سنسور WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) با ۱۰ محور، بارومتر، سنسور شیب، شتابسنج ±16g، ژیروسکوپ ±2000°/s، فیلتر کالمن، UART/I²C، خروجی 0.2–200 هرتز
سنسور WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) با ۱۰ محور، بارومتر، سنسور شیب، شتابسنج ±16g، ژیروسکوپ ±2000°/s، فیلتر کالمن، UART/I²C، خروجی 0.2–200 هرتز
WitMotion
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
مدل WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) یک شتابسنج 3 محوره، یک ژیروسکوپ 3 محوره، یک مغناطیسسنج 3 محوره و یک بارومتر را ادغام میکند تا زاویه، شتاب، سرعت زاویهای، میدان مغناطیسی، فشار هوا و ارتفاع را ارائه دهد. یک میکروکنترلر 48 مگاهرتزی با تنظیم LDO و یک الگوریتم ادغام + فیلتر کالمن داخلی خروجیهای کمنویز و پایداری را برای رباتیک، نظارت بر ساختار، ماشینآلات متحرک و دستگاههای VR/مصرفی فراهم میکند.
ویژگیهای کلیدی
-
IMU 10 محوره + بارومتر با محاسبه ارتفاع (دقت نسبی ±0.06 hPa)
-
دقت زاویه: X/Y 0.05° (ایستا)، 0.1° (پویا); چرخش 1° (کالیبره شده، تداخل کم)
-
خروجی قابل تنظیم 0.2–200 هرتز; شروع ≈ 1000 میلیثانیه
-
رابطها: UART (4800–230400 bps), I²C (open-drain; نیاز به 4.7 kΩ pull-ups)
-
منبع 3.3–5.5 V, معمولی 12 mA @5 V, خواب 15 µA
-
مقاوم: −40–85 °C عملکرد، 20,000 g مقاومت در برابر شوک
-
نرمافزار رایگان ویندوز (نمودارهای زمان واقعی، ثبت به TXT)، کالیبراسیون مغناطیسی بصری، دمو 3D (منبع در صورت درخواست موجود است)
-
گواهینامهها: گزارش کالیبراسیون، RoHS، CE، ISO9001
مشخصات زاویه رول/پچ
| پارامتر | شرایط | معمولی |
|---|---|---|
| محدوده | — | X: ±180°, Y: ±90° |
| شیب | ایستا / دینامیک | 0.1° / 0.5° |
| دقت | افقی | 0.0055° |
| نوسان دما | −40–85 °C | ±0.۵–۱° |
مشخصات هدینگ (یوا)
| مورد | وضعیت | معمولی |
|---|---|---|
| دامنه | — | Z: ±۱۸۰° |
| دقت | افقی | ۰.۰۰۵۵° |
| دقت& | ۹ محور (پویا/ایستا) | ۱° (کالیبره شده، دور از تداخل) |
| ۶ محور (ایستا) | ۰.۵° خطای تجمعی انتگرال |
مشخصات فنی سنسور
شتابسنج
| دامنه | دقت | نویز RMS (۱۰۰ هرتز) | انحراف ایستا | انحراف دما | پهنای باند |
|---|---|---|---|---|---|
| ±۱۶ g | ۰.۰۰۰۵ g/LSB | ۰.۷۵–۱ mg-rms | ±۲۰–۴۰ mg | ±۰.۱۵ mg/°C | ۵–۲۵۶ Hz |
ژیروسکوپ
| دامنه | دقت | نویز RMS (۱۰۰ Hz) | درایفت استاتیک | درایفت دما | پهنای باند |
|---|---|---|---|---|---|
| ±۲۰۰۰ °/s | ۰.۰۶۱ (°/s)/LSB | ۰.۰۲۸–۰.۰۷ (°/s)-rms | ±۰.۵–۱ °/s | ±۰.۰۰۵–۰.۰۱۵ (°/s)/°C | ۵–۲۵۶ Hz |
مگنتومتر & بارومتر
| دامنه مگنتومتر | دقت مگنتومتر | دامنه بارومتر | نویز RMS | دقت نسبی |
|---|---|---|---|---|
| ±۲ گاوس | ۰.۰۶۶۷ mGauss/LSB | ۳۰۰–۱۱۰۰ hPa | ۰.5 Pa-RMS | ±0.06 hPa |
ماژول & الکتریکی
| مورد | حداقل | پیشفرض | حداکثر |
|---|---|---|---|
| نرخ خروجی | 0.2 هرتز | 10 هرتز | 200 هرتز |
| ولتاژ ورودی | 3.3 ولت | 5 ولت | 5.5 V |
| جریان عملیاتی (5 V) | — | 12 میلیآمپر | — |
| جریان خواب (5 V) | — | 15 میکروآمپر | — |
| دمای عملیاتی | −40 درجه سانتیگراد | — | 85 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیرهسازی | −40 درجه سانتیگراد | — | 100 درجه سانتیگراد |
ابعاد & پیناوت
اندازه (میلیمتر): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
محورها: X→راست، Y→بالا، Z→خارج از PCB (قاعده دست راست)
پینها (1–12):
D0, VCC(3.3–5 V)، RX(TTL ورودی)، TX(TTL خروجی)، GND، D1(پشتیبانی GPS)، D2(زنگ/تنظیم مجدد X+)، VCC، SCL(زنگ Y+)، SDA(زنگ Y−)، GND، D3(زنگ X−)
اتصال & ابزار
-
UART TX↔RX متصل به MCU
-
I²C با 4.7 kΩ pull-up بر روی SCL/SDA
-
GPS خارجی (NMEA-0183) سیمکشی برای ساخت ناوبری GPS-IMU (خروجیهای عرض جغرافیایی/طول جغرافیایی، ارتفاع، جهت، سرعت، جابجایی)
نرمافزار & کیتهای توسعه
نرمافزار مجموعه ویندوز برای پیکربندی، کالیبراسیون (شتاب/مغناطیس/زاویه/ارتفاع)، انتخاب پهنای باند/نرخ و ثبت دادههای خام/منحنی. منابع نمونه برای Matlab، Python، Raspberry Pi، STM32، ROS، Arduino، C/C#; درایورهای CH340/CP2102؛ برنامه اندروید؛ ویدیوهای نمایشی؛ Manual.pdf & Datasheet.pdf.
