• The WitMotion WT901C is a high-precision 9-axis IMU offering multiple interface options.
  • WitMotion WT901C 9-Axis AHRS IMU — Accelerometer Gyroscope Magnetometer with Angle & Quaternion, 0.05° Accuracy, 0.2–200 Hz, TTL/RS232/RS485 Modbus
  • The WitMotion WT901C-TTL 9-axis IMU features an ICM-42605 and MMC3630, operates on 5–36V, offers 3-axis acceleration, gyro, angle, mag, quaternion outputs, 0.05° static accuracy, 0.2–200Hz rate, up to 921600 baud.
  • WitMotion WT901C-232 9-axis IMU with ICM-42605 and MMC3630 chips. Features RS232 interface, 5-36V power, low current draw. Outputs acceleration, gyro, angle, mag, quaternion. High accuracy and adjustable baud rates.
  • The WitMotion WT901C-485 is a 9-axis IMU with ICM-42605+AK8963, RS485 Modbus, 5–36V, ±250–2000°/s gyro, ±2–16g acc, 0.05° accuracy, 200Hz, and 4800–921600 baud.
  • WitMotion WT901C is a 9-axis IMU with accelerometer, gyroscope, and magnetometer, offering high accuracy and sampling rate with various communication options.
  • The WitMotion WT901C is a high-precision 9-axis AHRS IMU with accelerometer, gyroscope, magnetometer, and angle/quaternion output, offering 0.05° accuracy, 0.2–200 Hz frequency, and TTL/RS232/RS485 Modbus communication, compatible with STM32, Arduino, MATLAB, and Windows C#/C++.
  • The WitMotion WT901C is a 9-axis AHRS IMU with high accuracy, multiple communication options, and includes accessories and documentation.
  • The WitMotion WT901C 9-axis IMU provides high-accuracy motion sensing with multiple outputs and communication interfaces for real-time data and orientation tracking.
1 10

سنسور WitMotion WT901C ۹ محوره AHRS IMU — شتاب‌سنج، ژیروسکوپ، مغناطیس‌سنج با زاویه & کواترنیون، دقت ۰.۰۵°، بازه ۰.۲–۲۰۰ هرتز، TTL/RS232/RS485 Modbus

سنسور WitMotion WT901C ۹ محوره AHRS IMU — شتاب‌سنج، ژیروسکوپ، مغناطیس‌سنج با زاویه & کواترنیون، دقت ۰.۰۵°، بازه ۰.۲–۲۰۰ هرتز، TTL/RS232/RS485 Modbus

WitMotion

$49.00 USD
$49.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

Overview

WitMotion WT901C یک IMU AHRS 9 محوره جمع و جور است که یک شتاب‌سنج 3 محوره، ژیروسکوپ 3 محوره و مغناطیس‌سنج 3 محوره را با فیلتر کردن ادغام/Kalman WitMotion ترکیب می‌کند تا زاویه‌ها (roll/pitch/yaw)، سرعت زاویه‌ای، شتاب، میدان مغناطیسی و کواترنیون را خروجی دهد. این دستگاه دقت استاتیک XY 0.05° (دینامیک 0.1°) را ارائه می‌دهد، نرخ‌های به‌روزرسانی 0.2–200 Hz را پشتیبانی می‌کند و از طریق TTL، RS232 یا RS485 (Modbus) ارتباط برقرار می‌کند—که برای اندازه‌گیری انحراف، لرزش و وضعیت در اتوماسیون، سکوهای تراز، VR/AR و آزمایش‌های صنعتی ایده‌آل است.

ویژگی‌های کلیدی

  • AHRS با دقت بالا: دقت استاتیک XY 0.05°، دینامیک 0.1°; محورهای کارتیزین راست.

  • ورودی/خروجی وسیع &و ولتاژ: TTL 3.3–5 V, RS232/RS485 5–36 V, baud 4 800–230 400 (پیش‌فرض 9 600).

  • خروجی قابل تنظیم: 0.2–200 هرتز (پیش‌فرض 10 هرتز); محتوای انتخابی توسط کاربر.

  • داده‌های کامل 9 محوره: شتاب، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی، زاویه &و کواترنیون.

  • ابزارهای تجسم: نرم‌افزار MiniIMU ویندوز با نمودارهای زمان واقعی، ثبت/صادرات داده‌های خام (TXT)، دموی حرکت 3D، و کالیبراسیون مغناطیسی بصری.

