شتاب‌سنج WitMotion WT901SDCL-BT50 با کارت SD و بلوتوث، ثبت‌کننده ۹ محوره IMU، BLE 5.0، فرکانس ۲۰۰ هرتز، خروجی کواترنیون/زاویه، شیب‌سنج

WitMotion

$59.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها WT901SDCL-BT50 بند

تعداد

بررسی اجمالی

WT901SDCL-BT50 یک داده‌نگار IMU 9 محوره جمع و جور است که شامل یک شتاب‌سنج 3 محوره، یک ژیروسکوپ 3 محوره و یک مغناطیس‌سنج 3 محوره با یک حل‌کننده وضعیت داخلی می‌باشد. این دستگاه از کواترنیون و خروجی‌های زاویه 3 محوره پشتیبانی می‌کند، ضبط آفلاین با کارت SD 16 گیگابایتی و بلوتوث 5.0 (BLE) برای خواندن فایل از راه دور و پخش زنده پشتیبانی می‌کند. الگوریتم ادغام کالمن WitMotion ثبات بالایی را با دقت زاویه X/Y 0.2°، Z 1° (پس از کالیبراسیون) ارائه می‌دهد. یک برنامه رایگان برای کامپیوتر و اپلیکیشن موبایل، تجسم حرکتی 3 بعدی و ترسیم منحنی را فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

شتاب‌سنج با کارت SD و بلوتوث: 16 گیگابایت ضبط داخلی + دسترسی به فایل از راه دور BLE؛ شبیه‌سازی U-disk USB-C (بدون نیاز به خارج کردن کارت).
پیوند بی‌سیم BLE 5.0 تا ~90 متر در فضای باز؛ توان بسیار کم (~10 میلی‌آمپر معمولی، ~30 میکروآمپر در حالت خواب).
خروجی‌های غنی: شتاب، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی، زاویه ۳ محور، کواترنیون، زمان‌سنج (و دما).
خروجی قابل تنظیم ۰.۱–۲۰۰ هرتز; پهنای باند حسگر ۵–۲۵۶ هرتز.
مغناطیس‌سنج ۳ بعدی با دقت بالا و فیلتر دیجیتال برای کاهش نویز و مقاومت قوی در برابر تداخل.
نرم‌افزار رایگان برای کامپیوتر &و اپلیکیشن موبایل: نمودارهای زنده، لیست‌های داده، پیکربندی و مدل‌های حالت ۳ بعدی قابل تغییر.
html

اطلاعات پایه

مورد	مقدار
مدل	WT901SDCL-BT50
حسگرها	شتاب‌سنج 3 محوره + ژیروسکوپ 3 محوره + مغناطیس‌سنج 3 محوره
الگوریتم	حل‌کننده وضعیت WitMotion + ادغام کالمن
خروجی‌ها	شتاب، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی، زاویه 3 محوره، کواترنیون، زمان‌سنج (و دما)
نرخ نمونه/خروجی	0.1–200 هرتز (قابل تنظیم)
ذخیره‌سازی/ارتباطات	ثبت‌نام آفلاین با کارت SD 16 گیگابایتی; حالت دیسک USB-C; بلوتوث 5. 0 خواندن فایل از راه دور

شتاب‌سنج

پارامتر	شرط	مقدار معمولی
دامنه	—	±2/4/8/16 g (اختیاری)
دقت	—	0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB)
نویز RMS	پهنای باند = 100 Hz	0.75–1 mg-rms
درایفت صفر استاتیک	به صورت افقی قرار داده شده	±20–40 mg
درایفت دما	—	±0.15 mg/°C
عرض باند	—	5–256 هرتز

ژیروسکوپ

پارامتر	شرایط	مقدار معمولی
دامنه	—	±2000 °/s
دقت	@ ±2000 °/s	0.061 (°/s)/LSB
نویز RMS	عرض باند = 100 هرتز	0.028–0.07 (°/s)-rms
درایفت استاتیک صفر	به صورت افقی قرار داده شده	±0.5–1 °/s
درایفت دما	—	±0.005–0.015 (°/s)/°C
عرض باند	—	5–256 هرتز

مغناطیس‌سنج &و زاویه

پارامتر	شرایط	مقدار معمولی
دامنه میدان مغناطیسی	—	±2 گاوس
دقت مغناطیسی	—	0.0667 mG/LSB
دامنه زاویه	—	X/Z ±180°، Y ±90°
دقت زاویه	—	0.0055°/LSB
دقت زاویه	پس از کالیبراسیون، دور از تداخل مغناطیسی	X/Y: 0.2°، Z: 1°

الکتریکی &و رابط

مورد	مقدار
قدرت	5 ولت USB-C، باتری داخلی 200 میلی‌آمپر ساعت
جریان عملیاتی	&کمتر از 10 میلی‌آمپر (خواب ~ 30–50 میکروآمپر)
رابط‌ها	USB-C، بلوتوث 5.0 (BLE)، دامنه باز تا ~90 متر
نرخ Baud	قابل تنظیم، تا 2 مگابیت بر ثانیه
فرکانس خروجی	0.1–200 هرتز (قابل تنظیم)
ثبت	کارت SD 16 گیگابایتی، خواندن فایل از راه دور بلوتوث؛ شبیه‌سازی USB-C U-disk
زمان کارکرد معمولی	~10 ساعت

مکانیکی

مورد	مقدار
ابعاد	51.5 × 36.1 × 15 میلی‌متر (ارتفاع بدنه ~42.8 میلی‌متر)
نصب	زائده‌های جانبی یکپارچه برای سهولت در بست‌زنی

کاربردها

حس‌گری وضعیت رباتیک، ناوبری UAV/UGV، آزمایش دینامیک وسیله نقلیه، ضبط حرکت، تراز کردن پلتفرم و ثبت حرکتی که در آن دسترسی بلوتوث و توان کم مورد نیاز است.