html

مشخصات

مورد	جزئیات
مجموعه حسگر	شتاب‌سنج 3 محوره، ژیروسکوپ 3 محوره، مغناطیس‌سنج 3 محوره؛ حل‌کننده وضعیت روی برد (زاویه‌های اویلر &و کواترنیون)
محدوده‌های اندازه‌گیری	شتاب: ±16 g; سرعت زاویه‌ای: ±2000 °/s; میدان مغناطیسی: ±2 گاوس; محدوده زاویه: X/Z ±180°, Y ±90°
دقت	شتاب: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); ژیروسکوپ: 0.061 °/s/LSB; مغناطیس‌سنج: 0.0667 mG/LSB; زاویه: 0.0055°/LSB
دقت زاویه*	محورهای X/Y 0. 2°، محور Z 1° (بدون تداخل مغناطیسی و پس از کالیبراسیون)
محتوای خروجی	شتاب، سرعت زاویه‌ای، زاویه، میدان مغناطیسی (خروجی مغناطیسی به طور پیش‌فرض خاموش است)، کواترنیون
فرکانس خروجی	0.2 هرتز–200 هرتز (انتقال بسته داده 50–200 هرتز؛ پیش‌فرض 10 هرتز)
بی‌سیم	بلوتوث 5.0، دامنه در فضای باز تا 50 متر
جریان کاری	14 میلی‌آمپر (معمولیhtml )
جریان پخش فعلی	21 میلی‌آمپر
جریان آماده به کار	14–30 میکروآمپر (معمولی 14–16 میکروآمپر)
باتری	130 میلی‌آمپر ساعت قابل شارژ؛ زمان استفاده معمولی ~40 ساعت
پردازنده	168 مگاهرتز Cortex-M4
رابط سیمی / Baud	رابط داده 115200 bps
ابعاد	32.5 × 23.5 × 11. 6 میلی‌متر (نقشه مکانیکی ارائه شده)
وزن	9 گرم

نرم‌افزار &و اتصال

برنامه‌های موبایل (جستجو “WITOMTION” در فروشگاه اپل و گوگل پلی): نمودارهای زمان واقعی برای شتاب‌سنج/ژیرومتر/زاویه/مغناطیس، نمای قطب‌نما، حالت 3D، ثبت داده و صادرات TXT.
نرم‌افزار PC: داشبورد دستگاه، نمودارهای چند پنجره‌ای، نمای داده‌های خام، جابجایی/حالت 3D، ابزارهای پیکربندی &و کالیبراسیون؛ پشتیبانی از اتصال چند حسگر (توصیه شده 4) به یک نمونه.

کاربردهای معمولی

ردیابی سر/دست VR/AR، حس‌گرهای وضعیت رباتیک، ثبت وضعیت پهپاد/UAV، نظارت بر حرکت &و ورزش، توانبخشی پزشکی، شناسایی حرکات و نصب‌های تعاملی.

محتویات جعبه

شیب‌سنج WT9011DCL ×1
کابل شارژ Type-C ×1
راهنمای شروع سریع ×1

جزئیات

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, The WT9011DCL BLE 5.0 sensor provides 50m range, stability via Kalman filter, 3-axis sensing, 40-hour battery, and digital filtering.

حسگر وضعیت BLE 5.0 نسل دوم، WT9011DCL، دارای انتقال 50 متری، فیلتر کالمن برای ثبات، شتاب‌سنج 3 محوره، ژیروسکوپ، زاویه، میدان مغناطیسی، باتری 40 ساعته، فیلتر دیجیتال.

The WitMotion WT9011DCL BLE sensor provides high-precision motion sensing with BLE 5.0, a 130mAh battery, and compact size.

حسگر BLE WitMotion WT9011DCL دارای شتاب ±16g، سرعت زاویه‌ای ±2000°/s، میدان مغناطیسی ±2Gauss، دامنه زاویه ±180°/±90° است. از BLE 5.0 پشتیبانی می‌کند، باتری 130mAh، وزن 9 گرم، ابعاد 32.5×23.5×11.6mm.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, Bluetooth 5.0 with high-performance chip offers fast data transmission, low latency, strong anti-interference, 50m range, ultra-low power consumption (10mA active, 30uA sleep).

