سنسور وضعیت ۹ محوره WitMotion WT931 (شتاب‌سنج + ژیروسکوپ + مغناطیس‌سنج) — IMU با UART-TTL / I²C مناسب برای Arduino و STM32 &

مروری بر محصول

WT931 یک حسگر/IMU 9 محوره کوچک است که شامل یک شتاب‌سنج 3 محوره، یک ژیراتور 3 محوره و یک مغناطیس‌سنج 3 محوره (قطب‌نمای الکترونیکی) می‌باشد. با یک MCU داخلی و فیلتر کالمن، این حسگر زوایای چرخش/شیب/چرخش، کواترن، شتاب، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی، زمان و موارد دیگر را خروجی می‌دهد. این ماژول دارای یک بسته‌بندی 12 mm × 12 mm × 2 mm، منبع تغذیه 3.3 V و از UART-TTL و I²C (تا 400 kHz) پشتیبانی می‌کند. نرخ‌های خروجی پیش‌فرض و حداکثر که در تصاویر نشان داده شده‌اند 0.1–500 Hz (500 Hz پیش‌فرض) است، که WT931 را برای رباتیک، ضبط حرکت، واقعیت مجازی، UAVها، کشاورزی و دستگاه‌های صنعتی ایده‌آل می‌سازد. این حسگر با Arduino، MCUهای STM32/51، Windows C/C# و MATLAB کار می‌کند؛ نرم‌افزار رایگان PC امکان ضبط داده‌ها، نمایش منحنی، داشبورد/نمای 3D و کالیبراسیون را فراهم می‌کند.
توجه: تمام مشخصات زیر از تصاویر محصول ارائه شده استخراج شده‌اند.

---

ویژگی‌های کلیدی

• IMU 9 محوره + حل‌کننده وضعیت: شتاب‌سنج + ژیروسکوپ + مغناطیس‌سنج با چرخش/شیب/زاویه و کواترنیون در زمان واقعی.

• تکنیک فیلتر کالمن: ادغام داده‌های چند حسگری برای دقت بالا و ثبات بالا در خروجی وضعیت.

• خروجی با نرخ بالا و بسته‌بندی کوچک: 0.1–500 هرتز خروجی قابل انتخاب (پیش‌فرض 500 هرتز)، فوق‌العاده فشرده 12×12×2 میلی‌متر.

• توان پایین: < 25 میلی‌آمپر در 3.3 ولت.

• رابط‌ها: UART-TTL (2,400–921,600 bps) و I²C (تا 400 کیلوهرتز).

• ابزارهای PC &و اندروید: نرم‌افزار PC (ضبط، منحنی‌ها، داشبورد، پیکربندی، کالیبراسیون) و اپلیکیشن اندروید از طریق USB-OTG/Type-C با برد ارزیابی.

• دوستدار توسعه‌دهنده: پروژه‌های نمونه برای STM32، آردوینو، 51، Windows C/C#، MATLAB.

---

پارامترهای اصلی

• ولتاژ تامین: 3.3 V

• جریان: < 25 mA

• اندازه / وزن: 12 mm × 12 mm × 2 mm، ≈ 0.34 g

• فاصله پد: بالا/پایین 1.27 میلی‌متر؛ چپ/راست 12 میلی‌متر

• مقادیر اندازه‌گیری شده: شتاب (X/Y/Z)، ژیروسکوپ (X/Y/Z)، زاویه (X/Y/Z)، میدان مغناطیسی (X/Y/Z)، کواترنیون، زمان

• محدوده‌ها:

  • شتاب: ±2/4/8/16 g

  • سرعت زاویه‌ای: ±250/500/1000/2000 °/s

  • زاویه: X/Z ±180°، Y ±90°

• ثبات: شتاب 0.01 g؛ سرعت زاویه‌ای 0.05 °/s

• دقت زاویه (پس از کالیبراسیون، بدون تداخل مغناطیسی):

  • X/Y: استاتیک 0.05°، دینامیک 0.1°

  • Z: 1°

• نرخ خروجی: 0.1–500 هرتز (پیش‌فرض 500 هرتز)