کاربردها
حسگرهای IoT، &نظارت بر پلها، &روباتیک، اتوماسیون، لیفتراکها و ماشینآلات متحرک، معدن، الکترونیک مصرفی، دستگاههای VR.
جزئیات
بارومتر AHRS مقرون به صرفه دقت بالایی برای زاویه محور Z، شیب, و فشار هوا، به علاوه شتاب، زاویه ژیروسکوپ، ارتفاع مغناطیسی و اندازهگیریهای فشار هوا ارائه میدهد.
وایت موشن WT901B AHRS IMU شامل شتابسنج, ژیروسکوپ، مغناطیسسنج و بارومتر است. ارائه ±16g، ±2000°/s، ±2 گاوس، 300-1100hPa. وضوح بالا، نویز کم، پهنای باند وسیع، پایداری دما از -40°C تا +85°C.
AHRS IMU WT901B ارائه میدهد ±180° رول/پچ/یاو، دقت 0.0055°، دقت 1°، الگوریتم 9 محوره، UART/IIC، خروجی 200Hz، دامنه دما از -40°C تا 85°C، ورودی 3.3V-5.5V.
ماژول AHRS IMU WT901B دارای سنسور MEMS، میکروکنترلر 48MHz، چیپ تغذیه LDO و رابط مسی طلاکاری شده است. این ماژول دقت فشار ±0.06hPa، الگوریتم ادغام پایدار و استانداردهای RoHS، CE و ISO:9001 را ارائه میدهد.
ماژول AHRS IMU WT901B از الگوریتم WitMotion با فیلتر کالمن برای دقت بالا در زوایا استفاده میکند. مناسب برای IoT، VR، رباتیک، معدن، پلها و نظارت بر محیط زیست.
ماژول AHRS IMU WT901B نرمافزار رایگان و کاربرپسند، دستگاه تست پلاگ اند پلی و تنظیمات قابل پیکربندی برای کالیبراسیون، خروجی و اندازهگیری دقیق وضعیت را ارائه میدهد.
ماژول WT901B AHRS IMU اندازهگیری دادهها به صورت بلادرنگ، ذخیرهسازی قدرتمند و صادرات به فایلهای TXT و تجسم حرکتی 3D شهودی را ارائه میدهد. ویژگیها شامل شتاب، سرعت زاویهای، دادههای میدان مغناطیسی و نمایش قطبنما برای نظارت دقیق بر سنسور است.
AHRS IMU WT901B کالیبراسیون مغناطیسی بصری، اتصالات TTL/IIC MCU و سازگاری با GPS را ارائه میدهد. مختصات عرض جغرافیایی، طول جغرافیایی، ارتفاع، جهت، سرعت و جابجایی را برای ناوبری خروجی میدهد.
کیتهای توسعه شامل راهنما، برگه داده، نرمافزار ویندوز، درایورهای CH340 & CP2102، کد نمونه برای Matlab، Python، Raspberry Pi، STM32، ROS، Arduino، C++/C# و ویدیوهای نمایشی برای Android و PC هستند.
AHRS IMU WT901B تحت آزمایشهای سختگیرانه قرار میگیرد: میز گردان 3 محوره، لرزش 6 DOF، دماهای شدید (80°C تا -40°C)، پیری 72 ساعته و ارزیابیهای دما بالا.
ابعاد AHRS IMU WT901B: 15.24×15.24×2.54 میلیمتر، چیدمان 12 پین با ورودی/خروجی آنالوگ/دیجیتال، UART، I2C و خروجیهای زنگ. جهتهای محوری با قاعده دست راست تعریف شدهاند؛ X راست، Y بالا، Z به سمت خارج.
ماژول حسگر AHRS IMU WT901B از WITMotion شامل ماژول حسگر، کاتالوگ، کارت تبلیغاتی با کدهای QR برای مستندات و پشتیبانی است.