فناوری بلوتوث 5.0 با چیپ با عملکرد بالا، پاسخ فوری، انتقال سریع داده، تأخیر کم، مقاومت قوی در برابر تداخل، دامنه BLE 50 متر، مصرف انرژی فوق‌العاده کم، 10mA در حالت کار، 30uA در حالت خواب.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, The 3-axis magnetometer provides high precision, low power, high resolution, noise resistance, fast response, and stable temperature performance.

مغناطیس‌سنج 3 محوره با دقت بالا، مصرف انرژی پایین، وضوح بالا، ضد نویز، پاسخ سریع و عملکرد دمایی پایدار را ارائه می‌دهد.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, The Kalman Filter Fusion Algorithm combines acceleration, gyroscope, and magnetic data for precise angle calculation, achieving 0.2° accuracy on X/Y axes and 1° on Z after calibration without magnetic interference.

الگوریتم ادغام فیلتر کالمن داده‌های شتاب‌سنج 3 محوره، ژیروسکوپ و میدان مغناطیسی را برای محاسبه دقیق زاویه ترکیب می‌کند. دقت: محورهای X و Y 0.2°، محور Z 1° پس از کالیبراسیون بدون تداخل مغناطیسی.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, WitMotion APP configures Bluetooth sensors for professional attitude measurement on Android and iOS, records and exports data in TXT format. Available on App Store and Google Play.

برنامه WitMotion امکان پیکربندی حسگر بلوتوث را برای اندازه‌گیری حرفه‌ای وضعیت در اندروید و iOS فراهم می‌کند. داده‌ها می‌توانند در فرمت TXT ضبط و صادر شوند. در فروشگاه App و Google Play در دسترس است.

The WitMotion WT9011DCL BLE Sensor provides PC software for easy development and testing via Bluetooth, allowing parameter configuration, acceleration calibration, and real-time data viewing with tools like angle measurements and 3D visualization.

حسگر BLE WitMotion WT9011DCL نرم‌افزار PC را برای توسعه و آزمایش آسان از طریق بلوتوث ارائه می‌دهد. پارامترها را پیکربندی کنید، شتاب را کالیبره کنید و داده‌های زمان واقعی را با ابزارهای حرفه‌ای، از جمله اندازه‌گیری زاویه و تجسم 3D مشاهده کنید.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, Dashboard intuitively captures sensor data, supports 4 sensors to 1 software, switches between 3D models, and offers real-time visualization with a human model interface.

داشبورد به طور شهودی تمام داده‌های حسگر را ضبط می‌کند. از اتصالات متعدد پشتیبانی می‌کند: ۴ حسگر به ۱ نرم‌افزار. به راحتی بین چهار مدل سه‌بعدی جابجا شوید: خودرو، کلاه ایمنی، مکعب، هواپیما. تجسم در زمان واقعی با رابط مدل انسانی.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, Real-time display of acceleration, angular velocity, angle, magnetic field, GPS, and sensor data from COM15, including graphs, numerical summaries, time, temperature, pressure, and quaternion values.

نمایش داده‌های دینامیک در زمان واقعی از شتاب، سرعت زاویه‌ای، زاویه، میدان مغناطیسی و GPS. شامل منحنی‌های گراف، خلاصه‌های عددی و خوانش‌های حسگر از COM15 است. ویژگی‌های زمان سیستم، تاریخ تراشه، دما، فشار و مقادیر کواترنر را شامل می‌شود.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, Data saved directly for easy collection. Dev kit includes software, apps, samples, manual, driver, supports C++/C#.

داده‌های اندازه‌گیری به طور مستقیم ذخیره می‌شوند تا جمع‌آوری آسان باشد. کیت توسعه شامل نرم‌افزار PC، برنامه‌های iOS و Android، برنامه‌های نمونه، راهنما، درایور پورت سریال و پشتیبانی از توسعه C++/C# است.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, VR, Robot, Motion monitoring, Medical rehabilitation, Gesture Recognition, Virtual Interaction

واقعیت مجازی، ربات، نظارت بر حرکت، توانبخشی پزشکی، شناسایی حرکات، تعامل مجازی

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, Features include 9-Degree-of-Freedom Inertial Measurement Unit with onboard solver for acceleration, velocity, magnetic field, Euler angles, and quaternion outputs.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, Equipment is rigorously tested for temperature extremes, salt spray, vibration, and aging to ensure professional quality and reliability.