• نرخ‌های Baud (UART-TTL): 2,400 … 921,600 bps

• I²C: پشتیبانی از نرخ بالا 400 کیلوهرتز

• خروجی داده: زمان، شتاب، سرعت زاویه‌ای، زاویه، میدان مغناطیسی، کواترنیون

---

تعریف پین

1 GND — زمین
2 SWCLK — ساعت دانلود
3 SWDIO — انتقال داده دانلود
4 SCL — ساعت I²C
5 SDA — داده I²C
6 RX — ورودی داده سری (TTL)
7 TX — خروجی داده سری (TTL)
8 VCC — منبع تغذیه 3.3 V
9 D0 — پورت گسترش 0
10 D1 — پورت گسترش 1
11 D2 — پورت گسترش 2
12 D3 — پورت گسترش 3
13 D4 — پورت گسترش 4
14 D5 — پورت گسترش 5

---

اتصال &و ابزارها

• به کامپیوتر: آداپتور USB به TTL (3.3 V)، TX↔RX، RX↔TX، GND↔GND؛ پیکربندی، ضبط، کالیبراسیون از طریق نرم‌افزار کامپیوتر (ویندوز XP/7/8/10).

• به اندروید: برد ارزیابی + آداپتور OTG/Type-C; نمایش/ضبط داده‌های زمان واقعی.

• به MCU: منطق 3.3 V؛ اتصال از طریق UART-TTL یا I²C.

  html

---

کاربردهای معمولی

• ضبط حرکت، ردیابی سر VR/AR

• هوافضا &و ناوبری، تعادل رباتیک، وضعیت UAV/UGV

• تجهیزات کشاورزی &و صنعتی اندازه‌گیری شیب/جهت

• کاربردهای اینکلینومتر که به داده‌های وضعیت فشرده و با نرخ بالا نیاز دارند

جزئیات

حسگر وضعیت 9 محوره با اینکلینومتر بدون انحراف، بسته کوچک، نرخ بالا 500Hz، فرکانس بالا. از فیلتر کالمن برای کاربردهای هوافضا و ناوبری استفاده می‌کند.

حسگر 9 محوره با دقت بالا و پایداری بالا با کاربردهای ضبط حرکت، VR و صنعتی. ویژگی‌ها شامل شتاب، سرعت زاویه‌ای، زاویه، داده‌های ژئومغناطیسی، خروجی UART و پشتیبانی از کواترنیون است.

WitMotion WT931 حسگر 9 محوره‌ای است که ژیروسکوپ‌ها، شتاب‌سنج و میکروپروسسور با فیلتر کالمن را برای اندازه‌گیری دقیق وضعیت ترکیب می‌کند. ویژگی‌ها شامل نرخ داده 500Hz، PCB چهار لایه، بسته PLCC-28 و تثبیت ولتاژ از 3.3V تا 5V است.

WitMotion WT931 دارای 14 پین برای برق، زمین، سریال، I2C و گسترش است. این حسگر از انتقال داده، سیگنال‌های ساعت و چندین GPIO برای اتصال و کنترل انعطاف‌پذیر پشتیبانی می‌کند.

WitMotion WT931 حسگر وضعیت 9 محوره، 0.34g، 3.3V، <25mA جریان، اندازه 12×12×2mm. شتاب، زاویه، ژیروسکوپ و میدان مغناطیسی را در محورهای X/Y/Z اندازه‌گیری می‌کند. از UART/TTL پشتیبانی می‌کند، تا 921600bps، داده‌های کواترنیون را خروجی می‌دهد.

نرم‌افزار PC برای تنظیم پارامترها، کالیبراسیون، ضبط داده‌ها، ماژول 3D، نمایش منحنی، داشبورد، پیکربندی، ویندوز XP 7 8 10.

برنامه اندروید از طریق USB سریال و OTG/Type-C به تلفن متصل می‌شود. داده‌هایی مانند X، Y، Z، دما را نمایش می‌دهد. دارای عملکرد ضبط و اتصال به برد ارزیابی است.

حسگر وضعیت 9 محوره WitMotion WT931 از طریق USB به کامپیوتر یا برنامه اندروید متصل می‌شود و از ادغام MCU پشتیبانی می‌کند. دارای عملکرد بالا، ثبات و دقت با توان 3.3V، ارتباط UART و رابط‌های SWD/SPI است.

حسگر 9 محوره WitMotion WT931، نمای بالا و پایین، مقایسه اندازه بر روی انگشت.

گواهینامه‌های کیفیت شامل استانداردهای ISO، حقایق نرم‌افزاری، تأیید SGS و نمایش تولید پیشرفته با تولید خودکار و بازرسی PCB است.