  • منابع توسعه‌دهنده: درایورها (CH340/CP2102)، راهنماها/برگه داده، کد نمونه برای 51/C++/STM32/Arduino/Matlab، و برنامه اندروید.

  • نصب انعطاف‌پذیر: نصب عمودی یا افقی; ابعاد جمع و جور 51 × 36 × 15 میلی‌متر، ~20 گرم.

    html

مشخصات فنی

  • مدل/برند: WT901C / WitMotion

  • رابط‌ها: TTL / RS232 / RS485 (Modbus)

  • ولتاژ ورودی: TTL: 3.3–5 V; RS232/RS485: 5–36 V

  • جریان: < 25 mA

  • داده‌های خروجی: شتاب‌سنج 3 محوره ، ژیروسکوپ (سرعت زاویه‌ای)، میدان مغناطیسی، زاویه، کواترنیون

  • دامنه اندازه‌گیری: Acc ±16 g; Gyro ±2000 °/s; زاویه X,Z ±180°، Y 90°

  • دقت: Acc 0.0005 g; Gyro 0.61 °/s

  • ثبات: Acc 0. 01 g

  • دقت زاویه: ثابت XY 0.05°، پویا 0.1°

  • فرکانس خروجی: 0.2–200 هرتز (پیش‌فرض 10 هرتز)

  • نرخ Baud: 4 800–230 400 (پیش‌فرض 9 600)

  • اندازه / وزن: 51 × 36 × 15 میلی‌متر / ≈ 20 گرم

  • دمای عملیاتی: −40 ~ 85 °C

  • تعریف محور: مختصات کارتیزین، قاعده دست راست

ابعاد &و کانکتور (نسخه TTL)

  • بدنه: 51.3 میلی‌متر (ارتفاع) × 36.1 میلی‌متر (عرض) × 15 میلی‌متر (عمق)؛ شعاع گوشه‌های نصب R1.5

  • کانکتور: XH2.54-4P

  • پین آوت (چپ→راست بر روی برچسب VCC/RX/TX/GND):

    1. VCC — منبع تغذیه 3.3–5 V

    2. TX — ورودی داده سری، TTL

    3. RX — خروجی داده سری، TTL

    4. GND — زمین

توجه: گرافیک محور بر روی بدنه چاپ شده است (X↑، Y→، Z•)، که به تراز کردن کمک می‌کند.

پروتکل خروجی زاویه (فریم 0x55 0x53)

بایت محتوا معنی
0 0x55 هدر
1 0x53 شناسه فریم زاویه
2–3 RollL/RollH زاویه محور X
4–5 PitchL/PitchH زاویه محور Y
6–7 YawL/YawH زاویه محور Z
8–9 VL/VH نسخه فریمور (پایین/بالا)
10 جمع چک‌سام

تبدیل زاویه:
رول = ((RollH<<8)|RollL)/32768*180°
پچ = ((PitchH<<8)|PitchL)/32768*180°
یaws = ((YawH<<8)|YawL)/32768*180°
(فریم‌های شتاب و سرعت زاویه‌ای مشابه هستند؛ به راهنما مراجعه کنید.html )

نرم‌افزار &و ابزار

  • ویندوز (MiniIMU.exe): پیکربندی دستگاه (محدوده‌ها، پهنای باند، نرخ خروجی)، نمودارهای زمان واقعی، نمای داده‌های خام، تصویرسازی موقعیت 3D، صادرات به TXT.

  • کالیبراسیون مغناطیسی: جریان کار تطبیق بیضی بصری برای کاهش انحراف (چرخش حول X/Y/Z).

  • ادغام MCU: اتصال سریال مستقیم؛ TTL توصیه می‌شود برای اتصال ساده MCU (آردوینو/STM32 و غیره).

  • منابع شامل: Datasheet.pdf، درایورهای CH340 &و CP2102، کد نمونه، برنامه اندروید، ویدیوهای نمایشی.

کاربردهای معمول

خودکارسازی | نظارت بر شیب/سطح | نظارت بر لرزش | تراز کردن سکوها | ادغام سیستم IoT | آزمایش صنعتی | هدست‌های VR/AR | الکترونیک مصرفی.

