مرور کلی
WT9011DCL-RF یک حسگر بیسیم IMU/زاویه &و شیب جمع و جور است که شامل یک شتابسنج 3 محوره، ژیروسکوپ 3 محوره، مغناطیسسنج 3 محوره و حلکننده زاویه میباشد. این دستگاه از 2.4 G RF برای شبکهسازی کممصرف و چندنقطهای استفاده میکند—تا 32 حسگر متصل—و دادههای پایدار زاویه را با استفاده از فیلتر کالمن و الگوریتمهای ادغام WitMotion ارائه میدهد. همراه با نرمافزار R&D WitMotion، یک دمو 3D در زمان واقعی و یک داشبورد کامل برای پیکربندی و مشاهده دادهها ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
-
پیوند بیسیم 2.4 G RF، 10 متر انتقال؛ از زنجیره همزمان 32 حسگر (≈30 هرتز) یا حالت نرخ بالا 6 حسگر (≈100 هرتز) پشتیبانی میکند.
-
IMU 9 محوره: 3 محوره Acc، 3 محوره Gyro، 3 محوره Mag + خروجی زاویه.
-
دقت بالا: دقت XY 0.2°, Z 1° (پس از کالیبراسیون، دور از تداخل مغناطیسی).
-
توان کم: 16 میلیآمپر جریان کاری, ~15 میکروآمپر در حالت آماده به کار, باتری 8 ساعته با حالت خواب.
-
مقاوم در برابر تداخل و فیلتر دیجیتال؛ طراحی شده برای محیطهای پیچیده RF.
-
نرمافزار رایگان: کالیبراسیون (شتاب، مرجع زاویه)، تنظیم پارامتر، دمو وضعیت 3D و داشبورد جدولی.
html
مشخصات
| مورد | مقدار |
|---|---|
| خروجیهای اندازهگیری | شتاب، سرعت زاویهای، زاویه، میدان مغناطیسی |
| محدودهها | شتاب: ±16 g; ژیروسکوپ: ±2000 °/s; مغناطیس: ±2 گاوس; زاویه: X/Z ±180°, Y ±90° |
| دقت | شتاب: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); ژیروسکوپ: 0.061 (°/s)/LSB; مغناطیس: 0.0667 mG/LSB; زاویه: 0.0055°/LSB |
| دقت | X/Y: 0.2°, Z: 1° (پس از کالیبراسیون) |
| پروتکل بیسیم | 2. 4 G RF |
| فاصله انتقال | 10 متر |
| فرکانس خروجی | 100 هرتز (تا 6 گره متصل); 30 هرتز (تا 32 گره متصل) |
| جریان کاری / حالت آماده به کار | 16 میلی آمپر / ≈15 میکروآمپر |
| باتری / عمر | 130 میلی آمپر ساعت، حدود 8 ساعت |
| وزن | 9 گرم |
| اندازه | 32.5 × 23.5 × 11.6 میلیمتر |
نرمافزار &و تجسم
-
دمو 3D: نمای بصری شهودی از وضعیت/حرکت هر سنسور.
html -
داشبورد: جدول چند کاناله برای مشاهده دادهها در یک نگاه.
-
ابزارهای پارامتر: کالیبراسیون شتاب، مرجع زاویه و سایر موارد پیکربندی.
مزایا در مقایسه با حسگرهای بیسیم معمولی
-
نقاط بیشتر (32 در مقابل 5–8) با شبکهسازی 30 هرتز بدون تداخل.
-
مصرف انرژی کمتر با حالت خواب.
-
بهتر بودن در برابر تداخل و الگوریتم فیلتر دیجیتال برای دادههای تمیزتر.
کاربردهای معمولی
ضبط حرکت برای رباتیک و تجهیزات VR/AR، ردیابی وضعیت چند نقطهای، بیومکانیک، نظارت بر کج شدن پهپاد/وسیله نقلیه، آموزش &و آزمایشگاههایی که به آرایههای شتابسنج/ژیرسکوپ بیسیم نیاز دارند.
جزئیات

حسگر وضعیت چند لینک RF 2.4G، محدوده 10 متر، اتصال 32 حسگر. ویژگیها: شتابسنج 3 محوره، ژیروسکوپ، زاویه، مغناطیسسنج، باتری 8 ساعته، فیلتر کردن کالمن.

فناوری بیسیم RF 2.4G: اتصال چندگانه، ضد تداخل، سرعت بالا، 32 حسگر، 30Hz، مصرف کم، عمر باتری طولانی.

مغناطیسسنج با دقت بالا اندازهگیری مغناطیسی 3D، وضوح بالا، مصرف کم، نویز کم، ضد نویز، بدون هیستریس و عملکرد دمایی پایدار را ارائه میدهد.

نرمافزار رایگان &و واقعاً مفید برای پیکربندی حسگر. دمو 3D بصریسازی حرکتی شهودی را ارائه میدهد. داشبورد نمای کلی جامعی از دادهها برای نظارت بر وضعیت ماژول فراهم میکند.

WitMotion WT9011DCL-IMU راهاندازی شهودی، تحلیل MATLAB، کالیبراسیون مغناطیسی با بازخورد بصری، پیکربندی برده، تنظیم حسگر، کنترل پهنای باند و کالیبراسیون در زمان واقعی برای ردیابی دقیق حرکت را ارائه میدهد.

الگوریتم WitMotion با فیلتر کردن کالمن دادههای ژیروسکوپ، شتابسنج و مغناطیسسنج را برای محاسبه دقیق زاویه پردازش میکند. دقت 0.2° در محور XY و 1° در محور Z را هنگام کالیبراسیون و دور از تداخل مغناطیسی به دست میآورد.

WitMotion WT9011DCL-IMU دارای جریان 16mA، شتاب ±1g، سرعت زاویهای ±2000°/s، RF 2.4G، باتری 8 ساعته، وزن 9 گرم و اندازه 32.5×23.5×11.6mm است. خروجیها: شتاب، سرعت زاویهای، زاویه، دادههای میدان مغناطیسی.

حسگر RF 2.4G دارای 32 نقطه برده، انتقال 10 متری، الگوریتم فیلتر دیجیتال، مصرف کم انرژی از طریق حالت خواب و مقاومت قوی در برابر تداخل است. سایر حسگرها دارای اتصالات محدود، دامنه کوتاهتر، مصرف انرژی بالا و مقاومت ضعیف در برابر تداخل هستند.

ذخیرهسازی دادههای قدرتمند و صادرات به فرمت TXT برای پیگیری تغییرات.آموزش رایگان با راهنما، برگه داده، نرمافزار کامپیوتر و درایور برای یادگیری آسان و یکپارچهسازی سیستم.

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...