شتاب‌سنج WitMotion WT901WIFI (MPU9250) — IMU نه‌محوره WiFi، ژیروسکوپ، شتاب‌سنج، زاویه و مغناطیس‌سنج سه‌محوره، ۲۰۰ هرتز TCP/UDP، فیوژن کالمن

Overview

WT901WIFI یک سنسور وضعیت 9 محوره WiFi جمع و جور است که بر اساس MPU9250 IMU ساخته شده است. این دستگاه شامل یک شتاب‌سنج 3 محوره، یک ژیروسکوپ 3 محوره و یک مغناطیس‌سنج 3 محوره است و از الگوریتم ادغام فیلتر کالمن WitMotion برای ارائه وضعیت با درفت پایین (چرخش/زاویه/کج) در حرکات دینامیک استفاده می‌کند. این دستگاه داده‌ها را از طریق Wi-Fi با فرکانس 2.4 گیگاهرتز از طریق TCP/UDP پخش می‌کند و از اتصالات چند دستگاهی پشتیبانی می‌کند—که برای VR/AR، رباتیک، AGV/UGV، UAVها، نظارت بر ایمنی، ضبط حرکت و ردیابی وضعیت صنعتی ایده‌آل است.

ویژگی‌های کلیدی

• خروجی‌های کامل: شناسه دستگاه، زمان‌سنج، Acc (XYZ)، Gyro (XYZ)، Mag (XYZ)، زاویه (XYZ)، دما، سطح باتری، سیگنال، نسخه فریمور.

• نرخ سریع و قابل تنظیم: 0.2–200 هرتز (UDP تا 200 هرتز؛ TCP 1–10 هرتز؛ پیش‌فرض 10 هرتز).

• دقت وضعیت: دقت زاویه استاتیک X/Y 0.05°، دینامیک 0.1° (ادغام کالمن).

  html

• دامنه‌های وسیع: دقت ±16 گرم؛ ژیروسکوپ ±2000 °/ثانیه؛ دامنه زاویه X/Z ±180°، Y ±90°.

• بی‌سیم + قابل حمل: Wi-Fi 2.4 گیگاهرتز، شارژ Type-C، باتری لیتیوم-یونی داخلی.

• آماده برای توسعه‌دهندگان: مستندات پروتکل، درایورها، کد نمونه و ابزارهای ارائه شده.

• تطابق: TELEC، FCC، CE، ISO 9001 در مواد نشان داده شده است.

مشخصات

*توجهات در مورد باتری/زمان کار: جدول مشخصات ~2 ساعت در ~90 میلی‌آمپر; برخی مواد به ~80 میلی‌آمپر جریان و تا ~3 ساعت در نرخ‌های داده پایین‌تر اشاره می‌کنند. عمر واقعی به نرخ به‌روزرسانی و استفاده از Wi-Fi بستگی دارد.

پروتکل داده (بخشی از آن)

فیلدهای CSV که با کاما جدا شده‌اند:
DeviceID, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, AngleX, AngleY, AngleZ, MagX, MagY, MagZ, دما(°C), باتری(%), سیگنال, نسخه, زنگ, ترمیناتور
مثال (خط با \r\n به پایان می‌رسد):
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

محتویات بسته

• تراز سنج WT901WIFI/IMU ×1

• کابل USB-A به Type-C ×1

• راهنمای شروع سریع ×1

جزئیات

IMU MEMS با دقت فوق‌العاده بالا مناسب برای IoT، نظارت بر محیط زیست، UGV، انرژی، نقشه‌برداری و حفاظت از ساختمان. سنسور وضعیت WT901WIFI شامل یک فیلتر کالمن داخلی، تنظیم شبکه با یک کلید و پشتیبانی از اتصالات متعدد است. این دستگاه دارای شتاب‌سنج 3 محوره، ژیروسکوپ، زاویه، مغناطیس‌سنج، WiFi و خروجی 200Hz می‌باشد. رابط USB ارائه شده است. برای اطلاعات بیشتر به www.wit-motion.com مراجعه کنید.

شتاب‌سنج WT901WIFI دارای گواهینامه‌های TELEC، FCC، CE و ISO 9001 است و استانداردهای کیفیت و ایمنی بین‌المللی را برآورده می‌کند.

نرم‌افزار PC WitMotion داده‌های وضعیت را به صورت زنده با زوایای X، Y، Z نمایش می‌دهد.این دستگاه قابلیت ضبط داده‌ها، کالیبراسیون، نرخ بازیابی قابل تنظیم تا 200 هرتز و راه‌اندازی آسان سیستم برای اندازه‌گیری دقیق را ارائه می‌دهد.

داده‌های حرکتی سنسور از طریق منحنی‌ها و تجسم سه‌بعدی نمایش داده می‌شوند. شتاب، سرعت زاویه‌ای و زوایا را نظارت می‌کند. مدل سه‌بعدی جهت‌گیری را با مقادیر X، Y، Z نشان می‌دهد. شامل گزینه‌های ضبط داده، جستجو و راه‌اندازی است.

برنامه اندروید WitMotion امکان پیکربندی سنسور، ضبط داده‌ها و کالیبراسیون را فراهم می‌کند. کاربران می‌توانند تنظیمات را تنظیم کنند، داده‌های سنسور را به‌صورت زنده مشاهده کنند و به فایل‌های ضبط‌شده از طریق رابط برنامه دسترسی پیدا کنند.

نرم‌افزار PC از اتصال چند دستگاه پشتیبانی می‌کند، تا 8 دستگاه. کاربران می‌توانند شبکه را از طریق پیکربندی WiFi جفت کنند، پورت سریال، SSID، رمز عبور و پروتکل ارتباطی را تنظیم کنند. پیام موفقیت اتصال به سرور نمایش داده می‌شود.

شتاب‌سنج WT901WIFI دارای باتری 3.7V-260mAh، شتاب ±16g، نرخ زاویه‌ای ±2000°/S و 2 است.4GHz WiFi، پشتیبانی از TCP/UDP، اندازه 51.5×36×15mm؛ خروجی‌های شتاب، سرعت زاویه‌ای، زاویه، میدان مغناطیسی و برق.

رابط نوع C جهانی 2 ساعت عمر باتری در هر بار شارژ ارائه می‌دهد. WT901WIFI شامل یک شیب‌سنج، حسگر وضعیت، حسگرهای اندازه‌گیری RC و حسگرهای عمیق شل کردن است. دارای پورت USB و ردیابی حرکت از طریق محورهای X، Y، Z است. طراحی جمع و جور با دسته برای سهولت در حمل و نقل. شامل کابل USB نوع C سفید. برند WIT Motion. [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

کیت مستندات شامل برگه داده PDF، راهنما، README، درایورها، نرم‌افزار PC و اپلیکیشن اندروید است. راهنماهای راه‌اندازی، پروتکل‌ها، کدهای منبع برای ادغام اپلیکیشن سفارشی را ارائه می‌دهد. از پلتفرم‌های PC و Android/iOS پشتیبانی می‌کند.

پروتکل داده برای شتاب‌سنج WT901WIFI شامل شناسه دستگاه، شتاب، سرعت زاویه‌ای، زوایا، میدان‌های مغناطیسی، دما، برق، سیگنال، نسخه، زنگ و ترمیناتور است.فیلدهای جدا شده با کاما، که با بازگشت به خط و خط جدید پایان می‌یابند.