• WitMotion WT901BLECL 9-Axis Bluetooth 5.0 IMU – Accelerometer + Gyro + Magnetometer for Arduino, Kalman Filter, Android/iOS/PC
  • WitMotion BWT901CL 9-axis IMU features ICM42605, MMC3630, HC-06, supports Bluetooth 2.0/TTL, 3-axis sensors, quaternions, 3.3-5V, <50mA, 115200 baud, 51×36×15mm.
  • The WT901BLE56 IMU features BLE 5.0, 50m range, real-time smartphone app data, Kalman filter, and supports Android, iOS, PC, and Arduino.
  • WitMotion WT901BLECL: 9-axis IMU with Bluetooth 5.0, accelerometer, gyro, magnetometer. Comes with PC software for data recording, analysis, 3D display, and Windows compatibility.
  • The WitMotion WT901BLE56 is a 9-axis IMU with Bluetooth 5.0, offering real-time angle data via a mobile app, USB interface, Kalman filter support, and compatibility with Arduino, Android, iOS, and PC.
  • The WitMotion WT901BLECL is a 9-axis IMU with Bluetooth 5.0, offering data storage, export, and compatibility with Arduino, Kalman Filter, Android, iOS, and PC for acceleration and angle tracking.
  • The WitMotion WT901BLE56 9-axis IMU provides real-time acceleration, angle, and magnetic data via Bluetooth, with sensor readings, graph visualization, log recording, and Kalman filter support for Android, iOS, and PC.
  • WitMotion WT901BLE56 is a 9-axis IMU with Bluetooth 5.0, offering accelerometer, gyro, magnetometer, angle measurement, Kalman filtering, and USB interface. It supports Android, iOS, PC, and displays real-time data via a mobile app.
  • The WitMotion WT901BLE56 is a 9-axis IMU with Bluetooth 5.0, offering 50m range, Kalman filter, USB interface, and real-time angle data on mobile apps for Arduino, Android, iOS, and PC.
  • A mini 9-axis IMU with Bluetooth 5.0, USB, Arduino compatibility, Kalman filter, and support for Android, iOS, and PC. Dimensions: 36.1×51.5×15mm.
  • The WitMotion WT901BLECL 5.0 IMU features an MPU9250 chip, BLE 5.0, 3.3-5V operation, <20mA current, and outputs 3-axis acceleration, gyro, angle, magnetometer, and quaternion data. It offers gyro ranges of ±250 to ±2000 deg/s, acceleration ranges of ±2 to ±16g, and high accuracy with static 0.05° (X,Y), dynamic 0.1° (X,Y), and Z 1°. It supports 0.2-50Hz update rates, 115200 baud rate, and measures 51×36×15mm with a 50m range.
  • WitMotion WT901BLECL is a 9-axis IMU with USB, Bluetooth 5.0, accelerometer, gyro, and magnetometer.
  • Strap set for BLE sensors includes a 40cm strap and 2cm×3cm hook-and-loop tapes.
1 13

سنسور ۹ محوره بلوتوث ۵.۰ WitMotion WT901BLECL – شتاب‌سنج، ژیروسکوپ و مغناطیس‌سنج مناسب آردوینو، فیلتر کالمن، اندروید/iOS/کامپیوتر

سنسور ۹ محوره بلوتوث ۵.۰ WitMotion WT901BLECL – شتاب‌سنج، ژیروسکوپ و مغناطیس‌سنج مناسب آردوینو، فیلتر کالمن، اندروید/iOS/کامپیوتر

WitMotion

$49.00 USD
$49.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

Overview

WT901BLECL یک IMU MEMS 9 محوره جمع و جور است که یک شتاب‌سنج 3 محوره، یک ژیروسکوپ 3 محوره و یک مغناطیس‌سنج 3 محوره را با یک حل‌کننده وضعیت داخلی و فیلتر کالمن ترکیب می‌کند. این دستگاه شتاب، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی، زوایای اویلر و کواترنیون‌ها را از طریق BLE 5.0 یا از طریق USB-UART (115200 bps) منتقل می‌کند. مشخصات معمولی که در مواد محصول نشان داده شده شامل شتاب ±16 g، ژیروسکوپ ±2000 °/s، دقت زاویه تا 0.05° (ایستا) / 0.1° (پویا)، خروجی 0.2–50 Hz (پیش‌فرض 10 Hz) و دامنه BLE تا ~50 متر در فضای باز است. این ماژول با برنامه‌های رایگان اندروید/iOS و نرم‌افزار ویندوز برای ترسیم‌های زنده، مدل 3D، ثبت داده و کالیبراسیون جفت شده است.