جزئیات

WitMotion WT901C IMU, Affordable AHRS IMU offers 0.05° X/Y accuracy, inclination, vibration, and attitude sensing via WitMotion Fusion Algorithm, with Kalman filtering and quaternion functions.

IMU AHRS با هزینه مؤثر و دقت 0.05° در محورهای X و Y. دارای حسگرهای انحراف، لرزش و وضعیت با استفاده از الگوریتم ادغام WitMotion. شامل شتاب، ژیروسکوپ، زاویه، مغناطیسی، فیلتر کالمن و توابع کواترنیون.

The WitMotion WT901C IMU provides 3-axis sensing with acceleration, gyroscope, and magnetometer, outputs quaternions, supports TTL/RS232/RS485, measures ±16g, ±2000°/s, ±180° angles, and operates from -40 to 85°C in a compact 51×36×15mm size.

IMU WitMotion WT901C حسگری 3 محوره با شتاب، ژیروسکوپ و مغناطیس‌سنج ارائه می‌دهد. خروجی کواترنیون را فراهم می‌کند. از TTL، RS232، RS485 پشتیبانی می‌کند. اندازه‌گیری ±16g، ±2000°/s، ±180° زاویه. اندازه جمع و جور 51×36×15mm. از -40 تا 85°C کار می‌کند.

The WitMotion WT901C IMU supports automation, VR, leveling, and vibration monitoring, with free software for real-time data display, suitable for consumer electronics, IoT, industrial testing, and AR/VR.

IMU WitMotion WT901C از اتوماسیون، هدست‌های VR، تراز کردن و نظارت بر لرزش پشتیبانی می‌کند. این دستگاه برای الکترونیک مصرفی، IoT، آزمایش صنعتی و AR/VR کار می‌کند. همراه با نرم‌افزار رایگان برای نمایش داده‌های زاویه‌ای در زمان واقعی ارائه می‌شود.

The WitMotion WT901C IMU offers sensor calibration, data settings, motion visualization, 9-axis algorithm, adjustable parameters, GPS time zone support, and real-time acceleration/angular velocity graphs for precise measurements.

منوی تنظیمات IMU WitMotion WT901C امکان کالیبراسیون سنسور، تنظیمات خروجی داده و تجسم حرکتی در زمان واقعی را فراهم می‌کند. این دستگاه از الگوریتم 9 محوره، شتاب قابل تنظیم، ژیروسکوپ، پهنای باند و منطقه زمانی GPS پشتیبانی می‌کند. نمودارهای زمان واقعی شتاب و سرعت زاویه‌ای را برای اندازه‌گیری دقیق نشان می‌دهند.

The WitMotion WT901C IMU provides data storage, easy TXT export, and 3D motion visualization with source code.

WitMotion WT901C IMU دارای ذخیره‌سازی داده‌های قدرتمند، صادرات آسان TXT و تجسم حرکتی 3D با کد منبع موجود است.

WitMotion WT901C IMU, Visualizable magnetic calibration for WT901C IMU using ellipse fitting. Connects to Arduino-like MCUs via TTL with VCC, RX, TX, GND.

کالیبراسیون مغناطیسی قابل تجسم برای IMU WT901C با روش برازش بیضوی. اتصال MCU از طریق رابط TTL توصیه می‌شود. سنسور به MCUهای مشابه Arduino با استفاده از پین‌های VCC، RX، TX و GND متصل می‌شود.

WitMotion WT901C IMU, Development Kits include free Windows software, manuals, drivers, sample codes for 51, C++, STM32, Arduino, Matlab, demo videos, and Android app.

کیت‌های توسعه شامل نرم‌افزار رایگان برای ویندوز، راهنما، برگه داده، درایورهای CH340 & CP2102، کدهای نمونه برای 51، C++، STM32، Arduino و Matlab، به همراه ویدیوهای نمایشی و اپلیکیشن اندروید هستند.

WitMotion WT901C IMU, The WT901C IMU outputs angle data in a structure with header, roll, pitch, yaw, firmware version, and checksum, along with calculation and verification formulas. Similar structures apply to acceleration and angular velocity.

ساختار داده برای خروجی زاویه WT901C IMU شامل هدر، رول، پیچ، یاو، نسخه نرم‌افزار و چک‌سام است. فرمول‌ها برای محاسبات و تأیید ارائه شده‌اند. ساختارهای مشابهی برای شتاب و سرعت زاویه‌ای وجود دارد.

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید