بررسی اجمالی
WT901SDCL یک ثبتکننده دادههای شتاب 9 محوره است که برای ضبط آفلاین بر روی یک کارت micro-SD داخلی 16 گیگابایتی طراحی شده است و دارای نگهداری زمان RTC میباشد. بر اساس یک IMU 9 محوره از نوع MPU9250، این دستگاه شامل یک شتابسنج 3 محوره، ژیروسکوپ 3 محوره، و مغناطیسسنج 3 محوره، خروجی کواترنیون و یک حلکننده وضعیت با ادغام فیلتر کالمن برای اندازهگیری پایدار زاویه است. دادهها میتوانند به صورت زنده در ویندوز (نمودارها، داشبوردها، دمو 3D) مشاهده شوند یا به صورت TXT برای تحلیلهای بعدی صادر شوند.
چه چیزی را اندازهگیری میکند &و ثبت میکند
-
شتاب 3 محوره
-
سرعت زاویهای 3 محوره
-
میدان مغناطیسی 3 محوره
-
زاویه (X/Y/Z) و کواترنیون
-
زمانسنج (RTC)
الگوریتم &و دقت (از تصاویر محصول)
-
ادغام فیلتر کالمن با تشخیص خودکار صفر-偏س و کالیبراسیون
-
دقت زاویه: X/Y 0.05° ایستا، 0.1° دینامیک; Z-axis 1° (پس از کالیبراسیون و دور از تداخل مغناطیسی)
-
ثبات: شتاب 0.01 g، سرعت زاویهای 0.05 °/s
-
ثبات وضعیت: 0.01°
نرمافزار (ویندوز)
- &گرافهای داده زمان واقعی و داشبورد
-
نمایش/دمو 3D (خودرو، سر، هواپیما، مکعب) برای تجسم وضعیت حسگر
-
ضبط داده &و پخش مجدد
-
تنظیمات پیکربندی (نرخ، دامنهها، پهنای باند)
-
صادرات TXT برای تحلیل
جریان کار ثبت آفلاین (کارت SD)
-
تمام دادهها در کارت SD 16 گیگابایتی (آفلاین) ذخیره میشود.
-
فایلهای TXT ضبط شده میتوانند در نرمافزار تبدیل و پخش مجدد شوند.
-
یک SET.TXT فایل پیکربندی به طور خودکار بر روی کارت SD ایجاد میشود؛ برای اعمال گزینههایی مانند:
-
دامنه شتاب: ±2/±4/±8/±16 g
-
دامنه ژیروسکوپ: تا ±2000 °/s
-
پیشتنظیمات پهنای باند (e.g., 256 هرتز، 188 هرتز، 98 هرتز، 42 هرتز، 20 هرتز، 10 هرتز، 5 هرتز)
-
انتخابهای نرخ خروجی از 0.1 هرتز تا 200 هرتز (200 هرتز پیشفرض)
-
اتصالات &و توسعه
-
اتصال ویندوز: نصب درایور CH340 → اتصال → اجرای MiniIMU.exe → جستجوی خودکار برای مشاهده دادهها.
html -
کیتهای توسعه &و نمونهها: راهنماها، درایورها، نرمافزار ویندوز و کدهای نمونه برای STM32، آردوینو، 51 MCU، ویندوز C/C#، متلب.
مشخصات
| شماره | پارامتر |
|---|---|
| نام | دادهنگار شتاب 9 محوره |
| مدل | WT901SDCL |
| ولتاژ تامین | باتری 3.7 ولت / برق USB 5 ولت |
| جریان | < 40 mA (ضبط), < 50 µA (حالت آماده به کار) |
| حجم | 51. 3 میلیمتر × 36 میلیمتر × 15 میلیمتر |
| رابط | ارتباط سیمی TTL / ذخیرهسازی بیسیم SD-card (ثبت آفلاین به SD) |
| ابعاد اندازهگیری شده | شتابسنج 3 محوره، ژیروسکوپ، زاویه، میدان مغناطیسی؛ کواترنیون |
| دامنه | شتاب: ±2/±4/±8/±16 g (قابل انتخاب)؛ سرعت زاویهای: ±2000 °/s; زاویه: X/Z ±180°، Y ±90° |
| ثبات | شتاب 0.01 g; سرعت زاویهای 0.05 °/s |
| دقت زاویه | X/Y دینامیک 0.1°، استاتیک 0.05°; محور Z 1° (پس از کالیبراسیون، دور از تداخل مغناطیسی) |
| دقت میدان مغناطیسی | 1 میلیگاس |
| ثبات وضعیت | 0.01° |
| محتوای خروجی | زمان، شتاب، سرعت زاویهای، زاویه، میدان مغناطیسی |
| فرکانس خروجی | 0.1–200 هرتز (پیشفرض 200 هرتز) |
| نرخ Baud | 2400–921600 bps |
| عمر باتری | ≈5 ساعت |
جزئیات

دادهنگار 9 محوره با کارت SD 16G، نگهداری زمان RTC، شتابسنج 3 محوره، ژیروسکوپ، زاویه، مغناطیسسنج، کواترن و فیلتر کالمن.

WitMotion WT901SDCL از ادغام فیلتر کالمن با کالیبراسیون بدون انحراف برای دقت بالا در زوایا استفاده میکند. همراه با نرمافزار رایگان برای اندازهگیری وضعیت در زمان واقعی و تجسم دادهها بر روی لپتاپ.

نرمافزار WITMOTION امکاناتی از جمله ضبط داده، نمایش 3D، نمودارها، داشبورد، تنظیمات و سازگاری با ویندوز را ارائه میدهد.نمودارهای بصری زمان واقعی، نظارت بر دادهها را با خروجیهای واضح و آسان برای خواندن برای تحلیل سریع ساده میکنند.

نمایش 3D حرکت حسگر را با نمایش بصری شهودی تجسم میکند. ذخیرهسازی دادههای قوی، صادرات به فرمت TXT برای ردیابی دقیق، زمانبندی دقیق و خوانشهای چندمحوری را ارائه میدهد.

دادهنگار شتاب WT901SDCL دارای حسگری 9 محوره، توان 3.7V/5V، <40mA جریان، اندازه جمع و جور 51.3x36x15mm، رابط TTL/SD، شتاب ±2/4/8/16g، سرعت زاویهای ±2000°/s، دقت زاویه 0.1° و عمر باتری 5 ساعت است.

راهنمای اتصال برای WitMotion WT901SDCL با کامپیوتر ویندوز: دانلود آموزش، نصب درایور CH340، اتصال کابل، اجرای MiniIMU.exe. کیتهای توسعه شامل STM32، Arduino، 51، Windows C++، MATLAB، با راهنما، درایورها، نرمافزار و کدهای نمونه است.

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...