Key Features

  • ترکیب حسگر 9 محوره: شتاب، ژیرو، مغناطیس با کواترنیون &و خروجی زاویه 3 محوره.

  • حل‌کننده وضعیت فیلتر شده با کالمن: کاهش انحراف ادغام ژیروسکوپ در مقایسه با الگوریتم‌های فقط 6 محوره؛ داده‌های پایدار و با نویز کم.

  • BLE 5.0 + USB-UART: پخش بی‌سیم به تلفن‌ها/تبلت‌ها؛ اتصال سیمی 115200 bps به کامپیوترها یا میزبان‌های تعبیه‌شده.

  • برنامه‌های رایگان &و ابزارهای PC: پیکربندی با یک کلیک، منحنی‌های زمان واقعی/دمو 3D، ضبط/پخش داده‌ها، مرور داده‌های خام.

  • پشتیبانی از چند دستگاه: برنامه اندروید می‌تواند تا 4 حسگر را به‌طور همزمان مشاهده کند.

  • کالیبراسیون آسان: کالیبراسیون شتاب‌سنج &و مغناطیس‌سنج، کالیبراسیون خودکار ژیروسکوپ، انتخاب محل/جهت، تنظیمات نرخ خروجی &و پهنای باند.

  • گواهینامه‌های نشان‌داده‌شده: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (همان‌طور که در تصویر نشان داده شده است).

    html

مشخصات فنی 

پارامترهای شتاب‌سنج

پارامترها

وضعیت

مقدار معمولی

محدوده اندازه‌گیری

±16g

نسبت تفکیک

±16g

0.0005(g/LSB)

نویز RMS

پهنای باند=100Hz

0.75~1mg-rms

درایو صفر استاتیک

به صورت افقی قرار دهید

±20~40mg

درایو دما

-40°C ~ +85°C

±0. 15mg/℃

عرض باند

5~256Hz

پارامترهای ژیروسکوپ

پارامترها

شرایط

مقدار معمولی

محدوده اندازه‌گیری

±2000°/s

نسبت تفکیک

±2000°/s

0.061(°/s)/(LSB)

نویز RMS

عرض باند=100Hz

0.028~0.07(°/s)-rms

درایفت استاتیک صفر

به صورت افقی قرار دهید

±0.5~1°/s

انحراف دما

-40°C ~ +85°C

±0.005~0.015 (°/s)/℃

عرض باند

5~256Hz

پارامترهای مغناطیس‌سنج

پارامترها

شرایط

مقدار معمولی

محدوده اندازه‌گیری

±2Gauss

نسبت تفکیک

±2Gauss

0.0667mGauss/LSB

پارامترهای زاویه شیب و رول

پارامترها

شرایط

مقدار معمولی

دامنه اندازه‌گیری

X:±180°  

Y:±90°

دقت انحراف

0.2°

نسبت تفکیک

به صورت افقی قرار دهید

0.0055°

انحراف دما

-40°C ~ +85°C

±0.5~1°

پارامتر زاویه هدینگ

پارامترها

شرط

مقدار معمولی

دامنه اندازه‌گیری

Z:±180°

دقت هدینگ

الگوریتم 9 محوره، کالیبراسیون میدان مغناطیسی، دینامیک/استاتیک

1°（بدون تداخل از میدان‌های مغناطیسی）【1】

الگوریتم 6 محوره، استاتیک

0.5°（خطای تجمعی دینامیک وجود دارد）

【2】

نسبت وضوح

به صورت افقی قرار دهید

0.0055°

پارامترهای ماژول

پارامتر

شرایط

حداقل مقدار

پیش‌فرض

حداکثر مقدار

رابط ارتباطی

UART

115200bps

115200bps

115200bps

محتوای خروجی

شتاب 3 محوره، سرعت زاویه‌ای 3 محوره، میدان مغناطیسی 3 محوره، زاویه 3 محوره، کواترنیون، وضعیت پورت

نرخ خروجی

0.2Hz

10Hz

200Hz

زمان شروع


1000ms

تعداد کاسکیدها

آداپتور چند لینک بلوتوث

4عدد

فاصله انتقال بلوتوث

محیط باز


50متر

دمای عملیاتی

-20℃

60℃

دمای ذخیره سازی

-40℃

85℃

ضد شوک


20000g

توجه:【1】لطفاً قبل از استفاده، کالیبراسیون میدان مغناطیسی را در محیط آزمایش انجام دهید تا اطمینان حاصل شود که سنسور با میدان مغناطیسی در محیط آشنا است.در حین کالیبراسیون، لطفاً از تداخل مغناطیسی دور بمانید. 

【2】در برخی از محیط‌های لرزشی، خطاهای تجمعی وجود خواهد داشت. خطاهای خاص قابل تخمین نیستند و به آزمایش واقعی بستگی دارند.

سخت‌افزار &و معماری 

  • آنتن بلوتوث داخلی برای انتقال بی‌سیم پایدار

  • میکروکنترلر 168 مگاهرتز برای ادغام با نرخ بالاتر و استریم قابل اعتماد

  • چیپ سنسور MEMS جاسازی شده؛ IC منبع تغذیه محافظت شده برای ثبات ولتاژ

  • PCB چهار لایه برای طراحی نازک‌تر، کوچک‌تر و قابل اعتمادتر

نرم‌افزار &و SDK

  • اپلیکیشن اندروید/iOS: نمودارهای زنده (A/W/زاویه/مغناطیس)، پیکربندی، ضبط، جفت‌سازی آسان.

    html

  • نرم‌افزار ویندوز PC: مدل 3D، داشبوردها، نمودارهای زمان واقعی، ثبت داده &و پخش، مشاهده‌گر داده‌های خام، منوی تنظیمات.

  • منابع توسعه‌دهنده: برگه مشخصات، راهنما، مستندات پروتکل، درایورها (CH340/CP2102)، ابزار چند BLE، ویدیوهای آموزشی.

موارد استفاده معمول

توانبخشی &و ردیابی حرکات ورزشی، پیشگیری از آسیب‌های محل کار، ضبط/اندازه‌گیری حرکات بی‌سیم کوتاه‌برد، حسگر وضعیت UGV/IoT، نقشه‌برداری، و آموزش/آزمایشگاه‌ها.

محتویات جعبه

  • WT901BLECL IMU

  • کابل USB نوع C

  • راهنمای شروع سریع
    (محتویات بر اساس تصاویر بسته‌بندی؛ کیت واقعی ممکن است با دسته فروشنده متفاوت باشد. )

جزئیات

WitMotion WT901 BLE IMU, Ultra-high accuracy MEMS IMU with 9-axis BLE 5.0 sensor, ideal for IoT, mapping, and environmental monitoring. Features MPU9250 chip, 50Hz return rate, low-energy BLE, USB interface, and 50m range. Brand: WitMotion.

IMU MEMS با دقت فوق‌العاده بالا، ایده‌آل برای IoT، نظارت بر محیط زیست، UGV، انرژی، نقشه‌برداری و حفاظت از ساختمان. دارای سنسور 9 محوره BLE 5.0 با چیپ MPU9250، نرخ بازگشت 50Hz، BLE کم‌مصرف و محدوده بلوتوث 50 متر. شامل داده‌های شتاب‌سنج 3 محوره، ژیروسکوپ، زاویه، مغناطیس‌سنج و کواترنیون. مجهز به رابط USB. برند: WitMotion. وب‌سایت: www.wit-motion.com.

The WitMotion WT901 BLE IMU provides high-precision algorithms, dynamic fusion, Kalman filtering, state estimation, kinetic solutions, digital/software filtering, and holds TELEC, FCC, CE, and ISO 9001 certifications.

WitMotion WT901 BLE IMU الگوریتم هسته با دقت بالا، ادغام دینامیک، فیلتر کردن کالمن را ارائه می‌دهد. از تخمین حالت، راه‌حل حرکتی، فیلتر کردن دیجیتال/نرم‌افزاری پشتیبانی می‌کند. دارای گواهینامه TELEC، FCC، CE، ISO 9001.

WitMotion WT901 BLE IMU, WitMotion uses Kalman Filter for accurate angles, Bluetooth 5.0 for 50m range, and low power for 10-hour battery life.

الگوریتم WitMotion با فیلتر کالمن دقت بالای زاویه را تضمین می‌کند. بلوتوث 5.0 محدوده بی‌سیم 50 متری را ارائه می‌دهد. طراحی کم‌مصرف امکان عمر باتری تا 10 ساعت را فراهم می‌کند.

The WitMotion WT901 BLE IMU features an Android app, Bluetooth connectivity, a 168MHz MCU, MEMS sensor, and power chip for accurate motion data.

ویدموشن WT901 BLE IMU یک برنامه اندروید برای جفت‌سازی ساده و مشاهده داده‌ها ارائه می‌دهد. این دستگاه دارای آنتن بلوتوث، میکروکنترلر 168MHz، سنسور MEMS و چیپ قدرت برای داده‌های حرکتی قابل اعتماد است.

The WitMotion WT901 BLE IMU supports connecting up to 4 devices via Android app and includes a development kit with resources for easy setup and custom integration.

ویدموشن WT901 BLE IMU از اتصال چندگانه برای حداکثر 4 دستگاه از طریق برنامه اندروید پشتیبانی می‌کند. شامل کیت توسعه با برگه‌های داده، راهنماها، درایورها، نرم‌افزار و ویدیوهای آموزشی برای راه‌اندازی آسان و ادغام برنامه سفارشی است.

The WitMotion WT901 BLE IMU app allows easy sensor setup on Android and iOS, offering real-time data, calibration, angle measurement, and logging. Available on App Store and Google Play.

برنامه گوشی هوشمند ویدموشن WT901 BLE IMU امکان پیکربندی آسان سنسور را از طریق اندروید و iOS فراهم می‌کند. ویژگی‌ها شامل نمایش داده‌های زمان واقعی، کالیبراسیون، اندازه‌گیری زاویه و ضبط لاگ است. در فروشگاه App و Google Play در دسترس است.

Free PC software for WitMotion WT901 BLE IMU provides real-time 3D visualization, data recording, playback, and configuration tools with Windows compatibility and intuitive controls.

نرم‌افزار رایگان &و مفید PC برای ویدموشن WT901 BLE IMU دمو 3D زمان واقعی، منحنی داده و نمایش نمودار را ارائه می‌دهد. ویژگی‌ها شامل ضبط و پخش داده، مرور داده‌های خام و تنظیمات پیکربندی است.نیاز به یک آداپتور BLE 5.0 برای جفت‌سازی دارد. نکات برجسته: ثبت داده، تجسم مدل 3D، نمایش منحنی داده، رابط داشبورد، ابزارهای پیکربندی و سازگاری با ویندوز. نرم‌افزار از نظارت و تحلیل جامع داده‌های حسگر با تجسم‌های شهودی و کنترل‌های کاربرپسند پشتیبانی می‌کند.

The WitMotion WT901 BLE IMU software shows real-time sensor data, offers 3D demos, data recording, playback, calibration, and adjustable settings for output rate, bandwidth, and measurement range.

رابط نرم‌افزار WitMotion WT901 BLE IMU داده‌های حسگر را به‌صورت بلادرنگ نمایش می‌دهد که شامل شتاب، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی و GPS است. ویژگی‌ها شامل دمو 3D، ثبت داده، پخش مجدد، کالیبراسیون و تنظیمات قابل پیکربندی برای نرخ خروجی، پهنای باند و دامنه اندازه‌گیری است.

The WitMotion WT901 BLE IMU provides real-time motion data with Bluetooth, 3D visualization, customizable curves, and available source code.

WitMotion WT901 BLE IMU اندازه‌گیری داده‌های بلادرنگ با تجسم حرکت را ارائه می‌دهد. ویژگی‌ها شامل دمو 3D برای مشاهده وضعیت حسگر به‌صورت شهودی، اتصال بلوتوث و منحنی‌های داده قابل تنظیم است. کد منبع به درخواست موجود است.

The WitMotion WT901 BLE IMU has compact dimensions, a 12-pin layout with various interfaces, operates on 3.3V-5V, and includes size, pinout, and mechanical details.

ابعاد WitMotion WT901 BLE IMU: 51.5mm x 36.1mm x 15mm. دارای چیدمان 12 پین با ورودی/خروجی دیجیتال، منبع تغذیه، UART و رابط‌های I2C است. ولتاژ عملیاتی 3.3V-5V. شامل اندازه، پین‌اوت و نقشه‌های مکانیکی است.

The WitMotion WT901 BLE IMU is a 14g, 3.3V-5V sensor measuring 3D acceleration, angular velocity, magnetic field, and angle. It supports 115200 baud rate, 50m BLE range, and works with Android, iOS, and Windows.

WitMotion WT901 BLE IMU وزن 14 گرم دارد، در ولتاژ 3.3V-5V کار می‌کند و شتاب سه‌بعدی، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی و زاویه را اندازه‌گیری می‌کند. این دستگاه از نرخ باود 115200، محدوده BLE 50 متر پشتیبانی می‌کند و با دستگاه‌های Android، iOS و Windows سازگار است.

WitMotion WT901 BLE IMU offers wireless motion and attitude sensing for rehabilitation, injury prevention, sports monitoring, and patient care.

WitMotion WT901 BLE IMU برای توانبخشی، پیشگیری از آسیب، نظارت بر ورزش و مراقبت از بیماران طراحی شده است. این دستگاه دارای فناوری اندازه‌گیری حرکتی بی‌سیم و حسگر وضعیت است.

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید